8 najboljših podjetij za humanoidne robote, ki jih je treba spremljati leta 2026: industrija, logistika in storitve

Zadnja posodobitev: april 24, 2026

Osem najboljših podjetij za humanoidne robote, ki jih je treba spremljati leta 2026, so Figure AI, Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Apptronik, 1X Technologies, Unitree Robotics in AgiBot. Razvrstili smo jih po treh merilih: obseg komercialnega uvajanja, tehnična zrelost strojne opreme (stopnje svobode, koristni tovor, zanesljivost gibanja) in globina programskega sklada, zlasti ali je vsako podjetje prešlo od teleoperacije k avtonomnemu ali modelno vodenemu delovanju (VLA).

Za bralce, ki primerjajo ta zemljevid globalnega trga humanoidov z lastno usmeritvijo izdelkov EVST, glejte Rešitve EVST Embodied AI, ki zajema načrt podjetja za humanoidnega robota, spretno roko, štirinožnega robota in utelešeno umetno inteligenco za zbiranje podatkov.

Kako smo razvrstili ta podjetja

To lestvico je oblikovalo šest dimenzij. Prvič, komercialne uvedbe: podjetje, ki dobavlja robote plačljivim strankam v industrijskih ali logističnih okoljih, je ocenjeno višje kot podjetje, ki še vedno upravlja pilotne projekte v okviru sporazuma o nerazkrivanju podatkov. Drugič, skupno razkrito financiranje in vrednotenje kot približek za vzletno-pristajalno stezo in zaupanje vlagateljev. Tretjič, tehnična zrelost, ponovljivost, stopnje svobode, stabilnost dvonožnega gibanja pod obremenitvijo. Četrtič, dovršenost strojne opreme: vrsta aktuatorja (skladen v primerjavi s togim), vgrajeno zaznavanje, čas delovanja baterije. Petič, globina programskega sklada, lastniški temeljni modeli, cevovodi od simulacije do realnega, razmerje med teleoperacijo in avtonomijo. Šestič, ekosistemska partnerstva z avtomobilskimi proizvajalci originalne opreme, logističnimi operaterji ali proizvodnimi integratorji.

Specifikacije, ki jih podjetja niso javno razkrila, so označene kot »niso javno razkrite« ali zavarovane z »v skladu z objavami podjetja«. Nobene številke niso bile izmišljene.

Povzetek primerjalne tabele: 8 najboljših proizvajalcev humanoidnih robotov 2026

Podatki o nosilnosti in stopnji svobode so vzeti iz objav podjetij in javnih tehničnih razkritij. Kjer podjetja niso objavila potrjenih specifikacij, je v poljih navedeno »Ni javno razkrito«. Višine in nosilnosti so približne glede na razpoložljivo javno dokumentacijo.

1. Slika AI (ZDA)

Podjetje Figure AI je leta 2022 ustanovil Brett Adcock, ki je pred tem gradil in prodajal Vettery in Archer Aviation. Sedež podjetja je v Sunnyvalu v Kaliforniji in je v kratkem času postalo eden najbolje financiranih proizvajalcev humanoidnih robotov v Združenih državah Amerike. Glede na objave podjetja in javna poročila je Figure v krogu financiranja leta 2024, v katerem so sodelovali Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos in drugi ugledni tehnološki vlagatelji, zbral približno 675 milijonov dolarjev, kar je podjetju takrat dalo ocenjeno vrednost v višini približno 2.6 milijarde dolarjev.

Vodilni humanoid je Figure 02, platforma druge generacije, ki je nasledila Figure 01. Figure 02 je visok približno 1.70 m in lahko po napovedih podjetja skupaj nosi približno 20 kg na obeh rokah. Robot uporablja skladne aktuatorje po celotni kinematični verigi, kar je pomembno za varnost fizične interakcije in naloge manipulacije, občutljive na silo. Roke so njegova posebnost: vsaka roka ima več členkastih prstov, ki lahko oprimejo širok spekter geometrij predmetov.

Strategija programske opreme se zdaj osredotoča na Helix, interno razviti model vida-jezika-dejanja (VLA) podjetja Figure, ki ga je podjetje predstavilo leta 2025 za poenotenje zaznavanja, razumevanja jezika in naučenega nadzora. To Figure AI postavlja bližje pristopu modela VLA kot čistim učnim cevovodom, ki temeljijo na teleoperaciji, čeprav zbiranje podatkov o teleoperaciji ostaja del procesa usposabljanja.

