Vir: Pinterest Kaj so roboti SCARA? In zakaj so tako pomembna v proizvodnji? To je nekaj vprašanj, ki si jih vsak dan zastavlja večina ljudi, ki se učijo sprejemati avtomatizacijo.Prednosti robota SCARA
Vir: Pinterest Roboti SCARA se najpogosteje uporabljajo za dejavnosti pobiranja in nameščanja ali sestavljanja, ki zahtevajo visoko natančnost in hitrost. Kar zadeva ponovljivost, lahko trenutno dostopni roboti SCARA dosežejo celo tolerance manjše od 10 mikronov, zlasti v primerjavi z ... šestosna toleranca robota 20 mikronov. Robot SCARA je zasnovan za aplikacije z ožjim delovnim poljem in omejeno površino; kompaktna postavitev omogoča tudi lažjo premestitev v začasne ali oddaljene aplikacije.
Omejitve robota SCARA
Vir: Pinterest Roboti SCARA so zaradi svoje konfiguracije (največ 10 kg) pogosto sposobni prenesti le lahek tovor, pogosto do nominalno 2 kg. Ovojnica robota SCARA je običajno krožna, kar morda ne ustreza vsem aplikacijam, robot pa ima v primerjavi z drugimi omejeno manevrskost in vsestranskost. vrste robotov s popolno 3D zmogljivostjo. Če na primer sledite tridimenzionalni konturi, je bolj verjetno, da bo v zmožnostih šestosnega robota.
Robotske aplikacije SCARA
1. Privijanje in privijanje
Vir: Pinterest Funkcije zaznavanja položaja sistema vida se lahko uporabijo za obvladovanje različnih situacij. Na primer, ko so položaji lukenj za vijake nedosledni, položaj obdelovanca na tekočem traku ni dosleden ali ko so dostavljene različne vrste obdelovancev, je mogoče robota enostavno vključiti. Za kalibracijo sistema vida se lahko uporabijo preprosti postopki. Postopek učenja se lahko skrajša, kar med drugim zmanjša čas nastavitve sistema in stroške dela.
2. Operacije Pick-n-Place
Vir: Pinterest Roboti SCARA so najbolj stroškovno učinkoviti in najhitrejše naprave za vzemi in postavi na voljo. Kljub temu, da lahko roboti Delta prehitijo robote SCARA glede hitrosti, so roboti SCARA preprosti za nastavitev, saj jih ni treba namestiti nad delovnim mestom, kot to počnejo roboti Delta. Kot robot SCARA lahko pričakujete, da bo robot vaše izdelke pobral z orodjem na koncu roke ali prijemalom. To je fantastičen pristop k avtomatizaciji vaših procesov in odpravljanju potrebe, da vaši zaposleni opravljajo vsakodnevna opravila. Ko izberete izdelek z roko, je naslednji korak, da ga namestite tja, kamor spada. Zaposleni so zaradi tega ponavljajočega se procesa manj obremenjeni. nabiranje in polaganje predmetov, kar vodi do hitrejših rezultatov in več opravljenega dela.
3. Skupščina
Vir: Pinterest Roboti SCARA so bili prvotno zasnovani za hitro izvajanje drobnih montažnih opravil. Selektivna skladnost robotov SCARA jim omogoča lažje vstavljanje kot drugim robotom, ne da bi bilo potrebno zapleteno programiranje. Vlaganje v SCARA robot je odlična izbira, če delate z dovršenimi dizajni, ki zahtevajo veliko pozornosti med sestavljanjem. Uporaba te roke izboljša natančnost in doslednost pri vseh proizvedenih izdelkih. Prednosti uporabe takšne roke pri montaži so hitrejši čas izvedbe in večja kakovost.
4. Tiskanje 3D
Vir: Pinterest V robotski industriji postaja 3D-tiskanje vse bolj razširjeno. Obstajajo 6-osni roboti, ki lahko uporabljajo tehnologije 3D-tiskanja za tiskanje večjih predmetov. Roboti SCARA se lahko uporabljajo v aplikacijah tiskanja majhnega obsega, kot so te.
5. Graviranje
Vir: Unsplash Roboti SCARA so odlični za skiciranje in lasersko graviranje, saj lahko dosežejo izjemno natančne rezultate. V zadnjih nekaj letih se je na trgu pojavila množica orodij za končne dele rok, ki proizvajalcem omogočajo vgradnjo naprav za lasersko graviranje v majhne robote, kot so roboti SCARA.
6. Doziranje
Vir: Unsplash Ko gre za doziranje, lahko vaš robot SCARA priročno opravi vrsto nalog. Delo s takim robotom vam bo pomagalo izboljšati natančnost in doseči boljše rezultate. Pri doziranju običajno med drugim vključuje lepljenje, barvanje in tesnjenje. Uporaba robota SCARA za takšna dela bo pomagala zmanjšati odpadke in povečati natančnost dela.
7. Ravnanje z delom
Vir: Unsplash Ko gre za ponavljajoča se opravila, je ravnanje z materiali eno najbolj monotonih. Embalaža, paletiranje, označevanje in izbiranje zabojev so le nekateri od njih. Uporaba lahkih robotov SCARA lahko te operacije enostavno avtomatizira. Zahvaljujoč tej prenosljivosti bo vaš proces potekal priročno in natančno. Omogočilo vam bo tudi, da boste svoje zaposlene sprostili za delo na drugih projektih. Pomagalo vam bo tudi pri reševanju morebitnega pomanjkanja delovne sile in zagotavljanju, da boste vedno izpolnjevali svoje roke.
8. Oskrba strojev
Vir: Pinterest
Različni procesi bo zahtevala zaposlitev SCARA robotska roka ko gre za ustvarjanje različnih izdelkov. To še posebej velja za oskrbo strojev, kjer se robotska roka uporablja za povečanje učinkovitosti in produktivnosti. Brizganje, CNC, stiskalnice in štancanje so le nekateri najpogostejši stroji. Ti postopki omogočajo vašim zaposlenim, da se osredotočijo na pomembnejše in smiselnejše dejavnosti. Prav tako pomagajo povečati produktivnost in kakovost procesov, hkrati pa zmanjšujejo nevarnost poškodb zaradi dela v bližini težkih strojev.
zaključek
Glede na to, da na izbiro robota za določeno aplikacijo vpliva toliko spremenljivk, je dobro, da se posvetujete s strokovnjakom za avtomatizacijo. Najboljši način za določite konfiguracijo avtomatizacije Najboljša rešitev, ki ustreza času izdelave, natančnosti in stroškom potrebnega proizvodnega sistema, je sodelovanje z izkušenim in nepristranskim ponudnikom. EVS Tech ima izkušnje z integracijo robotov za sestavljanje strojev in nakladanje/razkladanje. Poleg tega zagotavljajo EVS SCARA robot sistemi za barvanje, sestavljanje, testiranje in lasersko obdelavo. Ogromno nameščeno bazo po vsem svetu podpira predano osebje inženirjev, standardni in prilagojeni sistemi pa so na voljo s celovito storitvijo od načrtovanja do proizvodnje.Za mehanizme teh aplikacij glejte Kaj je robot SCARA.