Zdroj: Ebay
Keď boli roboty SCARA prvýkrát vynájdené, mali byť len takými montážne roboty odtiaľ názov Selective Compliance Assembly Robot. Odvtedy však pokročili do mnohých ďalších funkcií a dizajnov. Ako také sa teraz označujú ako kĺbové roboty so selektívnou zhodou.
V snahe využiť zisky z pôvodného dizajnu robota scara, výrobcovia robotov scara vytvoril dvojramenného robota scara. Ak by ste chceli pridať jeden do svojej výrobnej linky, tu je to, čo potrebujete vedieť o dvojramenných robotoch scara.
Čo je to dvojramenný Scara Robot?
Zdroj: Pinterest
Dvojramenný scara robot je jediný robot, ktorý má 2 robotické ramená scara namontované na jednej základni. Napodobňujú pohyby ľudských rúk tým, že môžu pracovať samostatne alebo koordinovať plnenie úloh.
Vlastnosti dvojramenného robota SCARA
V porovnaní s obyčajným robotom scara má dvojramenný robot scara jedinečné vlastnosti a schopnosti. Zahŕňajú:
Sekery
Zdroj: Slideshare
V súčasnosti je každé z ramien na dvojramenných scara robotoch a 4-osové robotické rameno.
Dosah ruky
Súčasné modely dvojramenných robotov scara majú dosah ramien od 150 mm do 550 mm. To im umožňuje pokryť značné množstvo práce na dokončenie rôznych úloh.
Kompaktný dizajn
Dve ramená dvojramenného robota scara sú spojené s jednou základňou namontovanou na vozíku. Ide o kompaktný dizajn, ktorý zaberie len asi toľko miesta ako jeden jedinec. To znamená, že pri prideľovaní priestoru pre robota vo vzťahu k ľudským pracovníkom je vhodné zvážiť dosah rúk.
payload
Každé rameno má rovnaké užitočné zaťaženie ako druhé. Vďaka tomu, keď jedna ruka pracuje samostatne, nesie menšiu záťaž, ako keď obe ruky koordinujú. Napríklad, ak je užitočné zaťaženie 2 kg na každé rameno, keď spolupracujú, zvládnu zaťaženie 4 kg. Modely, ktoré sú v súčasnosti dostupné na trhu, majú užitočné zaťaženie medzi 2-3 kg.
Funkcie spolupráce
Zdroj: robotics.org
Dvojramenné roboty scara sú navrhnuté tak, aby zdieľali svoje pracovné prostredie s ľudskými pracovníkmi. Na tento účel majú zabudované kolízne senzory na detekciu prekážok. Kedykoľvek pracovník alebo cudzia prekážka vstúpi do ich pracovného priestoru, senzory spustia zastavenie ramien robota. Ramená sú tiež vyrobené z mäkkého materiálu, ktorý znižuje nárazy.
Jednoduché vyučovanie a programovanie
Pre jednoduché nastavenie je možné pomocou softvéru pre tablety naučiť dvojramenné rameno robota scara. Softvér má štandardný zoznam operácií, ktoré po aktivácii nasmerujú robota k plneniu konkrétnych úloh.
Vezmime si napríklad, že robotník nastavuje dvojramenný robot scara na rezanie brány. Oni by:
- Umiestnite robota na požadované pracovné miesto
- Vyberte aplikáciu „Rezanie brány“.
- Zadajte potrebné miery pre postup
Po zadaní parametrov bude robot počas celého procesu vedený softvérom. Ak sa parametre zmenia, robot podľa toho zmení svoje nástroje.
jednoduchá inštalácia
Kompaktný dvojramenný robot scara je namontovaný na prenosnom vozíku. To umožňuje umiestniť robota kdekoľvek na výrobnej linke a premiestniť ho rovnako ľahko. Alternatívne môže byť robot odmontovaný z vozíka a v prípade potreby pripojený pomocou káblov.
Aplikácie dvojramenných priemyselných robotov
Zdroj: denso-wave.com
Robotické rameno s dvojitým scara môže byť použité v rôznych priemyselných prevádzkach vrátane:
Kontrola kvality
Dvojramenné scara roboty môžu byť použité ako roboty na manipuláciu s materiálom spolu s postupmi kontroly zraku FPC dosky a podobné položky. Funguje to nasledovne:
- Jedno z ramien robota je vybavené skenerom
- Obe ramená pracujú na vyberaní a umiestnení FPC na dosku skenera
- Rameno so skenerom vykonáva vizuálnu kontrolu
- Obe ramená zdvihnú FPC z dosky skenera
Tento typ robota bol tiež úspešne použitý pri testovaní dotykových obrazoviek a počítačových klávesníc pomocou vhodných koncové efektory.
Automatizované označovanie
Zdroj: irls.hk
V tejto aplikácii jedno rameno robota zoberie produkt, ktorý má byť označený, a umiestni ho na stredový povrch. Druhé rameno zbiera štítok z výdajného stroja a umiestňuje ho na produkt. Prvé rameno potom vracia označený produkt do podnosu a zbiera ďalší, kým sa neoznačí celá dávka.
Montáž dielov DPS
Zdroj: etftrends.com
Dosky plošných spojov vyžadujú starostlivé zaobchádzanie počas inštalácie dielov, aby nezasahovali do iných komponentov. Dvojramenný scara robot to dosahuje bezchybne. Funguje to nasledovne:
Prvé rameno zhromažďuje diely, ktoré sa majú inštalovať pomocou koncového efektora
Snímač ramena robota kontroluje flexibilitu robota PCB časť rozlíšiť, kam ho umiestniť
Počas umiestňovania druhé rameno vedie prvé rameno a drží ho na mieste, aby sa dokončila inštalácia
Záver
Schopnosti dvojramenného robota scara sú určite skvelým doplnkom v robotickom priemysle. Pravdepodobne si získajú popularitu pomerne rýchlo vďaka svojej obratnosti a viacerým aplikáciám. Bude rovnako zaujímavé sledovať nové funkcie výrobcovia priemyselných robotov príde s napredovaním.
Prečítajte si tiež:
Maľovacia kabína | Robotické striekanie | Lakovanie autodielov
Maliarsky robot Cena|Maliarske rameno robota|Sprejovacie lakovacie roboty
