Pot robotskega pršenja naj bo le tam, kjer še vedno ustreza novi nastavitvi. Sprememba šobe lahko spremeni tako geometrijo orodja kot tudi odtis tekočine; sprememba tekočine lahko spremeni vzorec, tudi če robot sledi popolnoma istim točkam. Preden sprejmete katero koli zamenjavo, primerjajte spremenjeno nastavitev na dejanskih ciljnih območjih pod zabeleženimi pogoji.
"Nadomestna šoba ustreza. Ali lahko obdržimo program?"
Preverite, kaj pomeni »prilega se«. Šoba se lahko pritrdi na isti priključek, vendar ima izhod v drugem položaju ali pod drugim kotom. To spremeni odnos med programirano konico orodja robota in površino. Preden shranjene točke obravnavate kot ponovno uporabne, potrdite fizični izhod in pristop.
Nato preverite dostavljeni vzorec. Širši vzorec ni samodejno boljša zamenjava: lahko doseže sosednje območje, ki bi moralo ostati suho, ali pa različno porazdeli tekočino po istem cilju. Dve šobi, opisani kot ploščat pršil, se lahko razlikujeta po zmogljivosti, kotu in velikosti kapljice. Kot trditev o enakovrednosti uporabite podatke predlagane šobe in ne imena vzorca.
Posnetek ponuja praktično geometrijo za to razpravo: rdeči robot nosi dolgo sulico in usmerja vidni vodni curek proti navpičnemu obdelovancu z okroglimi vdolbinami. Sulica spreminja višino in položaj. Pri predlaganem delu s podobnimi vdolbinami si izhodni pristop k steni vdolbine zasluži ločeno preverjanje z odprte ploskve.
Robot usmerja vodni curek proti obdelovancu z okroglimi vdolbinami. Video 00:20.
"Kaj se spremeni, če vodo nadomestimo s proizvodno tekočino?"
Učinkovit kot pršenja je odvisen od razdalje, viskoznosti, zmogljivosti šobe in delovnega tlaka. Kataloški koti so običajno zasnovani za vodo; zato je treba pri vsaki tekočini preveriti nanos, zlasti tam, kjer je pokritost ključnega pomena. Površinska napetost in viskoznost vplivata tudi na oblikovanje vzorca. Ohranjanje enake hitrosti robota ne ohranja teh lastnosti tekočine konstantnih.
Pred primerjavo zabeležite dejansko tekočino in njene ustrezne obratovalne pogoje, šobo, stanje dovoda in ciljno razdaljo. Preverite združljivost materialov šobe in komponent dovoda, ki so v stiku z madežem. Primeren vzorec pršenja in ustrezna kombinacija materialov sta ločeni odločitvi o nakupu.
Za predvideni postopek uporabite dogovorjeno metodo vzorčenja in opazovanja. Če je cilj pranje, preverite preostalo kontaminacijo; če je cilj druga uporaba tekočine, ustrezno opredelite njen rezultat. Poskus s proizvodno tekočino mora odgovoriti na ta določeni rezultat in ne sme podedovati sprejemljivosti iz demonstracije z vodo.
"Kateri test nam bo povedal, ali naj spremenimo pot?"
Začnite s primerjavo, ki izolira zamenjavo. Kjer predlagana sprememba to dovoljuje, naj bodo pogoji dela, montaže in zabeleženi obratovalni pogoji dosledni. Preden hkrati spremenite več nastavitev robota, opazujte stare in nove vzorce na istem ciljnem območju.
Pri vdolbinah označite odprto ploskev, steno vdolbine, dno vdolbine in prehod med njimi kot ločena območja pregleda. Preverite, kje se odtis zoži, razširi preko cilja ali pusti nepokrit trak. Če težava sledi geometriji vdolbine, preizkusite ustrezni pristopni kot ali razdaljo. Če se po zamenjavi tekočine spremeni celoten vzorec, pred popravkom vsake smerne točke preverite stanje šobe in dovoda.
Tudi sosednje prehode je treba ponovno preveriti. Prekrivanje je odvisno od dejanske porazdelitve, ne le od vidne širine pršenja. Fiksni odstotek prekrivanja, izposojen iz druge šobe, lahko prikrije bodisi neobdelan pas bodisi prekomerno lokalno nanašanje. Primerjajte združene prehode na reprezentativnem vzorcu in na podlagi tega opazovanja popravite pot.
Poskus zaključite z odločitvijo: ohranite pot, prilagodite prizadeta območja ali ponovno izberite šobo in pogoje delovanja. Primerjano nastavitev in nastali vzorec hranite skupaj, da bo mogoče kasnejšo zamenjavo preveriti z isto referenco.
Povejte EVST, katero geometrijo šobe, tekočine ali dela pričakujete spremembo. Delite obstoječi preizkus poti in ciljna območja z razpravljajte o testu, osredotočenem na to spremembo.