Zdroj: robothalloffame.org
Dnešný automatizovaný priemyselný sektor by bol bez neho oveľa menej rozvinutý Montážne roboty na selektívnu zhodu. Hrajú hlavnú úlohu vo výrobných procesoch, pretože sú skonštruované tak, aby fungovali rýchlo a boli presné. Moderné verzie sú tiež použiteľné vo viacerých odvetviach a širšom spektre úloh.
Vynára sa teda otázka, kto mal taký génius, že vymyslel tento typ robota? Zatiaľ čo v súčasnosti je veľa impozantných Výrobcovia robotov SCARA na celom svete, dizajn pochádza z Japonska. Čítajte ďalej a poďme sa ponoriť ďalej do skromných začiatkov tohto skvelého robotického vynálezu.
Obsah
Vynález robota SCARA
Zdroj: researchgate.net
V 1977, Medzinárodné sympózium o priemyselných robotoch sa konalo v Tokiu v Japonsku. Počas tohto podujatia mali odborníci v danej oblasti možnosť vidieť a diskutovať o najnovšom vynáleze, ktorým bol montážny robot SIGMA. Predstavil nové možnosti a nápady, ktoré doteraz v tejto oblasti neboli preskúmané.
Profesor Hiroshi Makino z Yamanashi University sa inšpiroval myšlienkami zo sympózia. Začal túto tému ďalej skúmať a skúmal nové spôsoby, ako vylepšiť montážneho robota. Aby zvýšil svoje úsilie, zorganizoval konzorcium robotov SCARA, ktoré pozostávalo z neho a 13 japonských spoločností.
Do roku 1978 konzorcium vynašlo prvý prototyp robota SCARA. Bol testovaný na použiteľnosť v rôznych priemyselných aplikáciách a parametre, ako je rýchlosť a opakovateľnosť. V roku 1980 skupina vedená profesorom Makinom uviedla na trh druhú vylepšenú verziu robota SCARA.
Roboty SCARA sa používajú v priemysle
Zdroj: Assemblymag.com
Medzi členmi konzorcia bolo množstvo výrobcov vrátane spoločností Fujitsu a Toshiba. Po úspechu druhého prototypu začali v roku 1981 vyrábať priemyselné roboty scara. Použili ich vo svojich továrňach, ale aj predávali a predávali iným výrobcom.
Sankyo Seiki, japonský výrobca hudobných boxov, bol jednou z prvých firiem, ktoré sa ujali robotov scara. V tom istom roku ich pridali na svoju výrobnú linku a použili ich na montáž DPS pre audio zosilňovače. Iné spoločnosti ako Hirata a NEC boli tiež medzi prvými, ktorí vlastnili tento typ montážnych robotov.
Moderné roboty SCARA
Vývoj moderných robotov scara nabral diverzifikovanejší prístup ako vynález originálu. Každý výrobca priemyselných robotov teraz vyvíja svoju vlastnú upravenú verziu s vlastnosťami, ktoré sú jedinečné pre ich značku. V porovnaní so staršími modelmi má priemerný moderný scara robot:
- Vyššie možnosti užitočného zaťaženia
- Dlhší dosah ruky
- Zlepšená presnosť dosiahnutá použitím kvalitných reduktorov
- Vyššia rýchlosť vďaka vylepšeným motorom
Ďalšie funkcie, ako sú prachotesné a kvapkajúce materiály a dostupnosť rôznych koncové efektory tiež výrazne zlepšili roboty scara. Okrem viacerých možností montáže sa vďaka týmto vlastnostiam roboty scara dajú použiť vo viacerých odvetviach ako kedykoľvek predtým.
Napriek tomu zostáva základný princíp fungovania robotov scara taký, ako ho navrhol profesor Hiroshi Makino.
Budúcnosť robotov SCARA
Zdroj: robotics.org
Na základe súčasných trendov v robotickom priemysle uvádzame niektoré pokroky, ktoré sa môžu vyskytnúť pri výrobe robotov scara.
Dvojramenné roboty SCARA
Dvojramenný robot scara je jeden robot s dvoma ramenami robota scara namontovanými na jednej základni. Sú dosť podobní človeku s dvoma rukami. V súčasnosti sú novým konceptom, keďže ich nevyrába veľa výrobcov robotov. Vzhľadom na ich vysokú produktivitu a mnohé výhody sa však pravdepodobne stanú oporou v tomto odvetví.
Ľahko programovateľné roboty SCARA
Zatiaľ čo programovanie a ovládanie robotov scara v minulosti často vyžadovalo kvalifikovanú prácu, čoskoro sa to môže zmeniť. Vznik ľahko použiteľného predinštalovaného softvéru a naučiteľných ramien robota scara vybavených snímačmi zraku môže spôsobiť, že programovanie nebude potrebné. Okrem toho sa obe tieto metódy ľahko používajú a nevyžadujú žiadne špeciálne zručnosti.
Cenová dostupnosť
Počiatočné modely robotov scara stáli v Japonsku milióny jenov. Komponenty robotov bolo ťažké nájsť, a preto boli drahé. To sa odvtedy zmenilo a výrobcovia sa teraz zameriavajú aj na nízkonákladové roboty scara, aby vyhoveli väčšiemu počtu zákazníkov.
Funkcie spolupráce
Vo väčšine tovární sú stále viac ľudských robotníkov zdieľanie pracovných priestorov s robotmi. Došlo k významným pokrokom v zabezpečení toho, aby takéto pracovné prostredie bolo pre zamestnancov bezpečné. Kolízne senzory a konštrukcie robotov s okrúhlou hranou sú niektoré z preventívnych opatrení, ktoré v súčasnosti ponúkajú výrobcovia robotov. Napriek tomu nie sú úplne odolné a bude zaujímavé sledovať, aké ďalšie možnosti vývojári ponúknu na riešenie tejto výzvy.
Záver
Svet určite dlhuje vďaku profesorovi Hiroshi Makino za jeho správcovstvo pri vynáleze robota SCARA. Zatiaľ čo snahy o výrobcovia robotických ramien nemožno negovať, je to jeho odhodlanie a vízia, vďaka ktorým sa roboty SCARA stali realitou.
Prečítajte si tiež:
Maľovacia kabína | Robotické striekanie | Lakovanie autodielov
Maliarsky robot Cena|Maliarske rameno robota|Sprejovacie lakovacie roboty
Maľovací robot | Robotické maľovanie | Robot Painting Cell
Úplný úvod do typu ramena nájdete Čo je to robot SCARA.