Najpomembnejša komercialna napoved doslej je pilotni proizvodni projekt z BMW v tovarni za sestavljanje vozil v Spartanburgu v Južni Karolini. Po napovedih podjetja so bili roboti Figure nameščeni v realnem proizvodnem okolju za izvajanje nalog ravnanja z materiali. Figure naj bi za leto 2026 razvijal platformo Figure 03 z večjo nosilnostjo in izboljšanim gibanjem. V praksi je Figure AI na vrhu lestvice signalov za financiranje in partnerstva med ne-kitajskimi humanoidnimi podjetji v tej kohorti.

Za širši vpogled v to, kako se humanoidni roboti vklapljajo v proizvodne linije, si oglejte našo analizo na /humanoidni-roboti-industrijska-proizvodnja-2026/.

2. Agility Robotics (ZDA, Digit)

Podjetje Agility Robotics ima sedež v Salemu v Oregonu in je bilo ustanovljeno leta 2015 kot odcepitev od Laboratorija za dinamično robotiko Univerze Oregon State. Akademske korenine podjetja pomenijo, da so zmogljivosti dvonožnega gibanja podjetja Digit utemeljene na objavljenih raziskavah o dinamičnem gibanju z nogami, kar je pomembna prednost, ko je zanesljivost na neravnem terenu pomembna. Amazon je investiral v Agility in leta 2023 napovedal skladiščno testiranje podjetja Digit, kar je podjetju omogočilo strateško pomembno pot do validacije, ne da bi to pomenilo prevzem.

Digit je komercialna humanoidna platforma. Po napovedih podjetja je Digit visok približno 1.75 m, nosi do približno 16 kg in ima približno 23 stopenj svobode v zgornjem delu telesa. Robot je zasnovan posebej za logistična in skladiščna okolja: lahko se sprehaja po standardnih hodnikih v obratih, se premika med človeškimi delavci in opravlja naloge ravnanja z vrečkami na policah, zasnovanih za doseg ljudi. Ta namensko zasnovana logistična osredotočenost loči Digit od bolj splošnih humanoidnih modelov.

Agility je zagnal proizvodnjo v svojem obratu »RoboFab« v Salemu, ki ga podjetje opisuje kot prvo namensko zgrajeno tovarno humanoidnih robotov v Združenih državah Amerike. Po napovedih podjetja je bil RoboFab zgrajen za proizvodnjo do 10,000 enot Digit na leto s polno zmogljivostjo. Sodelovanje z Amazonom je zagotovilo okolje za ocenjevanje v resničnem svetu: Amazon je začel testirati Digit v svojih postopkih izpolnjevanja naročil, zaradi česar je Agility eno redkih podjetij na tej lestvici z zunanje vidno logistično validacijo in ne le z laboratorijskimi demonstracijami.

Programski paket združuje avtonomno navigacijo s plastjo za načrtovanje manipulacij. Agility je investiral v prenosne cevovode od simulacije do realnega, da bi zmanjšal odvisnost od fizične teleoperacije za pridobivanje znanj. Podatki podjetja o MTTF (povprečnem času do okvare) iz nastavitev ocenjevanja skladišč niso javno objavljeni, vendar Amazonova pripravljenost za nadaljevanje pilotnega projekta kaže na osnovno operativno zaupanje.

3. Tesla (Optimus)

Tesla je v humanoidni svet javno vstopila na dnevu umetne inteligence leta 2021 in od takrat prešla skozi več generacij Optimusa. Sedež Tesle je v Austinu v Teksasu. Program humanoidov je del širše divizije Tesla AI, ki razvija tudi sklad za popolno samovozečo vožnjo (FSD) in infrastrukturo za usposabljanje superračunalnikov Dojo, kar Optimusu omogoča dostop do računalniških virov umetne inteligence, s katerimi se večina zagonskih podjetij, specializiranih za robotiko, ne more kosati.

