Čo je to priemyselný robot?
Priemyselný robot je programovateľný, automaticky riadený, viacúčelový manipulátor s tromi alebo viacerými osami, ktorý sa používa vo výrobe na zváranie, manipuláciu, montáž, paletizáciu a lakovanie dielov namiesto opakujúcej sa manuálnej práce. Na rozdiel od fixnej automatizácie je možné to isté robotické rameno preprogramovať na novú úlohu bez zmeny hardvéru, a preto... priemyselné roboty sú chrbticou moderných tovární. Sedem nižšie uvedených modelov patrí medzi najrozšírenejšie typy, ale výber toho správneho závisí od užitočného zaťaženia, dosahu a vášho procesu – pozrite si náš prehľad poprední výrobcovia priemyselných robotov a naše Sprievodca cenami robotického ramena pred zakúpením.
Zdroj: Pinterest
Priemyselné roboty sú automatizované stroje, ktoré sa používajú vo výrobnom priemysle namiesto ľudí. Sú rýchlejšie, presnejšie a dokážu bežať celé dni, čo sú vlastnosti, ktoré stoja za ich postupným vzostupom vo výrobnom svete. Priemyselné roboty možno rozdeliť do 7 hlavných kategórií, o ktorých sa hovorí nižšie.
Kĺbové roboty
Zdroj: Pinterest
Kĺbové roboty sú najčastejšie používané roboty vo výrobe a vyznačujú sa rotačnými kĺbmi nazývanými osi. Pohybujú sa od jednoduchých 2-osových kĺbov až po sofistikované s viac ako 10-osovými, ktoré sú poháňané motormi. Najbežnejšie kĺbové roboty, ktoré by ste zvyčajne našli v továrni, sú a 6-osový robot.
Kĺbové roboty sú vďaka svojim osám najflexibilnejšie, a preto sa používajú v rolách, ktoré vyžadujú intenzívnu multitaskingovú prácu. Nájdete ich pri zváraní, prenose dielov, montáži, vyberaní a umiestňovaní, balení a paletizačné úlohy.
Cylindrické roboty
Zdroj: industrial-electronics.com
Ide o roboty, ktoré majú na svojej základni jeden otočný kĺb a ďalší prizmatický kĺb, ktorý spája články. Tento rotačný kĺb využíva rotačný pohyb pozdĺž osi kĺbu, keďže prizmatický kĺb využíva lineárny pohyb. To, čo im dáva názov cylindrický, je však tvar ich obalu, ktorý má tvar valca. Niektoré z pravidiel, ktoré sú najvhodnejšie pre valcové roboty, zahŕňajú robotické nanášanie náterov a obsluhu strojov.
karteziánske roboty
Zdroj: Pinterest
Ako už názov napovedá, karteziánske roboty pracujú pozdĺž lineárneho systému koľajníc. Tiež známe ako portálové roboty, majú obálku v tvare kocky, ktorá má tri na seba kolmé osi X, Y a Z. Práve tieto osi určujú každý smerový pohyb robota počas operácií. Kartézske roboty sú najvhodnejšie pre úlohy typu pick and place, pretože dokážu prekonať veľmi veľké vzdialenosti v závislosti od dĺžky lineárneho smeru. Väčšina tratí je zvyčajne nad hlavou, čo tiež robí tieto typy robotov najlepšími na využitie priestoru.
Roboty SCARA
Roboty SCARA patria medzi najmodernejšie priemyselné roboty. Sú najlepšie známi svojou rýchlosťou, čo je dôvod, prečo dostávajú sofistikované úlohy, ako je montáž zložitých častí automobilov a iných automobilových vychytávok. Majú valcový obal a môžu tiež pracovať pozdĺž roviny X, Y, Z spojenej s rotačným pohybom. Medzi ďalšie úlohy, ktoré môžu roboty SCARA výrazne zvládnuť, patrí nakladanie do strojov, paletizácia a automatizované balenie.
Kolaboratívne roboty
Zdroj: Pinterest
Spolupracujúce roboty boli odpoveďou, keď vznikla potreba zahrnúť ľudskú prácu popri robotoch. Sú navrhnuté s najlepšími bezpečnostnými prvkami, vďaka ktorým sú ideálne na prácu s ľuďmi bez nebezpečenstva nehôd. Sú zaoblené bez akéhokoľvek bodu a sú vybavené najmodernejšími senzormi, ktoré sú schopné určiť vzdialenosti, keď sú ľudia v blízkosti.
