Prijatie zvaru: Vzhľad je viditeľný, prevarenie nie
Akceptácia zvaru zlyhá, ak sú vzhľad a penetrácia zapísané ako jedna klauzula. Oddeľte kontrolu na strane trate od skúšky postupu.
Dosah kobotov: Miesto vyberania aj zhromaždenia
Dosah kolaboratívneho robota nie je jedna priamka. Každý pracovný bod, dĺžka nástroja, priestor pre polohu a vzdialenosť medzi osobami patria do tej istej kontroly.
Mobilné zváranie: Plánovanie pracovných polôh pre veľké diely
Keď je diel príliš veľký na zdvihnutie, mobilné zváranie namiesto toho presúva zariadenie. Parkovacia poloha a obnovenie vzťažného bodu sa stávajú plánovacou jednotkou.
Obsluha strojov: Jeden robot obsluhuje niekoľko strojov
Pri obsluhe strojov s jedným robotom a viacerými strojmi rozhoduje dosah, čakanie a oplotený prístup oveľa skôr ako rýchlosť ramena.