Optimus Gen 2, različica, ki je bila javno predstavljena konec leta 2023 in izpopolnjevana v letih 2024–2025, meri približno 1.73 m, nosi približno 20 kg in ima 28 stopenj svobode v skladu z javnimi tehničnimi razkritji Tesle. Roke so osrednja točka inženirskih naložb: Tesla je demonstrirala spretno manipulacijo z več prsti, vključno z ravnanjem z jajci in razvrščanjem komponent. Aktuatorje je zasnovala Tesla, s čimer se odmika od standardnih komponent k vertikalni integraciji, ki je skladna s Teslinim pristopom k proizvodnji vozil.

Ključna prednost programske opreme je obseg podatkov. Teslina infrastruktura za učenje nevronskih mrež, zgrajena za Autopilot in FSD, se prilagaja za učenje robotske politike. Glede na napovedi podjetja so enote Optimus nameščene v Teslinih tovarnah, v Fremontu in Gigafactories, kjer opravljajo naloge, kot je ravnanje s celicami pri proizvodnji baterij. Ta notranja namestitev Tesli zagotavlja neprekinjen tok podatkov za učenje iz resničnega sveta, ki so strukturno podobni načinu, kako je Tesla zbirala podatke o vožnji za FSD.

Negotov ostaja časovni okvir za zunanjo komercialno prodajo. Tesla še ni napovedala potrjenega datuma dobave enot Optimus, prodanih tretjim strankam, v začetku leta 2026, čeprav je Elon Musk javno izrazil proizvodne ambicije. Glede na opažanja v industriji daje interni obseg uvajanja Tesli pomembno prednost pri podatkih o operativni robustnosti, tudi če zunanja komercialna razpoložljivost zaostaja za navedenimi ambicijami podjetja.

Primerjava med humanoidnimi platformami in tradicionalnimi industrijskimi robotskimi rokami je podrobno raziskana na /humanoidni-roboti-v-industrijski-tovarni-robotskih-orožij-2026/.

4. Boston Dynamics (Atlas, Electric)

Boston Dynamics je verjetno najbolj prepoznavno ime na področju dinamične robotike na svetu. Sedež podjetja je v Walthamu v Massachusettsu, leta 2021 pa ga je prevzel Hyundai Motor Group. Ta prevzem je zdaj bistveno pomemben: Hyundaijeve proizvodne operacije predstavljajo že pripravljeno okolje za uvajanje električnega humanoida Atlas.

Atlas ima dolgo zgodovino kot hidravlična raziskovalna platforma, vendar je Boston Dynamics aprila 2024 umaknil hidravlični Atlas in predstavil popolnoma električno različico. Električni Atlas je dolg približno 1.50 m, kar je krajši od večine konkurentov na tej lestvici, in po napovedih podjetja lahko dvigne približno 25 kg. Kompaktnejša oblika je bila domnevno izbrana, da se prilega obstoječim tovarniškim infrastrukturnim okvirjem. Natančne stopnje svobode za električno različico še niso bile v celoti razkrite, čeprav ima platforma obseg gibanja sklepov, ki presega človeške anatomske omejitve v več oseh, kar je Boston Dynamics poudaril kot možnost za učinkovitejše manipulacijske poti.

Boston Dynamics v električni Atlas prinaša desetletja raziskav gibanja. Ravnotežje in zmogljivosti platforme za okrevanje pod obremenitvami z motnjami so po opažanjih v industriji najbolj zrele od vseh humanoidov na tej lestvici, kar je neposreden rezultat dolgoletnih objavljenih raziskav in iteracij strojne opreme. Izziv je bil prehod od raziskovalnih demonstracij do meritev zanesljivosti na proizvodni ravni.

Partnerstvo s Hyundaijem je glavni komercialni signal. Boston Dynamics je napovedal načrte za integracijo Atlasa v Hyundaijeve proizvodne obrate, začenši z nalogami ocenjevanja in napredujoč proti uvedbi v proizvodno linijo. Programski paket vključuje plast za načrtovanje manipulacij in se razvija z dostopom do Hyundaijevih operativnih podatkov. Spot, štirinožni robot, že ima komercialne izkušnje, ki vplivajo na pristop Boston Dynamicsa k oblikovanju cen robotov kot storitev in modelom terenske podpore.

5. Apptronik (Apollo)

Podjetje Apptronik je bilo ustanovljeno leta 2016 in se je izluščilo iz Laboratorija za robotiko, osredotočeno na človeka, na Univerzi v Teksasu v Austinu. Sedež podjetja je v Austinu v Teksasu. Apptronik ima v ozadju sodelovanje z NASO, podjetje pa je prispevalo k humanoidnemu programu Valkyrie, kar mu daje verodostojnost v zahtevnih in zanesljivo usmerjenih aplikacijah, ki presegajo komercialno logistiko.

