Директан одговор: Наведите шта свака постојећа машина може, а шта не може да ради, како део мења облик и стезање између операција и како се делови крећу и померају између њих. Тек онда изаберите роботе. У пракси се ограничења мењају у сваком кораку, тако да се хватаљке и причвршћивачи ретко преносе, а предлог заснован на једном концепту за цео ланац обично застаје код друге операције.
За кога је ово: Написано за инжењере и власнике који планирају да аутоматизују израду лимова и цеви која се тренутно одвија на неколико самосталних машина.
Обим: Овај EVST водич покрива како се ограничења мењају од операције до операције и зашто пренос између њих обично одлучује о резултату. Не наводи пропусност, време циклуса или бројке поврата трошкова.

Три машине, три операције
Референтни снимак приказује три одвојене машине: плоча измерена и обликована, љуска додатно обрађена на другој машини и спојеви цеви заварени на трећој.
Приказани су заједно да би се истакла једна поента. Реконструкција овде је окренута ка ланцу, а не ка станици, и ништа на снимку не указује на једну непрекидну линију.
Ограничења се мењају на сваком кораку
Равна плоча се поставља са ивице и доводног механизма. Када се смота у љуску, део се стеже на потпуно другачији начин и ништа у вези са првим причвршћивачем се не преноси преко.
Док рад стигне до спојева цеви, ограничење постаје положај отвора и линија пресека, што је опет другачији проблем.

Зашто се аутоматизација производње вентилатора зауставља у другом кораку
Предлози који претпостављају један концепт хватаљке и једног причвршћивача у целом ланцу обично наилазе на проблеме у другој операцији, јер део више није истог облика.
Третирање сваке операције као засебног скупа ограничења је спорије за писање и много брже за изградњу.
Пренос између операција одлучује о резултату
Свака операција сама по себи је обично аутоматизована. Оно што одлучује о томе да ли ће ланац радити јесте пренос: како се делови крећу између машина, где чекају и да ли се времена циклуса подударају.
Када узводна операција ради брже од оне која следи, нешто мора да се баферује. Када је бафер пун, узводна машина се зауставља и добитак у пропусности нестаје.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, процена обухвата инсталацију у целини, што за ланац значи пренос између машина, а не само саме машине.
Шта треба навести пре избора хардвера
Асортиман производа и његове варијанте; шта свака постојећа машина може, а шта не може да уради; како се облик дела и стезање мењају у сваком кораку; и тренутни редослед операција са методом преноса.
Та листа је улаз који је потребан добављачу. Без ње, предлог је претпоставка прерушена у спецификацију.
| операција | Шта је део | Ограничење које доминира |
|---|---|---|
| Формирање плоча | Равни лим | Лоцирање са ивице и довода |
| Рад са шкољкама | Ваљана љуска | Стезање закривљеног тела без изобличења |
| Заваривање спојева цеви | Цев и грана | Положај луке и линија пресека |
| Пренос између њих | Део у покрету | Баферовање и подударање циклуса |
Безбедност прати распоред, а не списак машина
Када се делови аутоматски крећу између машина, заштићени простор покрива и пренос и машине. ИСО КСНУМКС: КСНУМКС ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС применити на ћелију као интегрисану.
Заварени спојеви у ланцу такође имају сопствене захтеве за прихватање и евиденцију према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, интегрисана ћелија се процењује као интегрисана, тако да аутоматски пренос између операција доводи пренос унутар заштићеног простора.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКСЗаварени спојеви у ланцу носе сопствене критеријуме прихватања и захтеве за евиденцију, који се не мењају јер је руковање око њих било аутоматизовано.
У пракси, преглед апликације наводи улазне податке пројекта пре било каквог хардвера: асортиман производа, могућности машине и тренутни редослед операција. Избор следи на основу тих доказа, а прихватање се договара операцију по операцију.
Često postavljana pitanja
Можемо ли аутоматизовати једну операцију истовремено?
Да, и често је то прави редослед. Важно је да је пренос до и од аутоматизованог корака осмишљен истовремено, иначе се добитак апсорбује руковањем.
Да ли један концепт хватаљке функционише у целом ланцу?
Ретко. Део мења облик између операција, тако да се стезање и хватање обично мењају са њим.
Шта обично ограничава пропусност након реконструкције?
Пренос и баферовање између операција, чешће него било који циклус појединачне машине.
Шта треба да пошаљемо да бисмо добили користан одговор?
Асортиман производа, шта свака постојећа машина може да уради и тренутни редослед операција са начином кретања делова између њих.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да би се прегледао цео ланац уместо једне станице, пошаљите:
- асортиман производа и мешавина варијанти
- постојећи списак машина са могућностима и старошћу
- тренутни редослед операција и метод преноса
- циљни проток и расположиви простор
Пошаљите распон делова и тренутни налог процеса и ланац се може прегледати у односу на њега. Повезано читање: аутоматизација израде лимова, границе заваривања цилиндричних делова.