Директан одговор: Наменска машина намерно уклања степене слободе. Стезање, кретање и положај горионика су уграђени у структуру, због чега је циклус стабилан и подједнако зашто промена производа значи промену алата, а не уређивање програма. Робот задржава те степене слободе и плаћа за њих приликом програмирања, причвршћивања и валидације путање. Одлучите на основу тога колико је производ стабилан и колико стварне запремине стоји иза њега.
За кога је ово: Написано за инжењере и купце који бирају између наменски направљене аутоматске машине за заваривање и роботске ћелије за производ који се понавља.
Обим: Овај EVST водич покрива занат који обавља наменска машина, а то су степени слободе за конзистентност и како одлучити да ли ваш профил производа то исплати. Не наводи време циклуса, резултате квалитета заваривања или повраћај инвестиције.
Степени слободе су цела трговина
Робот се купује због своје флексибилности: шест оса које се могу репрограмирати за други део без додиривања хардвера. Наменска машина се купује из супротног разлога.
На референтном снимку машина за затварање шава ради управо једну ствар. Стеже спој на ваљаној љусци и заварива дуж ње, а радни предмет се не окреће. Кретање је праволинијско јер структура дозвољава само праволинијско кретање.
То ограничење је производ који се продаје. Мање оса значи мање ствари које могу да варирају, што је оно што циклус чини поновљивим, а такође је и оно што промену производа чини скупом.
Шта зависи од избора наменске машине за заваривање у односу на робота
Питање није шта је апстрактно способније. Питање је колико ће вашег производа остати исто онолико дуго колико се очекује да опрема траје.
Ако су геометрија, спој и распон величина утврђени, а запремина стварна, машина изграђена око њих ће одржати чвршћи циклус са мање могућности за грешке. Ако се производ и даље креће, иста та крутост постаје ограничење.
Количина је важна јер је алат стални трошак на страни машине. Промена која захтева ново стезање је капитална и календарска ставка, а не поподне програмирања.
EVST врши поређење у односу на профил производа, а не у односу на два аранжмана у апстракту.
Одакле долази шав је најважније
На снимку се види линија која почиње пре заваривања. Плоча се поставља на ваљкасти сто и увлачи у ролне, а оно што излази је отворена љуска са спојем који иде дуж њеног тела.
Фаза обликовања одређује колико је тај спој заварив: размак дуж њега, да ли се ивице спајају и колико силе је потребно да се затвори. Шав који стигне лоше обликован не може се поправити оним што га заварује.
Због тога поређење не би требало да почиње на станици за заваривање. Узводно обликовање одређује шта се од опреме за заваривање тражи да уради, са обе стране избора.
Два аранжмана на истој линији
Исти снимак приказује оба основна распореда које користи наменски направљена машина. У првом, радни предмет се држи мирно, а процес се одвија дуж споја. У другом, ротациони сто окреће радни предмет док радна глава остаје на једној страни.
Ниједан није напреднији од другог. Одговарају различитим геометријама зглобова и оба раде тако што уклањају осе које би робот задржао.
Доња табела приказује профиле производа у односу на распоред који обично фаворизују.
| Профил производа | Обично фаворизује | Шта прво проверити |
|---|---|---|
| Један успостављени производ, стабилна количина | Наменска машина | Да ли алат покрива цео распон величина који заправо градите |
| Неколико величина исте геометрије | Машина са алатом за промену | Време промене и шта се мора поново подесити при свакој промени |
| Многе варијанте или честе промене дизајна | Роботска ћелија | Програмски напор по варијанти и стратегија фиксирања |
| Нови производ још није утврђен | Робот, прегледан након стабилизације | Да ли ће се дизајн и даље мењати након што ћелија буде изграђена |
Шта мења трошкове производа са сваке стране
Са стране робота, нова варијанта захтева програмирање, причвршћивање и валидацију нове путање. То је посао, али је то посао који се може обавити без мењања машине.
На наменској страни, иста промена се односи и на структуру: стезање, ослонци и ограничења кретања су димензионисани за одређени распон величина, а део ван тог распона захтева хардвер.
Ниједно од тога није разлог да се генерално преферира један. То су бројеви који припадају поређењу, поред циклуса и конзистентности коју машина добија.
Шта снимак не може да покаже
Параметри заваривања, број пролаза, постигнути циклус и било какав квалитетан резултат нису видљиви на снимку машине која заварује љуску, и ниједан од њих не би требало да се закључује из њега.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, поступак заваривања се квалификује испитивањем, тако да се поступак који машина или робот затим извршава утврђује одвојено од опреме.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, несавршености завара се оцењују у нивое квалитета, а који се ниво примењује је одлука о спецификацији која се доноси пре него што се изабере било који распоред.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, интегрисана инсталација је оно што се процењује у погледу безбедности, што се подједнако односи и на машину направљену за ту сврху и на роботску ћелију.
У пракси, преглед EVST апликације почиње од истих улазних података пројекта сваки пут: годишњи обим, број варијанти, распон величина и да ли се очекује промена дизајна. Избор следи на основу тих доказа, а не на основу техничког листа.
Često postavljana pitanja
Да ли је наменска машина увек бржа од робота?
Обично има стабилнији циклус јер је мање онога што може да варира, али тачна бројка зависи од споја, поступка и руковања материјалом око станице. Време циклуса не треба узимати из снимљеног материјала.
Шта се дешава када породици додамо једну величину?
На роботској ћелији то је програмирање, фиксирање и валидација. На наменској машини зависи од тога да ли нова величина спада у опсег за који су стезање и кретање димензионисани; ван њега, промена се одражава на хардверу.
Да ли узводно обликовање заиста утиче на избор заваривања?
Да. Поравнање зазора и ивица дуж споја одређује шта се од опреме за заваривање тражи. Лоше формиран шав се не поправља машином која га завари.
Шта треба да пошаљемо да бисмо добили користан одговор?
Годишња количина, колико варијанти и величина, спој и материјал, и да ли се очекује промена дизајна производа у наредних неколико година.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да би се поређење извршило са вашим производом, а не са општим случајем, пошаљите:
- годишњи обим и број варијанти или величина
- опсег споја, материјала и дебљине
- метода обликовања струје и типично постављање дуж споја
- да ли се очекује промена дизајна производа
Пошаљите годишњи обим, број варијанти и детаље о спојевима, а поређење се може извршити у односу на њих. Повезано читање: решења за аутоматске системе за заваривање, границе заваривања цилиндричних делова.