Ћелија за утовар и истовар робота за стаклене ивице је спремна само када лим, алат за чаше, референтна тачка постављања, план чистог контакта, сигнали машине и план грешака раде као једно. Глатко подизање није доказ. Ћелија мора да држи, помера, поставља, ивичи, бира и уклања сваки лим са познатим стањима и познатим ознакама положених лимова.
Брз одговор: Почните са стаклом. Наведите његову величину, масу, површину, ивицу, рупе и положај. Означите где се чашице могу додиривати. Планирајте зоне чаша и ослонац за лист. Поставите јасну проверу хватања пре подизања. Дајте сталаку, машини за ивице и излазном механизму фиксну референтну позицију. Одржавајте чашице, ваљке, каишеве и сталаке чистим. Не дозволите да лист клизи без контролисаног, валидираног плана контакта. Затим запишите сигнале станице и кораке грешке. Тестирајте губитак хватања, искривљени лист, пуну станицу и безбедан почетак из познатог стања.
Овај водич је намењен фабрикама стакла, тимовима за производњу производа, системским фирмама и купцима пројеката. То је први водич. Не замењује проверу ризика, приручнике за алате и машине, нити законе који важе на градилишту.
Преглед садржаја
- Зашто је утовар робота за стаклене ивице системски задатак
- Стаклена преграда са шест капија
- Табела за прву проверу пројекта
- Како написати стање хватања
- Шта тестирати приликом примопредаје
- Како је избор робота последњи
- Često postavljana pitanja
Зашто је утовар робота за стаклене ивице системски задатак
Плочано стакло може бити круто док је равно, али се може савијати, љуштити или љуљати када се поново оријентише. Прашина, крхотине, оштећење заптивача и лоша подршка могу променити хват; путања робота је само један део посла.
Лист мора почети у познатом положају. Алат за чашице мора направити проверени хват и доказати га. Цео лист мора да прелази преко полица, ограда, ваљака и отвора машине. Машина за ивице мора бити спремна. Излазни механизам мора имати простора. Квар у било ком кораку захтева дефинисан одговор.
Раније смернице за вакуумско подизање третирале су уређај, терет, упозорења, приступ и одговор на квар као један проблем подизања. Тренутне смернице за роботске ћелије проширују ту границу на интегрисану примену робота, машинерију и животни циклус. Та еволуција је важна: демонстрација глатког руковања и даље не доказује оптерећење, хват, квалитет ивица, стопу гребања, брзину, безбедну употребу или принос линије. Те чињенице захтевају коначну ћелију и њен дневник испитивања.
Принцип цитирања: Стабилно кретање стакла почиње на површини хватања и тачки постављања, а не на бази робота.
Стаклена преграда са шест капија
EVST користи шест капија за прву дискусију о утовару робота за ивице стакла. Ово је помоћ при усисавању. То није пролаз алата за подизање, тест робота или безбедносна ознака. Покрените поново ако се лим, сталак, машина за ивице, алат, положај или следећи корак промене.
Капија 1: Подесите зоне листа и додира
Направите списак свих врста листова. За сваки од њих, забележите:
- дужина, ширина, дебљина и маса;
- равни или закривљени облик, рупе и изрези;
- премаз, штампа, сјај или показивање лица;
- стање ивице при избору и након корака ивице;
- зоне где се шоље могу, али и не морају додиривати;
- подизање и постављање положаја;
- ознаке, крхотине или грешке на ивицама које узрокују одбацивање.
Алат мора да одговара овим чињеницама. Чаша преко рупе не може да затвори, премазана површина може да остави траг, а лоше ослоњена плоча може да се нагне. Само номинална маса није случај пуног оптерећења.
Капија 2: Планирајте чаше и подршку
Поставите чашице тако да плоча има чврсту потпору. Избегавајте распоред који дозвољава да се велика слободна ивица љушти. Подесите зоне чашица, распон греде, тип подлоге, флексибилне спојеве, блокове вентила, црево, сензоре и оквир. Додајте сву масу алата и помак оптерећења провери оптерећења робота.
