Kartezijanski, šestosni in SCARA roboti vsi spadajo med različne vrste industrijskih robotov. Proizvodne industrije se obračajo k uporabi industrijskih robotov v svoji proizvodnji, vse tri vrste robotov pa so zelo vključene. Vsak od njih je bil zasnovan na edinstven način, ki mu omogoča opravljanje določene naloge, ki je drugi verjetno ne more opraviti.
Proizvodni časi so zdaj hitrejši, saj lahko roboti delajo neprekinjeno več ur, ne da bi si morali vzeti vsaj en odmor. Dodajte njihovo hitrost in natančnost v mešanico in gledate v prihodnost, kjer človeško delo v proizvodnih obratih ne bo več potrebno.
Kaj so kartezični, šestosni in SCARA roboti?
Vir: Pinterest
Na prvi pogled so ti roboti neukemu očesu morda videti enaki, vendar gredo globlje od tega. Večina jih ima lahko enako obliko, vendar so njihova zasnova in funkcije, ki jih opravljajo, popolnoma drugačne.
Pred seciranjem stvari, po katerih se tri roboti razlikujejo, je pomembno, da vemo, kaj vsak od njih sploh je.
Kartezijanski roboti
Vir: Pinterest
Kartezični roboti se včasih imenujejo portalni roboti in so tipi, ki delujejo iz nadzemne mreže in uporabljajo linearne aktuatorje in motorje za pozicioniranje orodij. Ima pravokotno oblikovan delovni ovoj, katerega velikost je odvisna od velikosti mreže. Kartezični roboti imajo tridimenzionalno gibanje; njihova togost jih naredi zelo natančne, ko delujejo. Široko se uporabljajo kot roboti za ravnanje z materialom in strojno barvanje.
Šestoosni robot
Vir: Pinterest
Šestosni robot je vrsta, ki je nameščena na podstavku, kar njegovi robotski roki omogoča več gibanja v vseh smereh in najboljši nadzor kot druga dva robota. Kot pove že ime, ima 6-osni robot šest osi, ki se premikajo tridimenzionalno, kar mu omogoča, da se postavi v poljubni položaj. Zaradi svoje visoke prilagodljivosti so idealna tovarniška robotska roka za varilna dela, kot robotski paletizer in kot robot za vzdrževanje strojev.
Robot SCARA
Robot SCARA je med najboljšimi industrijskimi roboti. Ima krožno delovno ovojnico in je nameščen na podstavku, s pomočjo štiriosnih robotskih rok, ki se premikajo po tridimenzionalni ravnini. Na koncu ravnine imajo nekaj, kar se imenuje theta os, kar jim daje večjo prilagodljivost, lastnost, zaradi katere so dobri roboti za paletiranje, strojno nakladanje in razkladanje, in majhen del montažni robot.
Razlike med kartezičnimi, šestosnimi in SCARA roboti
Torej, kako natančno se kartezični, šestosni in SCARA roboti razlikujejo med seboj? Da bi jih bolje razlikovali med seboj, bomo uporabili naslednje parametre.
Nosilnost
Vir: Pinterest
Največja nosilnost za vsakega robota se razlikuje glede na velikost robota in nalogo, za katero je bil zasnovan. Praviloma mora nosilnost robota pri večini robotskih rok presegati skupno težo tovora. Na podlagi tega so kartezični roboti bolje postavljeni za obvladovanje težjih tovorov v primerjavi z drugima dvema. Za robote SCARA in šestosne robote so omejeni, ker podpirajo obremenitve na svojih podaljšanih robotskih rokah.
Pri kartezičnem robotu je avtomatizacija pobiranja in postavljanja težkih tovorov enostavna, saj lahko njegovi ležaji in podporni okvirji podpirajo celotno območje gibanja. Da bi bolje ponazorili bistvo, si predstavljajte breme 110 funtov. Teža je precej znotraj obsega nosilnosti vseh treh robotov; vendar je 110 funtov na zgornji meji zmogljivosti SCARA; zato bo za obvladovanje nastalega navora potrebnih več krmilnikov in dodatnih delov.
Toda pri kartezičnem robotu podporni sistem omogoča, da brez napora obvladuje enako obremenitev brez potrebe po dodatni pomoči ali komponentah, zaradi česar je idealen izberite in postavite industrijskega robota.
usmerjenost
Vir: Pinterest
Usmerjenost je še eno področje, po katerem se roboti razlikujejo med seboj. Ko gre za orientacijo, izstopata dve glavni stvari.
- Kako se deli robota premikajo.
- Kako je robot nameščen.
Cilj tukaj je uskladiti robotov odtis z njegovim delovnim območjem. Na primer, če šestosni robot ali robot SCARA med delom povzroča velike ovire, potem uporaba takih robotov v tej situaciji ni idealna. Vendar, če gibanje zahteva najmanjše število osi, bi bil kartezični robot boljša stava, saj ga je mogoče namestiti nad glavo, tako da ostane dovolj prostora spodaj za druge stvari.
Hkrati pa, če zadevna naloga vključuje zapleteno rokovanje ali gre za delo, ki potrebuje več osi, potem bi bil robot SCARA, ki lahko zasede najmanj prostora, vendar še vedno uporablja največje število osi, boljša možnost. Orientacija je v veliki meri odvisna od prostora in narave naloge.
Hitrost in potovanje
Vir: Pinterest
Visokohitrostna robotska roka je glavni dejavnik, ko gre za razlikovanje industrijskih robotov. Nekatera opravila zahtevajo visoke hitrosti, druga pa zahtevajo natančnost. Robotova hitrost ni omejena le na njegovo ravnanje z materiali; temelji tudi na razdalji, ki jo prepotuje po predvidenem prostoru.