Apollo je komercialna humanoidna platforma. Glede na napovedi podjetja Apollo meri približno 1.73 m, ima nosilnost približno 25 kg in je zasnovan za arhitekturo z možnostjo menjave baterij, ki cilja na štiriurno neprekinjeno delovanje na paket. Model z menjavo baterij je praktična logistično-operativna odločitev: omogoča 24/7 delovanje objekta brez čakanja na cikle polnjenja, kar je pomembno v skladiščnih okoljih, kjer se čas delovanja neposredno prevede v pretočnost.

Apptronik je zagotovil krog financiranja serije A in razkril partnerstvo z GXO Logistics za preizkuse v skladiščih. Po napovedih podjetja je GXO eden največjih ponudnikov pogodbene logistike na svetu, pilotni projekt pa zajema naloge komisioniranja in premikanja materiala. Apptronik je prav tako napovedal partnerstvo z Google DeepMind za integracijo modelov temeljev robotike v Apollojev avtonomni sklad, kar je pomemben signal za razvoj programskih zmogljivosti glede na objavljeno delo DeepMind o RT-2 in sorodnih utelešenih modelih umetne inteligence.

Podjetje Apollo že od samega začetka zasnuje za komercialno uporabo in ne za raziskovalne demonstracije. Apptronik je bil transparenten glede zasnove za uporabnost: modularni spoji, ki jih je mogoče zamenjati na terenu, ne da bi enoto vrnili v tovarno, kar je neposredno povezano z izračuni MTTF v resničnem svetu in skupnih stroškov lastništva.

Kontekst razvoja vgrajene umetne inteligence in modela VLA je obravnavan v našem članku na /utelešeni-umetni-razvoj-industrijske-robotike-VLA-modeli/.

6. 1X Technologies (NEO)

Sedež podjetja 1X Technologies je v Mossu na Norveškem, poslovanje pa je v Santa Clari v Kaliforniji. Podjetje je ustanovil Bernt Øyvind Børnich, podpira pa ga OpenAI, ki je leta 2023 vodil serijo A v vrednosti 23.5 milijona dolarjev, glede na javno objavljena poročila o financiranju. Kasnejša serija B je po takratnih javnih poročilih skupno financiranje povečala na približno 100 milijonov dolarjev.

Prvotni komercialni izdelek podjetja 1X je bil EVE, android na kolesih, ki se je uporabljal v varnostnih in objektnih službah in je podjetju zagotavljal operativne podatke iz resničnih okolij, še preden je bila predstavljena njegova dvonožna platforma. NEO Beta je dvonožni humanoid, ki je trenutno v fazi testiranja na terenu. Glede na napovedi podjetja NEO meri približno 1.65 m, ima nosilnost približno 15 kg in je zasnovan s poudarkom na učinkovitosti zbiranja podatkov: 1X je bil izrecno poudarjen, da je glavni kratkoročni cilj skaliranje podatkov za učenje nevronskih mrež iz fizičnih uvedb, ne pa hitro povečanje obsega proizvodnje.

Filozofija programske opreme 1X se opazno razlikuje od večine konkurentov. Podjetje je investiralo v učenje iz podatkov človeških videoposnetkov v velikem obsegu, saj trdi, da obstoječi korpus demonstracij človeških nalog na internetu predstavlja premalo izkoriščen vir usposabljanja za učenje politik robotike. To se povezuje s širšo razpravo o utelešeni umetni inteligenci o tem, ali namensko zbrani podatki o robotih ali ponovno uporabljeni podatki človeških videoposnetkov ponujajo boljši signal za usposabljanje.

Geografska raznolikost podjetja 1X, z norveškimi koreninami, ameriškimi operacijami in razkritim logističnim odjemalcem, je netipična za področje, kjer prevladujejo podjetja, osredotočena na ZDA ali Kitajsko. Odnos z OpenAI zagotavlja tako kapital kot dostop do obsežne infrastrukture jezikovnih modelov, pomembne za sposobnost sledenja navodilom. Obseg produkcije za NEO Beta za leto 2026 še ni javno potrjen.

