Laserové orezávanie lisovaného panelu dverí auta: Jeden robot, rezacia hlava a stojan

Obsah

V skratke: Jedno robotické rameno sa zhora natiahne a posúva tenkú laserovú rezaciu hlavu okolo veľkého lisovaného panelu dverí auta, ktorý leží na stojane zo štvorcových rúrok. Panel má otvor veľkosti okna, niekoľko obdĺžnikových výrezov, lisované drážky a zvlnenú spodnú prírubu a najzreteľnejšou stopou obrábania v prechode je výbuch oranžových iskier na spodnom okraji panelu, ktorý dopadá na oceľový plech pod stojanom. Tri veci nesú takúto bunku: ako je panel opretý a referenčne zameraný na stojan, ako hlava počas pohybu smeruje na obrys a ako sa otvor a vonkajší okraj dokončia v jednom prechode. Plánujete niečo podobné? Pošlite nám výkres vášho dielu.

Video prehľad kontextu aplikácie. Záznam podporuje pozorovanie procesu, nie výkon, bezpečnosť alebo akceptovateľnosť špecifických pre daný model.
Robotické rameno sa naťahuje cez veľký lisovaný panel na stojane zo štvorcových rúrok
Robotické rameno sa naťahuje cez veľký lisovaný panel na stojane zo štvorcových rúrok

Na prvý pohľad

Časť Veľký lisovaný panel dverí auta s otvorom veľkosti okna, obdĺžnikovými výrezmi, lisovanými drážkami a vlnitou spodnou prírubou
Proces Robotické laserové orezávanie pozdĺž kontúry panelu
Automatizácia Jedno robotické rameno s tenkou reznou hlavou pracujúce nad panelom
Dodávka dielov Nie je zobrazené – naskladané tenké plechy ležia pod a vedľa stojana
nájdenie Panel spočíva na stojane zo štvorcových rúrok s podložkami z ľahkého dreva; spôsob umiestnenia nie je viditeľný
Držanie obrobku Panel sedí na stojane; nie sú viditeľné žiadne svorky
Úloha operátora V zobrazených rámcoch sa nezobrazuje žiadny operátor
Rozloženie buniek Jedno robotické rameno nad stojanom v dielni so žltým oceľovým rámom a rozvádzacou skriňou

Problém, ktorý táto bunka rieši

Panel dverí auta vychádza z lisu s hotovým tvarom, ale s nedokončeným okrajom. Vonkajší obrys a otvor okna je ešte potrebné orezať a veľkosť a tenké steny panelu to sťažujú, než sa zdá. Rezanie okraja pomocou orezávacej matrice viaže každý model k vlastnému nástroju – s meniacim sa modelom sa mení aj matrica. Ručné orezávanie pozdĺž obrysu je pomalé a udržiavanie dlhého, zakriveného okraja rovného od oka je skutočný boj.

Robotické rameno s laserovou rezacou hlavou dokáže sledovať obrys namiesto rezania matricou, takže pre každý model už nie je potrebná nová orezávacia matrica – dráha a podpery panelu sa stále musia nastavovať pre každý model – a hrana sa sleduje pohybom stroja, a nie ručne. Zábery ukazujú jedno robotické rameno nesúce úzku reznú hlavu s kužeľovitým hrotom, ktorá sleduje obrys panelu a jeho otvor.

Ako bunka funguje

  1. Panel čaká na pódiu. Veľký razený panel spočíva na tmavom štvorcovom rúrkovom stojane obloženom svetlým drevom, jeho otvor veľkosti okna smeruje nahor.
  2. Hlava sa blíži. Štíhla rezacia hlava sa pohybuje nad panelom a postupne sa spúšťa smerom k povrchu, celému panelu a stojanu v ráme.
  3. Iskry na spodnom okraji. Na spodnom okraji panelu kužeľovitý hrot obopína obrys a na oceľový plech pod stojanom strieka záblesk oranžových iskier.
Iskry striekajú z hrotu na spodnom okraji panelu na oceľový plech
Iskry striekajú z hrotu na spodnom okraji panelu na oceľový plech
  1. Sleduje kontúru. Hlava sa posúva pozdĺž okraja panelu, pričom hrot vždy smeruje nadol k povrchu.
  2. Zastaví sa v rytme. V strede panelu sa hrot zastaví vedľa vylisovanej drážky a takmer sa dotýka povrchu.
Kužeľovitý hrot sa zastaví vedľa vylisovanej drážky s modrou vzduchovou hadicou a čiernou vlnitou trubicou vedľa nej
Kužeľovitý hrot sa zastaví vedľa vylisovanej drážky s modrou vzduchovou hadicou a čiernou vlnitou trubicou vedľa nej
  1. Funguje to okolo otvoru. Hlava sa pohybuje okolo otvoru okna, čierna vlnitá trubica sa hojdá spolu so zápästím.
Celý panel s otvorom veľkosti okna, drevenými podložkami a naskladanými plechmi pod stojanom
Celý panel s otvorom veľkosti okna, drevenými podložkami a naskladanými plechmi pod stojanom
  1. Dokončuje to prihrávku. Hlava sa zastaví nad okrajom otvoru, aby dokončila prácu, pričom je v pohľade zvlnená spodná obruba panelu.

