Од стране уредничког тима EVST-а · Последње ажурирање: 4. јун 2026.
Делта робот је робот са паралелним рукама постављен изнад главе, са три лаке руке које покрећу једну платформу тако да може да помера мали крајњи ефектор веома великом брзином, често више од 100 хватања у минути. Пошто тешки мотори остају фиксирани у основи, померају се само лаке руке, због чега делта доминирају у брзом сортирању и паковању лаких делова. Они размењују терет и достижу ту брзину.
Како функционише Делта робот
За разлику од зглобне руке, где сваки мотор носи тежину зглобова иза себе, делта држи сва три мотора фиксирана на горњем раму. Они покрећу три пара лаких полуга које се сусрећу на малој покретној платформи. Резултат је веома мала покретна маса и веома велико убрзање. Према запажањима из индустрије, ова паралелна кинематика омогућава делта рукама да достигну брзине избора које серијске руке не могу да достигну за лаке делове.
Платформа обично носи вакуумску чашу или мали хватаљку, а може се додати и четврта ротациона оса за оријентацију делова. Вид обично води робота, идентификујући делове на покретном транспортеру, тако да делта бира у ходу без заустављања траке.
Где се Делта роботи уклапају
| апликација | Зашто делта одговара |
|---|---|
| Брзо сортирање | Визуелно вођено брање лаких предмета са покретне траке |
| Примарно паковање | Стављање производа у послужавнике, картоне или фолију великом брзином |
| Изаберите и поставите | Пренос малих делова између транспортера великом брзином |
| Лагано склапање храњења | Брзо представљање делова низводној станици |
Према запажањима из индустрије, линије за прехрамбену, фармацеутску и робу широке потрошње су највећи корисници делта робота јер су њихови производи лагани, бројни и крећу се континуирано. EVST-ова EVSD делта серија, на пример, је направљена за сортирање, слагање, прикупљање и постављање и паковање, са брзинама циклуса прилагођеним линијама великог обима. За поређење делта са другим типовима, погледајте наше СЦАРА вс делта вс 6-осно поређење.
Ограничења Делта робота
Делте су специјалисти, а не генералисти. Њихова носивост је мала, обично од неколико килограма до око 15 кг, а њихова радна површина је плитка купола, а не висока запремина, тако да не могу да досегну дубоке контејнере или да заобиђу препреке. Такође не нагињу делове преко опционе ротације зглоба. Када задатак захтева већу носивост, пуну оријентацију или велику вертикалну површину, робот са 6 осовина је бољи алат, а за круту равну монтажу обично побеђује SCARA.
У пракси, делта роботи заузимају своје место код најбржег, најлакшег и најрепетитивнијег брања, и често се упарују са другим типовима робота: линија делта робота који бира са траке може да храни 6-осног робота који пакује и палетира низводно.
Одређивање делта ћелије
- Тежина и величина дела: потврдите да део плус крајњи ефектор остаје унутар делта корисног оптерећења.
- Циљна стопа избора: Број бирања у минути покреће број робота преко траке.
- vizija: Праћење траке је скоро увек потребно за прикупљање производа у покрету.
- Коверат: Проверите да ли домет куполе покрива ширину каиша и тачке постављања.
Према запажањима из индустрије, пропусност се обично одређује комбинацијом брзине детекције вида и броја делта на траци, а не максималном брзином једног робота. EVST испоручује делта ћелије са интегрисаним роботом, видом и алатима; за специфичности модела погледајте Водич за избор EVST делта робота.
Најчешћа питања (FAQ)
За шта се користи делта робот?
Делта роботи се користе за брзо сортирање, примарно паковање и бирање и постављање лаких делова, посебно у линијама за храну, фармацеутску индустрију и робу широке потрошње. Њихов дизајн са паралелним краком помера лако делове веома брзо, често више од 100 бирања у минути, обично вођен праћењем производа на покретном транспортеру.
Колико је брз делта робот?
Делта роботи обично прелазе 100 хватања у минути за лаке делове, брже од серијских руку за исти задатак, јер су им мотори фиксирани на бази и померају се само лаке полуге. Стварна брзина зависи од тежине дела, удаљености хватања и постављања и колико брзо визија може да детектује делове на траци.
Колики је носиви терет делта робота?
Делта носивост је мала, обично од неколико килограма до око 15 кг, јер дизајн оптимизује брзину у односу на оптерећење. EVST-ова EVSD делта серија покрива овај опсег за сортирање, слагање, прикупљање и постављање и паковање. Тежи делови захтевају SCARA или 6-осног робота.
Која је разлика између делта и SCARA робота?
Делта је паралелни робот направљен за максималну брзину са лаким деловима у плиткој куполастој овојници, идеалан за узимање са траке. SCARA је серијски четвороосни робот који је крући и бољи за прецизно равно склапање и уметање са већим корисним теретом. Делте фаворизују брзину; SCARA фаворизују крутост и силу склапања.
Да ли је делта роботу потребан систем вида?
За брање производа са покретне транспортне траке, да, скоро увек. Праћење траке помоћу визуелног система идентификује положај и оријентацију сваког дела, тако да делта бира у ходу без заустављања линије. За фиксно позиционирано брање и постављање, визија можда није потребна, али већина апликација за брзо сортирање зависи од ње.
О аутору: Овај водич је припремио уреднички тим EVST-а. EVST (EVS TECH CO., LTD) је произвођач роботике са седиштем у Ченгдуу, основан 2018. године, који производи делта, SCARA, 6-осне индустријске и колаборативне роботе који се извозе у више од 100 земаља, са CE, SGS и TUV сертификатима треће стране.
Последње ажурирање: 4. јун 2026. Бројке перформанси су индикативни распони у индустрији; пре него што одредите, проверите носивост, домет и циклус у односу на тренутне податке о производу.