7. Unitree Robotika (H1, G1)

Podjetje Unitree Robotics ima sedež v Hangzhouu na Kitajskem, ustanovil pa ga je Wang Xingxing leta 2016. Podjetje si je svoj zgodnji ugled zgradilo na cenovno dostopnih štirinožnih robotih, zlasti seriji Go1 in Go2, ki sta cenovno ugodnejša od uveljavljenih igralcev, hkrati pa zagotavljata konkurenčno gibanje. Ista cenovna disciplina se je prenesla tudi na linijo humanoidov.

Unitree hkrati upravlja dve humanoidni platformi. H1 je raziskovalna in industrijska platforma polne velikosti: visoka približno 1.80 m, po navedbah podjetja lahko nosi približno 30 kg, z 19 ali več stopnjami svobode. H1 je na javnih demonstracijah postavil hitrostne rekorde za gibanje dvonožnih robotov, saj naj bi dosegel več kot 3.3 m/s. G1 je bolj kompaktna platforma s približno 1.27 m in telesno težo 35 kg, s 23 ali več stopnjami svobode. Cena G1 se po javnih napovedih začne pri približno 16,000 dolarjih, kar je bistveno manj od primerljivih humanoidnih platform ameriških konkurentov. Ta cena kaže na namero Unitreeja, da humanoidno strojno opremo komercializira podobno, kot se je podjetje lotilo štirinožcev.

Glede na objave podjetja in javne predstavitve je Unitree G1 na voljo za komercialni nakup, zaradi česar bo leta 2026 ena najbolj dostopnih humanoidnih platform za raziskovalne ustanove, integratorje in industrijske kupce, ki ga bodo zgodnje sprejeli. Možnosti končnih efektorjev, zamenljive roke in prijemala, kupcem omogočajo prilagodljivost pri različnih zahtevah nalog.

Programski sklad se opira na politike gibanja, usposobljene z učenjem z okrepitvijo, in vse bolj vključuje manipulacijske zmogljivosti. Unitree je objavil tehnične članke in dele svoje kodne baze za gibanje v odprti kodi, kar je pospešilo uporabo v akademski robotiki. Vrzel med zmogljivostjo gibanja in spretnimi manipulacijskimi sposobnostmi je priznano področje aktivnega razvoja.

Za širši kontekst o kitajskih proizvajalcih robotike glej /top-10-industrijskih-proizvajalcev-robotov-na-kitajski-2026/.

8. AgiBot (中国智元, A2)

AgiBot, v kitajščini znan kot 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), ima sedež v Šanghaju na Kitajskem, ustanovil pa ga je leta 2023 Peng Zhihui, ki je prej delal pri Xiaomiju kot inženir robotike. Podjetje je v krogu serije A zbralo približno 200 milijonov dolarjev, kar je eden največjih posameznih krogov financiranja za kitajsko zagonsko podjetje za humanoide, in je pritegnilo podporo uglednih kitajskih tehnoloških vlagateljev.

Vodilna platforma je A2, humanoid v polni velikosti, namenjen industrijskim in logističnim aplikacijam. Po napovedih podjetja je A2 visok približno 1.73 m in ima nosilnost približno 30 kg, kar ga uvršča na zgornji mejnik nosilnosti na tej lestvici. AgiBot je v javnih videoposnetkih prikazal, kako A2 izvaja naloge sestavljanja avtomobilov, vključno z operacijami, ki zahtevajo hkratno gibanje celotnega telesa in natančno manipulacijo rok.

AgiBotova strategija diferenciacije se osredotoča na podatke. Podjetje je zgradilo tako imenovano obsežno infrastrukturo za zbiranje podatkov o teleoperacijah, vključno z mrežo človeških operaterjev in fizičnimi robotskimi umestitvami, zasnovanimi za ustvarjanje podatkov za usposabljanje manipulacij v industrijskem obsegu. Ta pristop je skladen s širšim spoznanjem industrije, da količina in raznolikost podatkov, ne le kakovost strojne opreme, določata zgornjo mejo avtonomije humanoidnih nalog. Glede na opažanja v industriji je AgiBot med najagresivnejšimi kitajskimi podjetji za humanoide pri gradnji podatkovnih cevovodov od simulacije do realnosti.

