Robotické rozloženie upevňovania je neúplné, kým nástroj nedokáže opustiť každú polohu skrutky a dosiahnuť ďalšiu s ohľadom na celé svoje telo. Dosiahnutie hlavy upevňovacieho prvku rieši iba jeden bod. Užitočná kontrola rozlišuje axiálne priblíženie, vytiahnutie a zmenu orientácie medzi polohami a potom vyhodnocuje kvalitu spojenia pomocou samostatných požiadaviek a záznamov.
Dlhý nástroj je súčasťou rozloženia
V čase 00:06 video zobrazuje dlhý upevňovací nástroj nad puzdrom na pracovnom stole. Telo nástroja a geometria okolitého obrobku sú viditeľné spolu. Obrázok neuvádza rozmery, špecifikácie skrutiek ani nameranú vôľu.
V prípade navrhovaného puzdra umiestnite kompletný nainštalovaný nástroj vedľa každého príslušného umiestnenia skrutky na výkrese. Zahrňte blízke výstupky, steny vybrania a upevňovacie konštrukcie. Ak je jedna pozícia prístupná, tento záver ponechajte iba pre skutočne skúmanú pozíciu a konfiguráciu; iný výklenok môže vyžadovať iný prístup.
Tvar nástroja je obmedzená voľba
Príklady montáže v leteckom priemysle od spoločnosti Atlas Copco popíšte ofsetové a iné usporiadania nástrojov pre obmedzený prístup, pričom výber závisí od potrieb prístupu a krútiaceho momentu. Toto sú príklady z konkrétneho odvetvia a radu nástrojov. V tomto videu sa nejedná o odporúčania na inštaláciu týchto produktov na robota.
Užitočnou otázkou pri nákupe je, ktorá kompletná konfigurácia nástroja dokáže zabezpečiť požadované pripojenie v rámci dostupného priestoru. Samotná dĺžka na to neodpovedá. Ak sa navrhovaný nástroj zmení, jeho upevnenie a vonkajší tvar patria do prehľadu obnovenej dráhy, rovnako ako jeho pracovný koniec.
Zachovať odchod ako samostatný pohyb
Počas sekvencie prvej stanice sa nástroj zdvihne pred zmenou svojej pracovnej polohy. Pri kontrole aplikácie sa tento rozdiel môže použiť na preskúmanie smeru vytiahnutia pred zvážením prechodu na inú skrutku. Ak prvok puzdra obmedzuje otáčanie, zaznamenajte príslušnú polohu a medziľahlú geometriu namiesto toho, aby ste inštrukciu ponechali ako všeobecnú požiadavku na úpravu dráhy.
O 00:33 sa pohľad zmenil na inú pracovnú bunku s robotom pohybujúcim sa okolo iného obrobku. Nesmie byť spojený s otváracou stanicou ako jeden výrobný cyklus. Druhý pohľad rozširuje diskusiu o rozložení, ale pre prvý neposkytuje žiadny chýbajúci výsledok krútiaceho momentu.
Skoršie diskusia o dosahu na viacerých pracovných miestach zohľadňuje, ako pomenované pozície stanice ovplyvňujú dosah. Upevňovanie pridáva lokálnejšiu otázku: ako nainštalovaný nástroj vstupuje do každého spojenia a vystupuje z neho predtým, ako sa presunie medzi týmito pozíciami.
Dôkazy o pripojení majú rôzne vstupy
Spoločnosť Atlas Copco návod na techniku uťahovania vysvetľuje úlohu trenia vrátane mazania vo vzťahu medzi uťahovacím momentom a upínacou silou. Tento vzťah je dôvodom na zachovanie podmienok pripojenia s požiadavkou na utiahnutie. Neposkytuje špecifikáciu pre tu zobrazené puzdrá.
Pri hodnotení by sa preto mali rozlišovať dva záznamy. Geometrický záznam identifikuje umiestnenie skrutky, konfiguráciu nástroja a usporiadanie vstupu a výstupu. Záznam o spojení uvádza podmienky upevňovacieho prvku a spoja, požadovaný výsledok uťahovania a metódu overenia. Plynulý prístup alebo prestávka pri skrutke nemôže nahradiť túto metódu.
Oddelenie týchto otázok uľahčuje preskúmanie návrhu nástroja. Posudzovateľ môže identifikovať, či sa nevyriešená položka týka fyzického prístupu, vybraného uťahovacieho zariadenia alebo dôkazu o výsledku pripojenia bez toho, aby pohyb robota považoval za dôkaz všetkých troch faktorov. Záznam tiež nepreukazuje žiadne kolaboratívne prevádzkové podmienky; tie patria do skutočného integrovaného posúdenia aplikácie.