Директан одговор: Сечење отвора у закривљеној глави није рад са равном плочом. Путања је затворена крива која лежи на закривљеној површини, а положај горионика мора се планирати заједно са њом, а не накнадно кориговати. Када се отвор направи, ствар коју треба проценити је стање пресека и ивице, јер то одлучује да ли следећа операција може директно да завари.
За кога је ово: Написано за произвођаче који секу отворе и косине на заобљеним главама и љускама за посуде, резервоаре и сличне склопове.
Обим: Овај EVST водич покрива зашто закривљена површина мења проблем планирања, шта мора да се затвори и шта треба прочитати на завршеној ивици. Не бира термички процес сечења, не наводи толеранције ивица нити покрива квалификацију поступка заваривања.
Зашто закривљеност мења роботско сечење главе
На равној плочи, округли отвор је круг у једној равни. На заобљеној глави исти отвор је затворена крива у три димензије, а свака тачка на њој се налази под различитим углом површине.
На референтном снимку робот прави пун круг преко закривљеног зида главе која стоји на ниском постољу и вади отвор. Покрет изгледа као код кућишта равне плоче; путања испод ње не.
Због тога се програми писани за плоче ретко преносе. Геометрија роботске главе за сечење мора бити генерисана у односу на стварни облик главе. Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, границе машинерије се прво одређују, а на удубљеној глави те границе су геометријске пре него што буду било шта друго.
Затварање пута
Прво што треба потврдити је да се путања затвара: путања се враћа на почетак без да робот изгуби зглобни ход или да достигне јединствену позу на крају круга.
Достижност на закривљеној површини није једнолика. Поза која је удобна на врху главе може бити незгодна близу зглоба прстију, а ту се обично пут не затвара.
Провера затварања пре него што се одлучите за положај фиксне плоче је далеко јефтинија него откривање са стегнутом главом. Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, процењује се апликација, а не робот, а код сечења роботском главом, уређај је део те апликације.
Став путује са путем
Угао између горионика и локалне површине управља резом. Тамо где се угао површине континуирано мења, положај се мора мењати са њим или се прорез и сваки угао скошења померају по кругу.
Третирање става као корекције примењене након што је путања испланирана тежи да произведе управо то одступање. Њих две су једна спецификација.
Тамо где је потребан закос, угао закоса се дефинише у односу на локалну површину, што чини планирање положаја захтевом, а не усавршавањем.
Шта читати на завршеној ивици
Снимак се завршава на завршеном отвору и његовом исеченом делу. Тај поглед вреди више од самог исечка.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, термички резови се класификују према критеријумима који укључују толеранцију управности и угаоности и средњу висину профила, што даје речник за навођење шта ивица добијена роботском главом за сечење мора да испуњава.
Оно што је комерцијално важно јесте да ли је ивица, онако како је исечена, прихватљива за следећу операцију или је прво потребно брушење или машинска обрада. Та одлука припада спецификацији, а не радионици.
Шта снимак доказује, а шта не
То доказује да је робот који носи термички горионик за сечење завршио затворени круг на закривљеном зиду удубљене главе и да су резултујући отвор и његов исечени део видљиви након тога.
Не доказује брзину резања, ширину реза, угао скошења, храпавост ивице или зону утицаја топлоте. Такође није довољно идентификовати који је термички процес резања коришћен, тако да овај чланак не наводи ниједан.
Тамо где је назив процеса комерцијално важан, требало би да потиче из спецификације процеса, а не са слике.
Кратка табела одлучивања
Отварање у равној плочи, без косине: програм за плоче је обично довољан.
Отварање у облику куполе, без косине: потребно је затварање путање и планирање става у односу на стварни облик.
Отварање са косим ивицом у заобљеној глави: став је улаз спецификације, а критеријуми ивице треба да буду наведени пре програмирања, а не после првог реза.
| случај | Планирање пута | Планирање става |
|---|---|---|
| Отварање у равној плочи, без косине | Круг у једној равни | Цонстант |
| Отвор у облику куполе, без косине | Затворена крива на закривљеној површини | Прати угао површине |
| Отварање са косим заглављем | Затворена кривина, проверено на досег | Унос спецификације, подешен пре програмирања |
Шта треба припремити пре него што затражите понуду
Спецификација главе: облик, пречник, дебљина зида и материјал. Распоред отвора: положај, количина, пречник и да ли је потребна фаза.
Захтев за ивицу: да ли следећа операција заварује директно на ивици реза или очекује припрему.
Причвршћивање и руковање: како је глава ослоњена и да ли се ротира током сечења.
Često postavljana pitanja
Да ли се програм за сечење равном плочом може поново користити на глави?
Не обично. Путања постаје затворена крива у три димензије, а угао површине се континуирано мења, тако да се и путања и положај морају генерисати у односу на облик главе.
Шта одлучује да ли се ивица може директно заварити?
Услов ивице у односу на захтев за следећу операцију. ISO 9013:2017 даје категорије за навођење тог захтева.
Да ли је угао скошења подешен роботом или геометријом?
Геометријом, израженом у односу на локалну површину. Робот мора да одржи тај однос како се угао површине мења.
Да ли глава мора да се ротира током сечења?
То је одлука о распореду. Ротирање може побољшати доступност и мења шта се мора проверити за затварање путање.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Ако процењујете роботско отварање и сечење под косим косим делом на главама, геометрија и захтеви за ивицом су оно што чини понуду смисленом. EVST проверава затварање путање у односу на стварни облик главе пре давања понуде.
- облик главе, пречник, дебљина и материјал
- распоред отвора, пречник и захтеви за косину
- услов на ивици који се очекује следећом операцијом
- причвршћивање и да ли је глава ротирана
Пошаљите их и EVST ће проверити затварање путање и положај у односу на вашу стварну главу. Повезано читање: границе путање цилиндра, прихватање аутоматизације сечења.