Napovedan je bil nerazkrit pilotni projekt za proizvajalce originalne opreme v avtomobilski industriji, kar je skladno s širšim vzorcem kitajskih humanoidnih podjetij, ki ciljajo na domačo avtomobilsko proizvodnjo kot zgodnjo vertikalo uvajanja. Prednostne naloge podjetja AgiBot za leto 2026, kot je bilo objavljeno v sporočilih podjetja, vključujejo povečanje proizvodnje A2, širitev voznega parka teleoperacij in razširitev zmogljivosti v nestrukturirana logistična okolja. Tempo kitajske vladne podpore razvoju domačih humanoidov je strukturni veter v hrbet podjetjem, kot je AgiBot.

Strategije simulacije v realno in teleoperacijske podatke na področju humanoidov so podrobneje analizirane na /uteleoperacija-s-simulacijo-v-realnost-2026-utelešena-zbiranje-podatkov-z-umetno-intelligence/.

Povzetek veljavnih zahtevkov

Glede na objave podjetja je Figure AI v krogu financiranja leta 2024 zbral približno 675 milijonov dolarjev od vlagateljev, vključno z Microsoftom, OpenAI in NVIDIA, ter ob zaključku dosegel ocenjeno vrednost v višini približno 2.6 milijarde dolarjev.

Glede na napovedi podjetja je bil obrat Agility Robotics RoboFab v Salemu v Oregonu zasnovan za proizvodnjo do 10,000 enot Digit na leto s polno zmogljivostjo, kar predstavlja prvi namensko zgrajeni obrat za proizvodnjo humanoidov v Združenih državah.

Glede na objave podjetja Unitree Robotics ponuja humanoida G1 za približno 16,000 dolarjev, kar je precej nižja cena kot pri platformi za humanoide polne velikosti ameriških proizvajalcev in Unitree postavlja kot dostopno vstopno točko za raziskave in zgodnjo industrijsko uporabo leta 2026.

Glede na javno objavljena sredstva je AgiBot v krogu serije A zbral približno 200 milijonov dolarjev, kar je eden največjih posameznih dogodkov financiranja za zagonsko podjetje za humanoidno robotiko na Kitajskem, kar poudarja obseg naložb, ki so v letih 2025–2026 tekle v razvoj humanoidov na Kitajskem.

Glede na opažanja v industriji Teslini interni sistemi Optimus v obratih Fremont in Gigafactory zagotavljajo neprekinjen tok podatkov za usposabljanje v proizvodnem okolju, kar je strukturna prednost pri usposabljanju nevronskih politik, ki je namensko zasnovana humanoidna zagonska podjetja brez lastnih proizvodnih operacij ne morejo neposredno ponoviti.

Glede na opažanja v industriji bodo kupci proizvodnih podjetij v letu 2026 izvajali vzporedne evalvacijske poti: pilotni humanoidi za dolgoročno fleksibilnost in certificirane industrijske robotske roke za kratkoročno donosnost naložbe. EVST je na obeh straneh te delitve – njegova ponudba industrijskih robotov (celoten spekter koristne obremenitve) in kolaborativni roboti serije XR pokrivajo kratkoročno donosnost naložbe, medtem ko Rešitve umetne inteligence, ki jih je EVST utelesil Linija (humanoid, spretna roka, štirinožec) vzporedno obravnava pilotno progo humanoidov, s certifikati tretjih oseb CE / SGS / TUV za celoten industrijski portfelj izdelkov.

Industrijski robotiki, ki opazujejo dogajanje s strani

Humanoidna rasa je zaenkrat v veliki meri zgodba, ki jo vodijo zagonska podjetja, vendar uveljavljeni proizvajalci industrijskih robotov pozorno spremljajo dogajanje in nekateri se že začenjajo pozicionirati.

FANUC, japonski velikan avtomatizacije z največjo nameščeno bazo industrijskih robotov na svetu, ni napovedal linije humanoidnih izdelkov. Glede na opažanja iz industrije FANUC v svojem javno izraženem stališču poudarja zanesljivost, MTTF in skupne stroške lastništva, metrike, kjer se nepreverjene humanoidne platforme še vedno soočajo s preizkušnjami. Moč FANUC-a je v avtomatizaciji s fiksnimi rokami za velikoserijsko proizvodnjo, podjetje pa očitno spremlja napredek humanoidov, namesto da bi se neposredno vključilo v dirko.

