Vir: Pinterest
Tovarne in industrije uporabljajo industrijsko proizvodni roboti za avtomatizacijo svojih procesov. Industrijski roboti so avtomatizirani za posnemanje človeških dejanj. Industrijski robot deluje na enak način kot človeška roka. Vendar pa je a tovarniška robotska roka je stokrat bolj učinkovito kot ročno delo. To je zato, ker a robotska roka visoke hitrosti je programiran za opravljanje več nalog hkrati in se sploh ne utrudi. Mnoge industrije zdaj izkoriščajo avtomatizirane robote zaradi njihovega sistematičnega dela.
Ko gre za uporabo avtomatizacije v tovarnah, jih je veliko aplikacije robotov v proizvodnji, sestavljanje, pakiranje, sortiranje itd. Vsak proizvajalec industrijskih robotov se dobro zaveda široke palete nalog, ki naj bi jih opravljali roboti, zato se proizvajajo različne vrste robotov. Tukaj je nekaj glavnih robotov, ki jih lahko najdete v industriji avtomatizacije.
Kartezijanski roboti
Kartezijanci so najpogostejša vrsta robotov. Pogosto se uporabljajo v različnih panogah. Kartezični robot je znan tudi kot pravokotni ali portalni. Tri osi X, Y in Z kartezičnega robota se premikajo v an pravokotno smeri in zagotavljajo linearno gibanje. Kartezični roboti so zelo priljubljeni v rastlinski industriji. To je zato, ker jih imajo upravljavci obratov raje zaradi njihove prilagodljivosti in prilagodljivosti. Kartezični roboti imajo različne aplikacije, kot so pobiranje in postavljanje, sestavljanje, nakladanje, razkladanje in funkcije, povezane z lepili.
Vir: Pinterest
Cilindrični roboti
Cilindrični roboti delujejo precej podobno kot kartezični roboti. Cilindrični roboti imajo dva sklepa; rotacijski in prizmatični. Rotacijski sklep zagotavlja rotacijsko gibanje in a prizmatični sklep zagotavlja linearno gibanje vzdolž osi. Cilindrični roboti se večinoma uporabljajo pri transportu občutljivih in težkih predmetov, kot so LCD plošče. Zagotavljajo tudi enostavno uporabo, namestitev in organizacijo. Cilindrični roboti zahtevajo tudi manj prostora, zato so zaradi teh prednosti cilindrični roboti nujna tehnologija za velike industrije.
Vir: Google
Roboti SCARA
Roboti SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) veljajo za najbolj sistematične robote. To je zato, ker SCARA roboti ponujajo osi x, y, z skupaj z rotacijskim gibanjem. Scaras vsebujejo značilnosti kartezičnih in cilindričnih robotov in so hitrejši od obeh. Zasnova robota SCARA ima bolj priročen integracijski sistem kot kartezične in cilindrične korenine. Roboti SCARA se uporabljajo predvsem za sestavljanje, pakiranje, farmacevtsko proizvodnjo, paletiranje, ravnanje s polprevodniki in nalaganje.
Vir: Pinterest
Delta roboti
Roboti Delta veljajo za najdražje in najhitrejše robote v industriji avtomatizacije. Roboti Delta so znani tudi kot roboti z vzporednimi povezavami, ker so sestavljeni iz vzporednih členkov, povezanih na dnu robota. Najpogostejša uporaba delta robotov je kot a izberite in postavite robota. Zagotavljajo natančno natančnost in zaradi svoje hitre hitrosti so všeč robotom Delta avtomatski roboti za pobiranje in postavljanje, so zelo priljubljeni v številnih panogah. Živilska industrija, avtomobilska, elektronska in farmacevtska industrija so nekatere od industrij, ki uporabljajo robote Delta.
Vir: Pinterest
Zgibni roboti
Zgibni robot je v bistvu a robotska roka. Roka je spojena s podstavkom, ki ima lahko dva do deset sklepov. Spoji so lahko pravokotne ali linearne oblike. Zgibni roboti zahtevajo manjšo površino, zagotavljajo visoko hitrost in s pomočjo letal lahko izvajajo več dejanj hkrati. Zgibni roboti se uporabljajo pri pakiranju hrane, sestavljanju avtomobilov, proizvodnji strojev, varjenju materialov, ravnanju z jeklom in steklom. Najdete jih veliko Prodam robotske roke zelo enostavno.
Vir: Pinterest
Polarni roboti
Roboti Polar imajo dva rotacijska in en linearni sklep, ki povezuje roko z dnom robota. Znani so tudi kot sferični roboti. Roka polarnega robota je vrtljiva in močno podaljšana ter je primerna za uporabo v večini delovnih prostorov. Podaljšana roka polarnim robotom olajša doseganje nad in pod območji, ki zahtevajo delo. Roboti Polar potrebujejo tudi manj prostora na tleh, saj je osnova manjša od roke. Polar roboti se uporabljajo predvsem v procesu tlačnega litja, zlaganja in razlaganja izdelkov, varjenja, stekla in ravnanja z materialom.
Vzdrževanje in varnostni ukrepi, potrebni za industrijske robote
Najboljši način za zaščito industrijskih robotov pred zlomom je, da okoli njih ustvarite ograjo. Ograja okoli robota deluje kot varovalo, ki ob odprtju; signalizira robotu, da preneha z delom. Ograja zagotavlja zaščito operaterja in tudi robota.
Vzdrževanje robotov je na splošno odvisno od vrste okolja, v katerem se nahajajo. Na primer, če je robot v okolju, kjer je nenehno izpostavljen prahu in umazaniji, ga bo moral pogosto čistiti strokovnjak.
Vir: Google
zaključek
Če želite vlagati v industrijskega robota, se prepričajte, da upoštevate svoje zahteve. Ali potrebujete preprosto izberite in postavite roko robota ali polnopravni varilni robot? Vsak robot ima nabor specifikacij in funkcij, pri čemer morate razmisliti, katere ustrezajo vašim zahtevam. Ustrezno je treba upoštevati dejavnike, kot so natančnost, točnost, obremenitev, montaža, orientacija in prostor na tleh.