Robot lahko vsakič sledi isti poti okoli kovinskega diska in še vedno ustvarja nedosledne spoje, če deli ne kažejo enake reže in položaja gorilniku. Preden spremenite program robota, ločite tri vprašanja: ali se spoj začne v ponovljivem stanju, ali ga gorilnik doseže po načrtih in kaj se zgodi s sklopom med izbranim zaporedjem varjenja? Reprezentativni poskus mora zabeležiti vsak od teh pogojev skupaj s končnim spojem.
Začnite s sklepom, ne s potjo robota
Predstavljajte si dva diska, ki sta na risbi videti podobna, vendar se različno prilegata svojim pestam. Robot lahko zvesto ponavlja svoje naučeno gibanje, medtem ko se reža pod gorilnikom spreminja. Širša ali potekajoča reža lahko spremeni način oblikovanja zvara, zato lahko prošnja programerju, naj »popravi krog«, pošlje ekipo za napačno spremenljivko. Splošna navodila za varjenje med prvimi stvarmi, ki jih je treba preveriti, ko se zvari obnašajo nepravilno, namestijo prileganje, prekomerne reže, vpenjanje in pritrjevanje. Pomembno vprašanje za družino diskov je, ali so njene fiksirne površine in rob spoja vsakič v enakem razmerju.
Za poskus označite referenčno točko na disku in njegovem nasprotnem delu. Preden se sproži kakršen koli oblok, zabeležite režo spoja in naleganje na več mestih, nato pa odstranite in ponovno naložite reprezentativni del. Če se odčitki po ponovnem nalaganju spremenijo, ugotovite predstavitev dela ali lokacijo vpenjalne točke, preden programirano pot gorilnika obravnavate kot edini vzrok. To opazovanje določi, katero spremenljivko je treba obravnavati pred revizijo naučene poti.
Posneti primer prikazuje robotski gorilnik, ki večkrat ustvari oblok nad kovinskim delom v obliki diska na fiksni postaji in se premika vzdolž površine diska. To daje uporaben pregled odnosa med gorilnikom in delom. Pri odločitvi o nakupu je treba nato uporabiti dejansko risbo spoja in vzorčne dele.
Gorilnik potrebuje uporaben položaj skozi celotno predvideno varjenje
Ko se del ponovno namesti v vpenjalo, preverite položaj gorilnika na najbolj nerodnih točkah predvidenega spoja. Pot, ki se del loči pod enim kotom, lahko gorilnik, kabel ali šobo postavi preblizu obroča, pesta ali sponke drugje. Z nameščenim pravim orodjem določite položaje približevanja, varjenja in umika. Če sponka blokira zahtevano orientacijo, je lahko sprememba nekaj naučenih točk manj uporabna kot sprememba mesta držanja ali načina predstavitve dela.
To preverjanje loči tudi idealni krog risbe od dejanskega obdelovanca. Če se lokacija spoja spremeni z variacijo dela ali vpenjalne naprave, določite dovoljeno odstopanje in način za njegovo določitev, preden obljubite en sam naučen program za celotno družino. To območje nastavite z dejanskimi deli in vpenjalom.
Vrstni red varjenja obravnavajte kot poskusno spremenljivko
Zaporedje varjenja in omejitev lahko vplivata na deformacijo v varjenih sklopih. Objavljena navodila za varjenje obravnavajo točilno varjenje, režo v spoju in zaporedje kot načine za nadzor gibanja med varjenjem. Pravilno zaporedje za ta kolutni spoj je treba določiti z reprezentativnim poskusom. Za predlagani kolutni spoj mora proizvodna ekipa primerjati kandidatna zaporedja z lastnimi risbami in merili sprejemljivosti.
Praktični zapis poskusa združuje vsak vzorec z njegovim začetnim namestitvijo, pogojem vpetja, vrstnim redom varjenja in izmerjenim stanjem po ohlajanju. Če dva vzorca začneta iz različnih rež v spojih, njuna končna geometrija ne more zanesljivo določiti, katera robotska pot je boljša. Če se začneta enako, vendar se po spremembi zaporedja razlikujeta, ta rezultat naslednji poskus usmeri k vrstnemu redu varjenja, omejitvi ali vnosu toplote. Metodo sprejemljivosti je treba uskladiti pred programiranjem proizvodnje, ne glede na to, ali je prednost kontinuiteta spoja, dimenzijski pogoj ali oboje.
Kaj prinesti na prvo inženirsko razpravo
Prinesite risbo spoja, reprezentativne diske in parne dele, dovoljeno območje prileganja, fotografije trenutne metode vpenjanja in dejanske zahteve glede sprejemljivosti. EVST lahko te podatke uporabi za razpravo o konceptu vpenjanja obdelovanca, dostopu do gorilnika in osredotočenem načrtu poskusov. Prvi uporaben odgovor je, katero spremenljivko je treba najprej preizkusiti in katero opazovanje bi spremenilo zasnovo celice.