ABB Robotics je investiral v programiranje robotov, ki jih poganja umetna inteligenca, in mobilno manipulacijo ter objavil delo o avtonomnem načrtovanju nalog, vendar tudi ni napovedal programa za dvonožne humanoide. ABB-jev kobot YuMi, platforma za sodelovanje z dvema rokama, pokriva nekatere iste primere uporabe fleksibilnosti sestavljanja, kot jih ciljajo humanoidi, kar lahko pojasni odmerjeno držo podjetja.

EVST, proizvajalec industrijskih robotov s sedežem v Chengduju, certificiran po avtomobilskih standardih IATF16949 in prvi na Kitajskem, ki je dosegel certifikat IP68 ATEX/IECEx za eksplozijsko varno delovanje na sodelujočem robotu, zavzema stališče, ki temelji na dejanskih potrebah obstoječih industrijskih strank. Celoten spekter koristnih obremenitev EVST-a – od sodelujočih rok do težkih industrijskih robotov – delovanje pri ekstremnih temperaturah od -30 °C do 80 °C in certifikati tretjih oseb CE/SGS/TUV obravnavajo zahteve, ki jih predprodukcijski humanoidi še vedno težko izpolnjujejo. Glede na opažanja v industriji industrijski proizvajalci originalne opreme, ki bodo leta 2026 ocenjevali avtomatizacijo, tečejo vzporedno: uvajajo preizkušene industrijske robotske roke in sobotne robote za kratkoročno donosnost naložbe, hkrati pa spremljajo pripravljenost humanoidov za prihodnje faze. EVST sam teče vzporedno na obeh poteh – njegov Rešitve EVST Embodied AI Linija zajema industrijske humanoidne robote, spretne roke za zbiranje podatkov in štirinožne inšpekcijske platforme (pilotni projekti v drugi polovici leta 2026), medtem ko uveljavljeni industrijski roboti in koboti serije XR še naprej služijo aplikacijam z visoko hitrostjo, visoko ponovljivostjo in veliko obremenitvijo. EVST nagovarja industrijski vidik z zmogljivostjo integracije na ključ in globalnim napotitvijo terenskih inženirjev v več kot 100 državah, pri čemer pokriva objekte, kjer infrastruktura za uvajanje humanoidov še ne obstaja.

KUKA, ki je zdaj v lasti skupine Midea, se je osredotočila na programiranje s pomočjo umetne inteligence in fleksibilne proizvodne celice. Yaskawa Motoman vzdržuje širok portfelj sodelovalnih robotov in je objavil raziskave o mobilni manipulaciji, vendar časovnica humanoidov ni javno razkrita. Obe podjetji si delita širši položaj obstoječih robotov: opazovanje, vlaganje v sosednje zmogljivosti umetne inteligence in čakanje, da bodo humanoidne platforme pokazale MTTF proizvodne kakovosti, preden se dodelijo viri za načrt izdelkov.

Iskreno opažanje, ki ga izpostavljam spremljanjem tega področja: previdnost obstoječih podjetij ni posledica nevednosti, temveč odraža težko pridobljeno znanje o tem, kaj je potrebno za vzdrževanje delovanja robota v proizvodnem okolju tri do pet let s sprejemljivo stopnjo okvar. Podjetja, ki proizvajajo humanoide, morajo to še dokazati.

Pogosto zastavljena vprašanja

Katera podjetja za humanoidne robote so najbližje industrijski komercialni uporabi leta 2026?

Agility Robotics (Digit) in Figure AI sta med ameriškimi proizvajalci humanoidnih robotov, ki so najbližje preverjenim dokazom o industrijski ali logistični uporabi leta 2026. Agility je potrdil testiranje v skladišču Amazon in proizvodni obrat, zasnovan za množično proizvodnjo. Figure AI ima potrjen pilotni proizvodni projekt BMW. Tesla Optimus se interno uporablja v tovarnah Tesle, vendar ni potrdila komercialne razpoložljivosti za tretje osebe. Med kitajskimi blagovnimi znamkami humanoidnih robotov leta 2026 sta AgiBot in Unitree Robotics najdlje napredovala, Unitreejev G1 je komercialno na voljo za nakup, AgiBot pa je napovedal pilotne programe za avtomobilsko industrijo.

