Predlagani cevni okvir mora prestati celoten preizkus rokovanja, ne le trdno držati nevarjenega sklopa. Postavite dele, zaprite spone, preverite približevanje in izstop gorilnika ter dokažite, da je mogoče spojeni okvir sprostiti in odstraniti. Ti koraki razkrivajo različne težave; dodajanje sile vpenjanja ne more rešiti blokiranega gorilnika ali ujetega dokončanega dela.
Aplikacija prikazuje oranžnega industrijskega robota, ki vari okvir iz upognjenih cevi in ploščne komponente v vodoravnem vpenjalu. Razmerje med okvirjem, ploščami in lociranjem strojne opreme naredi dostop koristno vprašanje pri načrtovanju, preden se odločite za orodje.
Pogled od blizu na upognjen cevni okvir, ploščne komponente in ločilni pribor. Video 01:09.
Objemka drži cev, vendar skriva spoj
Lokacijski naslon ali objemka se lahko namesti blizu spoja med ploščo in cevjo, ker je to priročno mesto za držanje delov. Ista strojna oprema lahko zaseda dostopni prostor gorilnika. Spoj, viden od zgoraj, ni nujno dostopen pod zahtevanim kotom varjenja.
Za vzorčno vpenjalo označite potrebne spoje na dejanskem sklopu in zaprite vse spone, ki bodo med varjenjem zaprte. Preverite celotno telo orodja, zapestje in pot kabla vzdolž predlaganega pristopa, varilne poti in umika. Preverjanje z odprtimi sponami zgreši prav tisto oviro, na katero bo robot naletel.
Če dostop ni mogoč, preverite, ali je mogoče premakniti kontakt objemke, se približati iz druge smeri ali spremeniti način podpore sklopa. Po vsaki spremembi ponovno preverite lokacijo in pritrditev. Odstranitev objemke za prileganje gorilnika ni popolna rešitev, če deli ne sedijo več zanesljivo.
Deli se prilegajo le, če jih upravljavec potisne na silo.
Pred varjenjem se lahko pojavi še ena napaka: komponente se naslanjajo na nekatere lokatorje, za dosego drugih pa je potrebna sila. V predlaganem poskusu najprej opazujte, kako se dovoljeni vhodni deli namestijo, nato pa, kaj se spremeni, ko se vsaka objemka zapre. Objemka lahko potegne cev ali ploščo stran od referenčne točke, namesto da bi zgolj zadržala že nameščen del.
Uporabite reprezentativne dele v dovoljeni vhodni variaciji in zabeležite, kje se stikajo z vpenjalom. Če težava sledi različici dela, preverite to pripravo ali geometrijo; če sledi istemu stiku z vpenjalom, preverite razporeditev lociranja. Ta primerjava pomaga preprečiti večkratno spreminjanje poti robota za kompenzacijo nedoslednega prileganja.
Omejevanje vpenjalne naprave vpliva tudi na varilno gibanje. Ustrezno ravnovesje je odvisno od komponente in postopka; večja omejitev ni zagotovilo za odpravo popačenja. V vzorčnem poskusu upoštevajte zahteve za končni izdelek, namesto da del sprejmete le zato, ker je videti pravilno, ko je vpet.
Ohlapni kosi se obremenijo, vendar varjeni okvir ne more oditi
Pred spajanjem se lahko okoli fiksirnih zatičev ali podpornih nosilcev namestijo ločene cevi in plošče. Ko so cevi in plošče spojene, se lahko zgodi, da se obremenitev ne bo več odvijala v obratni smeri. Končan okvir lahko obdaja fiksni element ali pa štrleča plošča blokira smer dvigovanja.
Pred dokončanjem vpenjala predstavite celotno spojeno geometrijo in vadite sprostitev in odstranitev skozi predvideno odprtino. Preverite nihanje vpenjala, izvlečenje zatiča, kjer je to predvideno, in prostor za ploščo med premikanjem okvirja. Nato ponovite odstranitev z varjenim vzorcem pod dogovorjenimi pogoji ravnanja.
Kjer pot odpove, je morda vredno oceniti umik lokatorja, drugačno smer ločevanja ali spremenjeno razporeditev obremenitve. To so možnosti, ki jih je treba preizkusiti, ne pa značilnosti, za katere se domneva, da obstajajo v posnetem vpenjalu. Vsaka sprememba mora ohraniti zahtevano lokacijo, ko je zaprta.
Dajte preizkusu napeljave jasen zaključek
Zahtevajte dokazilo o popolnem zaporedju nalaganja, lociranja, vpenjanja, varjenja, sprostitve in razkladanja z dejansko montažo. Zabeležite oviro ali težavo z namestitvijo na njeni fizični lokaciji in namerno spremenite to značilnost, nato pa ponovite prizadete korake. Gladka pot razbremenjenega robota sama po sebi ne zadostuje za odločitev o orodju.
Fotografije ali risbe v polnem kadru, lokacije plošč in kratek posnetek predvidenega obremenitvenega dejanja lahko začnejo razpravo o EVST. Pogovorite se o tekmi in ujemanju robotov preden priročna lokacija sponke postane drag problem dostopa.