Tri dizajnové rozhodnutia

1. Doprajte panelu opakovanú prestávku

Na záberoch panel spočíva na stojane zo štvorcových rúrok obloženom svetlým drevom a ďalšie listy sú naukladané vedľa a pod stojanom. Stojan a jeho podložky musia prezentovať každý panel rovnakým spôsobom – rovnaké oporné plochy, rovnaké kontaktné body – alebo hlava sleduje hranu jedného panelu a hrana ďalšieho panelu je trochu mimo. Rozhodnutie o zvyšku znamená pomenovať plochy, ktoré nesú panel, a zabezpečiť, aby sa neposunul, keď sa hlava po ňom pohybuje.

2. Držte hlavu smerujúcu k obrysu

Hlava na záberoch je štíhle telo s kužeľovitým kovovým hrotom pritlačeným k panelu a pri pohybe sleduje hranu. Takáto bunka vo všeobecnosti udržiava reznú hlavu v stabilnej vzdialenosti a uhle k povrchu pozdĺž celej dráhy, takže rez dopadne na kontúru a neodkrúti sa. Dosah ramena a spôsob, akým sa otáča v rohoch, rozhodujú o tom, či si hlava udrží túto polohu počas celého prechodu.

Rezacia hlava sa zastaví nad okrajom otvoru; je viditeľná zvlnená spodná príruba.
Rezacia hlava sa zastaví nad okrajom otvoru; je viditeľná zvlnená spodná príruba.

3. Otvor a vonkajší okraj dokončite jedným ťahom

Dverový panel má vonkajší obrys aj otvor veľkosti okna. Rozloženie, ktoré sa oplatí mať, umožňuje obísť obe strany bez toho, aby sa panel medzi nimi opätovne odkazoval, takže dva okraje sú zakryté bez nutnosti zastavenia pri premiestňovaní panelu.

Kedy sa toto rozloženie hodí – a kedy sa pozrieť bližšie

  • Dobré prispôsobenie: veľké lisované plechové diely s kontúrou a otvormi na orezanie, panely, ktoré môžu spočívať na stojane rovnakým spôsobom v každom cykle, a zmeny modelu tam, kde by sa inak musela pri každej zmene meniť matrica.
  • Ďalej zhodnoťte: panely, ktoré sa ťažko držia v pokoji bez upnutia, hrany, ktoré vyžadujú inú úpravu alebo uhol, než aký môže poskytnúť rovný prechod, a akákoľvek časť, kde sa nakladanie a vykladanie musí skladať do tej istej bunky.

Často kladené otázky

Nakladá a vykladá robot aj panel?
Zábery ukazujú iba orezávanie – panel zostáva počas celej doby na stojane a nie je znázornené, ako panely prichádzajú a odchádzajú. Projekt rozhoduje o nakladaní a vykladaní oddelene od rezacieho pohybu.

Čo určuje cyklus pre takúto bunku?
Dĺžka dráhy okolo obrysu a otvoru, koľko rohov musí hlava otočiť a ako sa ruka pohybuje medzi nimi. Nie je to jedno číslo, ktoré táto nahrávka dokáže poskytnúť.

Čo mám poslať, aby som získal cenovú ponuku?
Výkres panelu s hranami a otvorom, ktorý potrebujete orezať, materiál a hrúbka a váš denný alebo ročný objem. Vrátime sa s rozložením a odhadom doby cyklu.

Získajte odhad rozloženia a času cyklu

Pošlite nám:

  • Výkres panelu s kontúrou a otvorom, ktorý potrebujete orezať
  • Materiál a hrúbka plechu
  • Ako panel prichádza a ako je upevnený na stojane
  • Denný alebo ročný objem a smenový režim
  • Fotografie alebo rozmery podlahovej plochy

Odpovieme vám s návrhom rozloženia bunky a odhadom doby cyklu.

Pošlite výkres vášho dielu → alebo e-mail sales@evsrobot.com

Zábery natočené vo výrobnom závode partnera. Čas cyklu, výstup a ďalšie údaje z tohto závodu nie sú verejné a nie sú tu uvedené.

Úžasné! Zdieľať s:

Logo EVST
Prehľad ochrany osobných údajov

Táto webová lokalita používa súbory cookie, aby sme vám mohli poskytnúť najlepšiu možnú používateľskú skúsenosť. Informácie o súboroch cookie sú uložené vo vašom prehliadači a vykonávajú funkcie, ako napríklad rozpoznanie vás pri návrate na našu webovú stránku a pomáhajú nášmu tímu pochopiť, ktoré časti webovej stránky sú pre vás najzaujímavejšie a najužitočnejšie.