Redakčným tímom EVST · Posledná aktualizácia: 6. júna 2026
Strojové videnie umožňuje robotovi vidieť, kde sa diely nachádzajú a či sú správne, namiesto toho, aby sa spoliehal na pevné polohy. 2D videnie pracuje z plochého obrazu a je vhodné pre ploché diely, korekciu polohy, čítanie a kontrolu povrchu. 3D videnie zachytáva hĺbku a je vhodné pre naskladané, naklonené alebo náhodne umiestnené diely vrátane vychystávania z kontajnerov. Správna voľba závisí od toho, či úloha potrebuje hĺbku a aká rozmanitá je prezentácia dielov.
Čo strojové videnie pridáva robotovi
Robot bez videnia opakuje pevnú dráhu a predpokladá, že každý diel je na rovnakom mieste. Videnie tento predpoklad eliminuje: kamera lokalizuje každý diel a povie robotovi, kam má ísť, takže diely už nevyžadujú presné upevnenie. Podľa pozorovaní v priemysle je práve vizuálne navádzanie to, čo mení robota z pevného opakovača na flexibilného manipulátora a je čoraz štandardnejším v bunkách pre vychystávanie, montáž a kontrolu.
Kontroluje aj vizuálny systém. Tá istá kamera, ktorá vedie vyberaný diel, dokáže skontrolovať, či je diel prítomný, správny a bezchybný, čím sa kontrola kvality začlení do cyklu namiesto pridania samostatnej stanice.
2D vs. 3D videnie
| rozmer | 2D videnie | 3D videnie |
|---|---|---|
| dátum | Plochý obrázok (X, Y, rotácia) | Bodový mrak s hĺbkou (X, Y, Z) |
| Vhodný pre | Ploché diely, korekcia polohy, odčítanie, kontrola povrchu | Naskladané, naklonené alebo náhodne usporiadané diely; vychystávanie zo zásobníka |
| Citlivosť na osvetlenie | Vysoká; vyžaduje kontrolované osvetlenie | Nižšie kvôli tvaru, ale reflexné časti sú tvrdé |
| Náklady a cyklus | Nižšie náklady, rýchlejšie | Vyššie náklady, viac spracovania |
Podľa pozorovaní v odvetví je najbežnejším nadmerným špecifikovaním nákup 3D vizuálne techniky pre úlohu, ktorú by riešila 2D technológia. Ak súčiastky dorazia ploché a jednotlivé, 2D technológia je rýchlejšia a lacnejšia. 3D technológia si vyplatí svoju cenu iba vtedy, keď na hĺbke skutočne záleží, ako napríklad pri súčiastkach v neznámych výškach alebo uhloch. V najťažšom prípade, pri náhodných súčiastkach v kontajneri, si pozrite nášho sprievodcu... robotické vyberanie z kontajnerov.
Hlavné úlohy vízie
- Sprievodca výberom: umiestnite diely na pás alebo podnos, aby ich robot mohol vyberať bez upínania.
- Korekcia polohy: Pred montážou upravte dráhu robota na skutočnú polohu dielu.
- inšpekcia: Skontrolujte prítomnosť, rozmery a povrchové chyby v tom istom cykle.
- Zber odpadu z kontajnera: nájsť a vybrať súčiastky náhodne naukladané v kontajneri, čo je doména 3D.
Podľa pozorovaní v odvetví je kontrola ohýbania v bunke s riadeným vyberaním jedným z najnávratnejších využití videnia, pretože odstraňuje samostatnú stanicu na kontrolu kvality a zároveň zlepšuje sledovateľnosť. EVST integruje 2D a 3D videnie do svojich robotických buniek a jej systém zvárania s umelou inteligenciou už využíva 3D videnie na skenovanie obrobku a extrakciu zvarového švu bez programovania, čo je príklad toho, ako videnie nahrádza manuálne učenie.
