Од стране уредничког тима EVST-а · Последње ажурирање: 4. јун 2026.
SCARA, делта и 6-осни роботи решавају различите проблеме: SCARA је најбржи за равну, високопрецизну монтажу и „прикупљање и постављање“ са кратким вертикалним кретањем; делта је најбржи за веома лагано, брзо сортирање и паковање; а 6-осни је тип опште намене за сложене путање, оријентацију и теже радове. Прави избор прати тежину дела, кретање које је задатку потребно и време циклуса, а не једно рангирање.
Три типа на први поглед
| тип | Осовине | снага | Типичан корисни терет | уобичајена употреба |
|---|---|---|---|---|
| СЦАРА | 4 | Брз, крут, прецизан у равни | КСНУМКС-КСНУМКС КГ | 3C монтажа, увртање шрафова, хватање и постављање |
| Делта | 3-4 | Веома велика брзина, лагани делови | КСНУМКС-КСНУМКС КГ | Брзо сортирање, паковање |
| 6-осе | 6 | Потпуна оријентација, сложени путеви | КСНУМКС-КСНУМКС КГ | Заваривање, руковање, одржавање машина |
Према Међународној федерацији за роботику, шестоосни зглобни роботи остају најинсталиранији тип, док SCARA и делта држе снажан удео у електроници и паковању, респективно. Сваки постоји зато што има најефикаснију геометрију за класу кретања, тако да је усклађивање геометрије са задатком оно што покреће трошкове и пропусност.
СКАРА: Брзина у равној равни
SCARA робот има два паралелна ротациона зглоба за брзо хоризонтално кретање плус вертикалну и ротациону осу на зглобу. То га чини чврстим и брзим за задатке који се изводе у равни: уметање компоненти, завртање шрафова и померање малих делова између уређаја. Према запажањима из индустрије, времена SCARA циклуса за кратке покрете бирања и постављања су међу најбржим од свих типова робота, због чега се склапање електронике ослања на њих. Ограничење је флексибилност: SCARA не може да нагне део или да досегне руку око препреке.
Делта: Брзина за лако, велико прикупљање
Делта робот користи три руке покретане одозго да би померао лагани крајњи ефектор веома великом брзином, често преко 100 узимања у минути. Одличан је у сортирању и паковању малих, лаких предмета са покретне траке. Компромис је носивост и домет: делта роботови рукују малим тежинама у ограниченом куполастом простору, тако да су погоднији за брање великих количина него за тешке или сложене послове.
6-оса: Флексибилност и досег
Шестоосни зглобни робот може достићи било коју позицију и оријентацију унутар своје зоне рада, због чега доминира у заваривању, опслуживању машина и општем руковању. Покрива најшири опсег корисног терета, од неколико килограма до неколико стотина. У пракси, након одређивања многих ћелија, шестоосни робот је подразумевани када задатак треба да нагне део, прати контуру или мења између задатака. Обично није најбржи за једноставно равно сабирање, где SCARA или делта побеђују у времену циклуса.
Како бирати између њих
- Равна монтажа, кратко Z-кретање, висока прецизност: СЦАРА.
- Веома лаки делови, веома висока стопа хватања, са каиша: делта.
- Сложена оријентација, контурне путање, тежи делови, честа промена: 6-осовина.
- Мешовита линија: типови комбајна, на пример делта брање које снабдева 6-осну станицу за паковање.
Према запажањима из индустрије, најчешће прекомерно претеривање са спецификацијама је коришћење 6-осног робота за задатак који би SCARA или делта робот обавили брже и јефтиније, једноставно зато што је 6-осни робот познат. Донесите одлуку на основу кретања које је задатку заправо потребно. Добављач комплетног асортимана, као што је EVST, гради SCARA, делта и 6-осне платформе, тако да исти добављач може да препоручи праву геометрију уместо да сваки посао прилагођава једном типу. За ширу логику избора, погледајте нашу Водич за избор индустријског роботаЗа основе SCARA погледајте SCARA водич за роботеи да би се направио ужи избор одређених модела, упоредите 10 најбољих произвођача SCARA робота.
Најчешћа питања (FAQ)
Која је главна разлика између SCARA и 6-осних робота?
SCARA је четвороосни робот направљен за брзо, круто и прецизно кретање у равној равни са кратким вертикалним ходом, идеалан за монтажу и хватање и постављање. Шестоосни робот може достићи било коју оријентацију и пратити сложене путање, што га чини избором за заваривање, нагињање и контурне радове, али је обично спорији од SCARA за једноставне равне хватаче.
Када треба да користим делта робота уместо SCARA?
Користите делта систем када су делови веома лаки и приоритет је изузетно висока стопа преузимања са покретне траке, као код сортирања и паковања. SCARA систем је бољи када задатак захтева већи носиви терет, већу крутост за силе склапања или прецизно уметање. Делта системи жртвују носиви терет и теже максималној брзини.
Који тип робота је најбржи?
За веома лагано, велико обимно брање, делта је обично најбрже, често прелазећи 100 брања у минути. За кратко, равно брање и постављање и монтажу, SCARA је међу најбржима. Робот са 6 оса је најфлексибилнији, али обично није најбржи за једноставна, понављајућа брања, тако да брзина зависи од задатка, а не само од типа.
Да ли једна производна линија може користити више од једног типа робота?
Да, и многи то раде. Уобичајени образац је делта робот који врши брзо брање са траке, док 6-осни робот обавља паковање или палетизирање низводно, а SCARA врши прецизну монтажу узводно. Усклађивање сваке станице са правом геометријом максимизира проток преко линије.
Који носиви терет покривају ови типови робота?
SCARA роботи обично покривају тежину од 3 до 20 кг, делта роботи отприлике од 1 до 15 кг, а 6-осни роботи покривају најшири распон од неколико килограма до неколико стотина. EVST производи сва три типа, тако да се носивост и домет могу ускладити са задатком унутар једне производне линије.
О аутору: Овај водич је припремио уреднички тим EVST-а. EVST (EVS TECH CO., LTD) је произвођач роботике са седиштем у Ченгдуу, основан 2018. године, који производи SCARA, делта, 6-осне индустријске и колаборативне роботе који се извозе у више од 100 земаља, са CE, SGS и TUV сертификатима треће стране.
Последње ажурирање: 4. јун 2026. Поређење је опште; пре него што одредите, проверите носивост, домет и циклус у односу на тренутне податке о производу.