Roboty Delta
Zdroj: Pinterest
Tiež nazývaný Paralelné roboty, sú to automatizované priemyselné stroje, ktoré majú paralelné kĺbové ramená, ktoré vychádzajú zo spoločnej základne smerom nadol. Má kupolovitý obal. Ich extrémne ľahké ramená z nich robia ideálneho robota pre úlohy, ktoré vyžadujú vysoké semená s rovnakou presnosťou. Sú to typy robotov, ktoré nájdete v továrni na výrobu elektroniky, v závodoch na spracovanie potravín alebo vo farmaceutickom výrobcovi. Ich úlohy zahŕňajú výber a umiestnenie a prenos dielov.
Polárne roboty
Polárne roboty boli prvé priemyselné roboty, ktoré boli vynájdené; väčšina vylepšených robotov, ktoré prišli po nich, bola zhruba založená na plánoch robotov Polar. Majú sférickú pracovnú obálku a formáciu polárnych súradníc osi robota. Už sa veľmi nepoužívajú, ale na miestach, kde boli prispôsobené pre moderné úlohy, ich nájdete pri úlohách, ako je tlakové liatie, vstrekovanie a manipulácia s materiálom.
Záver
Priemyselné roboty pokračujú v revolúcii vo výrobnom procese na celom svete. Sú rýchlejšie a vyrábajú vysokokvalitné materiály. Nemožno však ignorovať narušenie trhu práce, ktoré je naďalej príčinou.
Keďže viac výrobcov prechádza z ľudskej práce na automatizované stroje, je len otázkou času, kedy sa stehná začnú chlpaté. Ak je výroba to, čo ste už nejaký čas sledovali, potom zoznámenie sa so všetkými týmito typmi robotov a s tým, ako fungujú, bude dobrým začiatkom vašej cesty.
Ako si vybrať priemyselného robota
Priraďte robota k úlohe v štyroch krokoch. Najprv opravte užitočné zaťaženie — najťažšia časť plus chápadlo alebo nástroj. Po druhé, skontrolujte dosah a pracovný priestor podľa rozloženia vašej stanice. Po tretie, vyberte počet osí4-osové SCARA a paletizátory pre rýchlu rovinnú prácu, 6-osové ramená pre zváranie, montáž a akúkoľvek úlohu vyžadujúcu plnú 3D orientáciu. Po štvrté, vážte opakovateľnosť, pracovný cyklus a celkové náklady, vrátane integrácie a nástrojov. V prípade pochybností začnite od aplikácie a vráťte sa k špecifikácii, a nie naopak.
Často kladené otázky
Čo je to priemyselný robot?
Priemyselný robot je programovateľný, automaticky riadený manipulátor s tromi alebo viacerými osami, určený na vykonávanie výrobných úloh, ako je zváranie, manipulácia s materiálom, montáž a paletizácia. Jeho charakteristickou vlastnosťou je preprogramovateľnosť: jedno rameno je možné softvérovo prenasadiť na novú úlohu.
Aké sú hlavné typy priemyselných robotov?
Najbežnejšie typy sú kĺbové (6-osové) ramená, SCARA roboty, karteziánske/portálové roboty, delta (paralelné) roboty a kolaboratívne roboty (koboty). Každý typ ponúka inú triedu úloh, ako je rýchlosť, dosah, užitočné zaťaženie a flexibilita.
Koľko osí má priemyselný robot?
Väčšina priemyselných robotov má 4 až 6 osí. 4-osový SCARA je rýchly na ploché umiestňovanie a montáž, zatiaľ čo 6-osové kĺbové rameno dokáže dosiahnuť takmer akúkoľvek polohu a orientáciu v 3D, a preto dominuje pri zváraní a komplexnej manipulácii.
Koľko stojí priemyselný robot?
Priemyselné robotické rameno sa zvyčajne začína na cene niekoľkých desiatok tisíc amerických dolárov, pričom nasadená bunka stojí viac po pridaní nástrojov, bezpečnosti a integrácie. Pozrite si naše Sprievodca cenami robotického ramena pre úplné rozdelenie podľa užitočného zaťaženia a aplikácie.
Ako si mám vybrať správneho priemyselného robota?
Začnite s aplikáciou, potom zvážte užitočné zaťaženie, dosah a počet osí a nakoniec zvážte opakovateľnosť, pracovný cyklus a celkové náklady na vlastníctvo. Ak chcete porovnať dodávateľov, pozrite si nášho sprievodcu poprední výrobcovia priemyselných robotov.