HSE водич за вакуумско подизање Идентификује падање терета као главни ризик за опрему за вакуумско дизање. Захтева опрему прилагођену терету, чисту подлогу и површине за терет, упозорења, ограничен приступ и план за случај квара напајања или опреме.
За мешовите формате, дефинишите зоне живих шољица, подесиве греде или измене алата. Ускладите сваки рецепт са стаклом и намерно онемогућите неискоришћене шољице.
Повежите проверу хватања са степеником подизања. Поставите валидирани опсег прихватања, тачку у којој се очитава и колико дуго мора да се задржи. Дефинишите шта ће се десити ако вредност падне док се плоча помера.
Принцип цитирања: Провера хвата мора да води покрет. Не сме бити само број на екрану.
Капија 3: Поставите јасан датум
Не тражите од робота да исправи све варијације увлачења. Користите сталак, граничник, ваљак, клин, каиш или систем вида да бисте утврдили или измерили положај листа. Ако се користи камера, дефинишите карактеристику коју ће пронаћи, опсег претраживања, метод верификације и правило одбацивања.
Машини за ивице је такође потребна позната референтна тачка постављања. Наведите која ивица или површина ће се налазити на референтној тачки машине. Прибавите толеранцију постављања од произвођача машине за ивице. Подесите корак стезаљке или ваљка и сигнал који доказује да је лим задржан.
Подесите излаз на исти начин. Робот може да изабере између чврстог заустављања, каиша или положаја који држи машина. Сваки може да функционише. Кључ је у томе ко је власник потеза и како се доказује следеће стање.
Капија 4: Ознаке заустављања, крхотине и отпор
Мапирајте свако место које може да додирне стакло. Пребројте шоље, ролне, каишеве, граничнике, полице, чаршаве, заштитне плоче и подлоге за паковање. Наведите који делови се бришу, колико често и ко потписује чек.
Иверице и песак могу да поломе заптивку чашице и остављају трагове на лиму. HSE водич захтева чисте површине за подлогу и терет јер растресити материјал може проузроковати цурење и пад терета. На линији за ивице, овај корак чишћења треба да буде део плана рада.
Не користите робота за превлачење плоче до њене референтне тачке, осим ако алат и машина нису пројектовани и валидирани за то померање. Поставите плочу на дефинисану потпору, а затим дозволите верификованој вођици машине да утврди коначну референтну тачку.
Држите лоше листове даље од добре путање. Оштећење или пукотина могу захтевати сопствену корпу, путању и мерну линију. Не враћајте их у сталак за хлађење на основу претпоставке.
Принцип цитирања: Контрола скретања је план контакта, а не подешавање путање робота.
Капија 5: Повежите станице и проверите простор
Нацртајте целу петљу. Једноставна листа стања може да садржи:
- лист спреман на улазу;
- зона избора чиста;
- добар хват;
- робот се удаљава од полице;
- спремно за машину за ивице;
- лист на прихваћеној тачки;
- машина има лист;
- дозвољено је чишћење и трчање робота;
- рад на ивицама обављен;
- лист спреман за брање;
- излазни материјал чист;
- пуштање завршено.
Проверите цео облик алата. Укључите стакло, оквир алата, црево, робота, сталак, ограду, отвор машине и сервисна врата. Широкој плочи може бити потребно много више простора него што показује путања зглоба. Проверите сваки окрет у покрету.
ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС обухвата интеграцију индустријских роботских апликација и ћелија у комплетне системе кроз пројектовање, интеграцију, пуштање у рад, рад, одржавање и декомисију. ИСО КСНУМКС: КСНУМКС даје опште принципе за процену ризика машина и смањење ризика. Примените захтеве, документацију машина и законе релевантне за стварну локацију и ћелију.
Принцип цитирања: Чаша је део покретног облика. Проверите простор у свакој пози.
Капија 6: Напишите план за решавање квара
Наведите грешке које се могу десити у стварном раду:
- хват не достиже валидирано стање;
- хват пада након подизања;
- лист је искривљен, заглављен или га нема;
- два листа се бирају;
- лист се зауставља;
- машина за ивице или излазни материјал је пун;
- чаршав не напушта шоље;
- губитак струје, ваздуха или везе за пренос података;
- пронађен је чип или пукотина.