Kartezični roboti lahko pospešijo približno 5 m/s, včasih celo več, če so manjši in okretni. SCARA in Six-Axis roboti so v primerjavi s tem veliko počasnejši. Druga značilnost, zaradi katere so kartezični roboti boljši v tem pogledu, je dejstvo, da jih je mogoče spremeniti, da pokrivajo večjo razdaljo pri višjih hitrostih, če so povezani s pravo stavo, aktuatorjem s krogličnim vijakom ali linearnim motorjem.
Kartezični roboti so zasidrani na fleksibilno nadzemna tirnica, ki jih je mogoče razširiti na velike razdalje, zaradi česar so dobri tipi industrijskih robotov. Po drugi strani pa so roboti SCARA in Six-Axis pritrjeni na podstavke, ki se redko premikajo.
Pozicijska natančnost
Kar zadeva natančnost, so roboti SCARA in šestosni roboti nekoliko bolj natančni kot njihovi kartezični dvojniki. Da bo kartezični robot imel enako natančnost, bo moral biti opremljen z dodatnimi komponentami in deli, ki izboljšajo to funkcijo. Omenjeni deli vključujejo aktuatorje s krogličnimi vijaki in natančno obdelane mize s krogličnimi tirnicami.
Hkrati obstajajo primeri, ko roboti SCARA in šestosni roboti ne morejo ohraniti svoje natančnosti zaradi odklona robotske roke. V takih primerih so kartezične robotske roke z visoko natančnimi linearnimi ležaji, ki zmanjšajo deformacijo in omogočajo natančnejšo namestitev končnega efektorja, boljša možnost. Konec koncev je hitrost vsakega od teh robotov odvisna od naloge, ki jo opravljajo.
Okolje
Vir: Pinterest
Delovno okolje in prisotne nevarnosti sta še dva dejavnika, ki ju je mogoče uporabiti za razlikovanje teh treh robotov drug od drugega. Za SCARA in 6-osne robote so njihovi podstavki kompaktni, kar jim omogoča, da zasedejo najmanj prostora; vendar pa jih ta fiksna narava lahko naredi zastarele v okolju, kjer je podporni okvir robota mogoče namestiti nad glavo, kot v primeru kartezičnega robota.
Prah in umazanija vplivata tudi na vrsto robota, za katerega se ljudje odločijo. Roboti SCARA in šestosni roboti so bolj izpostavljeni prahu kot kartezični roboti, ki uporabljajo več gibov. Robote je mogoče pokriti, da zmanjšate korozijo zaradi prahu in najprej v njihovih gibljivih delih, vendar bodo ti na koncu ovirali učinkovito gibanje.
Najboljši proizvajalci industrijskih robotov
Ko smo pogledali razlike, ki ločujejo SCARA, a Šestoosna robotska roka, in kartezičnih robotov, je prav tako pomembno poznati proizvajalce, ki stojijo za njihovimi stvaritvami. Sledi nekaj najboljših proizvajalcev industrijskih robotskih rok na svetu.
EPSON
Vir: Epson
EPSON je proizvajalec robotov, ki je v poslu že več kot 35 let. Najbolj znani so po vrhu ponudbe Šestoosni roboti ki so opremljeni z najnaprednejšo robotsko tehnologijo poleg svoje sposobnosti obvladovanja velikih tovorov. Njihovi šestosni roboti imajo nosilnost približno 10 funtov in doseg robotske roke med 450 mm in 1,480 mm. Programska oprema EPSON RC+, ki se uporablja v vseh njihovih robotih, ima funkciji Vision in Force Guidance za boljše delovanje.
EVS
EVS je vodilni v svetu, ko gre za ustvarjanje industrijskih robotov. Kot vodilni proizvajalec robotov SCARA med njihovimi izstopajočimi izdelki so modeli SCARA med najnaprednejšimi v industriji. Njihov katalog vsebuje dva napredna SCARA roboti, manjši z nosilnostjo 5 funtov in dosegom roke 400 mm ter veliko večji z nosilnostjo 8 funtov in dosegom roke 600 mm.
Večina EVS robotske roke so v velikem povpraševanju po vsem svetu in se zaradi visokih hitrosti pogosto uporabljajo v avtomobilski in vesoljski industriji, napredne tehnologije, in domiselne zasnove.
Yamaha Motor Corporation
Vir: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation je vodilni svetovni proizvajalec kartezičnih robotov. Korporacija Yamaha, znana predvsem po svojih supermotociklih, ki se uporabljajo na številnih mednarodnih dirkah, je tudi pomemben proizvajalec in dobavitelj industrijskih robotov s posebnim poudarkom na kartezijskih robotih. Njihove kataloške značilnosti kartezijskih robotov vseh vrst. Podjetje izdeluje tudi robote SCARA in enoosne.
zaključek
Ker se kolesje tehnologije še naprej vrti, se vsako leto še naprej izdajajo bolj izpopolnjene različice industrijskih robotov. Z vsakim novim modelom so slabosti, ki so pestile prejšnje različice, vedno manjše. Za vsak vidik človeškega življenja je samo vprašanje časa bo popolnoma odvisen na industrijskih robotih. Ali bo to dobro ali slabo, je treba še ugotoviti.
Ste novi pri tej vrsti robota? Začnite z našim uvodom. Kaj je robot SCARA.