Kako se najboljša podjetja za humanoidne robote primerjajo glede na nosilnost in stopnje svobode?

Med najboljšimi podjetji za humanoidne robote v tej primerjavi se nosilnost giblje od približno 15 kg (1X Technologies NEO) do 30 kg (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Stopnje svobode, kjer so razkrite, se gibljejo od približno 19 (Unitree H1) do 28 (Tesla Optimus). Večina podjetij ni javno objavila celotnih kinematičnih specifikacij. Višja stopnja svobode na splošno omogoča bolj spretno manipulacijo rok in zapestij, vendar se z dodatno kompleksnostjo zmanjšuje tudi zanesljivost delovanja na sklep, kar je kompromis, ki ga bodo proizvodne uvedbe obremenile leta 2026.

Kakšna je razlika med proizvajalci humanoidnih robotov, ki uporabljajo modele VLA, in teleoperacijo?

Podjetja, ki se osredotočajo na teleoperacijo, usposabljajo politike manipulacije z roboti tako, da človeški operaterji na daljavo upravljajo robota prek nalog in beležijo nastale podatke. Podjetja, ki se osredotočajo na model VLA (vid-jezik-dejanje), usposabljajo politike iz velikih multimodalnih naborov podatkov, podatkov o robotih, človeškega videa in jezikovnih navodil, s ciljem posploševanja na nove naloge brez teleoperacije, specifične za nalogo. V praksi večina industrijskih podjetij za humanoidne robote v letu 2026 uporablja tako: teleoperacijo za začetno zbiranje podatkov kot temeljne modele v slogu VLA za razširitev posploševanja. Razmerje med odvisnostjo od teleoperacije in avtonomno posplošitvijo politik je ključni razlikovalni dejavnik med podjetji v različnih fazah zrelosti.

Ali obstajajo podjetja za humanoidne robote, ki lahko delujejo v nevarnih ali ekstremno temperaturnih industrijskih okoljih?

Od leta 2026 nobeno od osmih podjetij za humanoidne robote na tej lestvici ni objavilo certifikata ATEX/IECEx za eksplozijsko varno okolje ali potrdilo operativnih specifikacij za ekstremna temperaturna okolja pod -10 °C ali nad 60 °C. Tradicionalne industrijske robotske roke in koboti, vključno s platformami s certifikatom IP68 z dvojnim certifikatom ATEX/IECEx in delovnim območjem od -30 °C do 80 °C, ostajajo ustrezna izbira za nevarna in temperaturno ekstremna proizvodna okolja. EVST je bil prvi kitajski proizvajalec originalne opreme, ki je certificiral kolaborativnega robota ATEX/IECEx IP68, kar je eden od razlogov, zakaj humanoidne platforme še vedno prepuščajo segmente nevarnih območij in hladne verige certificiranim industrijskim rokam. Humanoidne platforme se trenutno osredotočajo na sobno temperaturo, nenevarno logistiko in lahke nastavitve montaže.

Koliko sredstev so zbrala vodilna podjetja za humanoidne robote in ali financiranje napoveduje pripravljenost za uvedbo?

Med proizvajalci humanoidnih robotov, ki jih primerjamo tukaj, je Figure AI zbral približno 675 milijonov dolarjev (serija B, 2024), AgiBot približno 200 milijonov dolarjev (serija A) in 1X Technologies skupaj približno 100 milijonov dolarjev. Nedavna struktura financiranja Agility Robotics je manj pregledna kot glavni krogi financiranja, ki so jih razkrili konkurenti s tveganim kapitalom. Boston Dynamics deluje kot hčerinsko podjetje Hyundai. Podrobnosti o financiranju Unitree Robotics niso javno potrjene. Financiranje ni popoln približek za pripravljenost na uvedbo, saj signalizira zaupanje vlagateljev in vzletno-pristajalno stezo, ne pa operativnega MTTF ali sprejemanja strank. Agility, z nižjo razkrito bazo financiranja kot Figure AI, ima verjetno močnejše dokaze o kratkoročni logistični validaciji. Podjetja, ki proizvajajo humanoidne robote, ki jih je treba spremljati leta 2026, so tista, ki kapital pretvarjajo v preverjene robotske ure v proizvodnem okolju, ne le v predstavitvene videoposnetke.

Zadnja posodobitev: april 24, 2026