За сваку грешку, подесите како је пронађена. Затим подесите прво заустављање, како ће се терет држати или спуштати, ко мора да остане напољу, шта ће екран приказивати и ко може поново да почне. HSE захтева план за решавање грешака у случају губитка струје или преноса и ограничења ко може да уђе у зону аутоматског дизања.
У Сједињеним Америчким Државама, ОСХА 29 ЦФР 1910.147 може се применити на покривено сервисирање и одржавање где неочекивано укључивање, покретање или складиштење енергије могу проузроковати повреде. Друге јурисдикције имају своје законе и захтеве. Забележите скуп правила који се примењује на локацију.
Принцип цитирања: План за случај губитка приањања мора да наведе како се квар открива, како се терет држи под контролом, ко може да уђе и како се рад поново почиње.
Табела за прву проверу пројекта
Користите ову табелу одлука о утовару робота за стаклене ивице да бисте ускладили доказе о апликацији, питање о пролазности и последице недостајућих података пре детаљног пројектовања.
| капија | Чињенице које треба сазнати | Питање за пролаз | Ризик ако се пропусти |
|---|---|---|---|
| Лист | Листа величина, маса, лице, ивица, рупе, поза | Да ли су све зоне додира и подршке познате? | Цурење, траг, оштећење ивице или погрешан рецепт |
| План за куп | Мапа шоље, зоне, маса алата, провера хватања | Да ли се сваки лист може држати и да ли се докаже чврстина држања? | Испуштање, љуштење, нагињање или лажно добар део |
| датум | Референце за регале, машине и излазне системе | Да ли свака предаја почиње са познатог места? | Искривљење, заглављивање или лош рад на ивицама |
| План контакта | Шоља, ролна, сталак, подлога, зрно, чисти степеник | Да ли се стакло може померати без грубог или слепог отпора? | Огреботина, крхотина, цурење или крхотина |
| Веза са станицом | Спремни делови, чисти делови, власник, пометан облик | Да ли је право на кретање јасно на сваком кораку? | Пад система, тачка или лоше поновно покретање |
| План квара | Листа грешака, стање оптерећења, приступ и поновно покретање | Да ли се познати кварови могу отклонити утврђеним планом? | Небезбедан улаз или испуштен терет |
Како написати стање хватања
Напишите једну кратку мапу стања за сваки рецепт:
- Алат достиже познати положај пијука.
- Укључују се десне зоне за шоље.
- Стање хватања достиже свој валидирани опсег прихватања.
- Робот прави споро прво подизање.
- Хват се проверава још једном.
- Следећа станица каже да је спремна.
- Лист је постављен на своје носаче.
- Тражено је и доказано ослобађање.
Вредности и времена морају потицати из коначног алата, података произвођача, рада са ризиком, правог стакла и тестова. Не користите једну фабричку вредност вакуума за све послове. Површина чашице, површина, померање, положај, савијање плоче и правила градилишта мењају случај.
водич кроз прозор за утовар који опслужује машине наводи више података који се користе за екран робота. страница апликације за аутоматизацију стакла даје широк поглед на употребу робота у раду са стаклом.
Шта тестирати приликом примопредаје
Напишите тестове за радионицу и локацију пре последњег корака изградње.
Добро изведени тестови
- Покрените сваку величину листа, дебљину, позу и рецепт у оквиру.
- Изаберите из подешеног стања сталака или стања увлачења.
- Проверите хват пре и док се лист помера.
- Проверите простор кроз целу путању и сваки окрет.
- Поставите лист на референтну тачку машине за ивице.
- Докажите да машина има лист.
- Уберите га након корака на ивици и докажите отпуштање на излазу.
- Мерите време целе петље од договорене почетне и крајње тачке.
- Покрените кораке промене сета и чишћења.
Планирани тестови кварова
- Нема чаршава, два чаршава или искривљени чаршав.
- Хват не достиже своје валидирано стање.
- Хват пада договореним безбедним тестом.
- Машина за ивице или излазни филтер је пун.
- Ослобађање није доказано.
- Трчање је прекинуто и почиње из познате позе.
- Заштитни и зауставни уређаји се проверавају у складу са потписаним планом безбедности.