Špecifikácia bunky s vizuálnym navádzaním
Špecifikáciu riadia štyri vstupy: či je potrebná hĺbka (čo rozhoduje o 2D alebo 3D), povrch dielu (matné diely sú ľahké, lesklé alebo priehľadné diely sú tvrdé), čas cyklu dostupný pre spracovanie obrazu a svetelné prostredie. V praxi po uvedení mnohých buniek do prevádzky spôsobuje osvetlenie a povrch dielu viac porúch videnia ako algoritmus, takže ich treba posúdiť včas. EVST vníma kameru, osvetlenie a integráciu ako jednu bunku; hardvérovú stránku pozri v Sprievodca robotickými bunkami s vizuálnym navádzaním EVST.
Často kladené otázky
Aký je rozdiel medzi 2D a 3D strojovým videním?
2D videnie pracuje z plochého obrazu a poskytuje polohu a rotáciu dielu v osách X a Y, čo je vhodné pre ploché diely, korekciu polohy, čítanie údajov a kontrolu povrchu. 3D videnie zachytáva hĺbku ako mračno bodov (X, Y, Z), takže dokáže spracovať naskladané, naklonené alebo náhodne umiestnené diely vrátane vychystávania z kontajnerov. 3D videnie je drahšie a vyžaduje si viac spracovania, preto ho používajte iba vtedy, keď na hĺbke skutočne záleží.
Kedy robot potrebuje 3D videnie?
Robot potrebuje 3D videnie, keď súčiastky prichádzajú do neznámych výšok alebo uhlov, sú stohované alebo sú náhodne uložené v zásobníku. Ak sú súčiastky ploché a jednotlivo umiestnené na páse alebo podnose, 2D videnie je rýchlejšie a lacnejšie. Špecifikácia 3D pre úlohu, ktorú by 2D mohlo vyriešiť, je bežné a nákladné nadhodnocovanie špecifikácií.
Dokáže strojové videnie vykonávať kontrolu a navádzanie súčasne?
Áno, a je to jedno z najnávratnejších využití videnia. Tá istá kamera, ktorá lokalizuje diel na vychystávanie, dokáže v tom istom cykle skontrolovať, či je diel prítomný, správny a bezchybný, čím sa eliminuje samostatná stanica na kontrolu kvality a zlepšuje sa sledovateľnosť. To si vyžaduje, aby bola bunka od začiatku navrhnutá pre obe úlohy.
Čo najčastejšie spôsobuje zlyhanie systémov videnia?
Osvetlenie a povrch súčiastky spôsobujú viac porúch videnia ako algoritmus. Lesklé, reflexné alebo priehľadné súčiastky a nekontrolované okolité svetlo robia detekciu nespoľahlivou. Tieto faktory je potrebné posúdiť včas, pretože často rozhodujú o tom, či je 2D alebo 3D režim uskutočniteľný a aké osvetlenie bunka potrebuje.
Integruje EVST videnie do svojich robotických buniek?
Áno. Spoločnosť EVST integruje 2D a 3D videnie do svojich robotických buniek ako dodávateľ na kľúč. Jej systém zvárania s umelou inteligenciou využíva 3D videnie na skenovanie obrobku a extrakciu zvarového švu bez programovania, čo je príklad toho, ako videnie nahrádza manuálne učenie. Spoločnosť EVST spoločne zameria kameru, osvetlenie a integráciu pre danú aplikáciu.
O autorovi: Túto príručku pripravil redakčný tím EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobca robotiky so sídlom v meste Čcheng-tu, založený v roku 2018, ktorý integruje priemyselné a kolaboratívne robotické bunky s riadeným videním, ktoré sa vyvážajú do viac ako 100 krajín s certifikáciami CE, SGS a TUV od tretích strán.
Posledná aktualizácia: 6. júna 2026. Pokyny sú všeobecné; pred zadaním špecifikácie si overte požiadavky na kameru, osvetlenie a bicykel v porovnaní s aplikáciou.