Подесите како ће се проверавати површина и ивица пре и после ћелије. Наведите назив светлости, стране, узорка пролаза, власника провере и путање отпада. Не копирајте један број залиха или ограничење огреботине. Подесите тест из стакла, ризика, линије и посла.
Како је избор робота последњи
За утовар робота за стаклене ивице, упоредите типове робота тек након што су плоча и докази процеса фиксирани. Додајте најтежу плочу и сву масу алата. Проверите центар масе, померање оптерећења, обртни момент зглоба и момент оптерећења у свакој кључној позицији у односу на тренутни дијаграм оптерећења робота. Широки оквир шоље може дефинисати случај оптерећења чак и када је плоча лагана.
Уверите се да дохват покрива решетку, машину за ивице, излазну тачку, тачку одбацивања и сваку слободну тачку. Проверите положај зглоба на удаљеној тачки. Проверите базу, под, црево, заштитник, простор за прашину, влажну употребу и сервисни простор. Користите најновије податке о роботима и алатима.
Водич за избор индустријског робота приказује шта је потребно екрану модела. Користите га као почетак. За коначни избор потребни су подаци о стварном оптерећењу, помаку, путањи, снази, монтажи и струји.
Пошаљите ово са захтевом за понуду:
- листа листова, датотеке, маса, површина, ивица и поза;
- распоред сталака, машине за ивице, излаза и одбацивања;
- зоне додира и јасна правила;
- план шоље, зоне, маса алата, померање оптерећења и ваздух;
- провере хватања и отпуштања;
- битови станице и власник контроле;
- потребан производни такт, измерена граница временског циклуса и план смена;
- правила чувара, зоне лифта, услуге и локације;
- листа тестова доброг и неисправног рада.
Često postavljana pitanja
Да ли један алат за шоље може да подигне више од једне величине чаше?
Може, ако свака величина има тестирану мапу шољице или план живе зоне. Контрола мора да докаже прави рецепт. Свака величина и даље захтева сопствену проверу додира, ослонца, оптерећења, путање и теста.
Да ли је корисни терет робота исти као и маса плоче?
Не. Додајте лист и цео алат. Затим проверите померање оптерећења, центар масе, обртни момент зглоба, момент оптерећења, кретање, положај, основни носач и најновији дијаграм оптерећења робота.
Како ћелија може смањити ризик од огреботина?
Одржавајте све делове додира чистим. Очистите ивичне зрна. Користите потпорне елементе. Зауставите слепо повлачење. Разделите добро и лоше стакло. Проверите површину и ивицу пре и после ћелије. Само путања робота не може поправити прљаву чашу или ролну.
Шта би требало да се деси ако се хватање изгуби у покрету?
Постављени план треба да пронађе промену, држи терет под контролом, заустави се по безбедносном плану, спречи особље да уђе, покаже квар и води почетак из познатог стања. Тачан корак долази од коначног алата и рада са ризиком.
Да ли демо доказује брзину линије?
Не. Показује померање стакла. Измерите комплетан циклус ћелије преко увлачења, потврде хватања, кретања робота, утовара машине, обраде ивица, истовара, инспекције, промене и планираног решавања грешака. Упоредите то измерено време циклуса са потребним производним тактом; не третирајте један покрет робота ни као једну вредност.
Визуелна помагала за примену
Преузмите празну контролну листу за пријаву (CSV)
Закључак
Третирајте утовар робота за стаклене ивице као једну петљу од хватања до отпуштања. Поставите лим, план чаше, референтну тачку, план чистог контакта, интерфејс станице, кораке грешке, потребни такт и измерену границу времена циклуса пре него што изаберете робота. Ово усклађује понуде и тестове предаје.
EVST може да користи ове податке за преглед плана ћелије. Коначан избор и резултат и даље зависе од стварног стакла, алата, распореда, листова са подацима, ризичног рада и потписаних тестова.
Аутор: Уреднички тим EVST-а
Рецензија: Уреднички тим EVST-а
Последње измене:
Метод: EVST мрежа за руковање стаклом са шест капија — помоћ при усисавању, а не алат за подизање, робот или безбедносна пропусница.
Уредничка политика · Политика исправки · Услови коришћења