Есть бесчисленное множество типы роботов которые используются в промышленных целях. Такие роли, как покраска, сварка, сбор и размещение, раньше выполнялись людьми, но это снижало производительность. У людей нет сил работать без перерыва, и это одна из причин, побудивших людей перейти на автоматизацию.
Среди множества видов автоматизированных промышленных машин особое место в них занимают портальные роботы. Мы собираемся изучить, что такое портальные роботы, их использование в производстве и их сравнение с другими машинами.
Что такое портальные роботы?
Источник: Pinterest
Портальный робот — это машина, состоящая из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая затем обеспечивает линейное движение по плоскости во время операций. Портальные роботы, также называемые декартовыми или линейными, в основном предназначены для операций захвата и размещения, но также могут использоваться для ряда других целей.
Портальные роботы обладают определенными преимуществами, с которыми не могут сравниться многие другие типы роботов. К этим преимуществам относятся следующие.
Они следуют предсказуемому пути, и это упрощает оптимизацию функций для создания однородных продуктов в конце линии.
Их также легко программировать, поскольку они выполняют только одно движение по дорожке. Проще говоря, система, на которой они основаны, — это система координат X, Y, Z, которая является самой простой системой.
Портальные роботы не зависят от площади пола. У вас может быть самая маленькая площадь пола, но у вас все равно будут функциональные портальные роботы, поскольку их можно закрепить над головой.
Они обладают высокой точностью позиционирования, что повышает их скорость и функциональность.
У них двойные руки, а у некоторых их больше, и это помогает им выполнять больше работы одновременно. Это экономит время и удваивает производительность.
Они могут быть перемещены в любую другую часть завода без демонтажа деталей. Все, что вам нужно будет переместить, это самолеты, которые удерживают их сверху, и вы будете готовы к работе в кратчайшие сроки.
Вы можете использовать один контроллер для одновременного управления несколькими портальными роботами с синхронизированными движениями. Это делает их идеальными для повторяющихся задач, которые могут устранить рабочие нагрузки в течение нескольких минут.
Применение портальных роботов
Источник: Pinterest
Как и большинство типов роботов, портальные роботы предназначены для определенных ролей в производственных помещениях. Эти роли определяют, насколько большими могут быть портальные роботы, но в большинстве случаев они обычно малы. Ниже приведены некоторые из распространенных применений портальных роботов.
Выберите и поместите: Выбрать и разместить это процесс выбора и размещения предметов, как маленьких, так и больших, из одного места в другое. Это повторяющаяся задача, которая может сэкономить энергию человека, но с ней можно справиться быстрее и эффективнее с помощью портальных роботов, которые могут двигаться вперед и назад с невероятной скоростью. При использовании портальных роботов полностью исключается риск раздавливания тяжелыми грузами.
Точная точечная сварка: это форма промышленная сварка который соединяет две части воедино, а свадьба сосредоточена в одном дворце, чтобы создать иллюзию единообразия и избавиться от любых следов сварки. Для этого требуется очень точный робот, и портальные роботы — одни из немногих, которые отвечают этим требованиям.
Обращение с машиной: Обработка машины осуществляется погрузка и разгрузка готовой продукции и сырья соответственно. Это интенсивная работа, которая может привести к травмам и повреждению продуктов. С другой стороны, портальные роботы способны справиться с этой задачей, ничего не теряя и не роняя рассматриваемые товары.
Сборка деталей: В автомобильной промышленности не все детали собираются в одном и том же месте. Хрупкие и мелкие детали обычно обрабатываются в другом дворце, а затем транспортируются, когда все готово. Эти мелкие детали должны быть изготовлены по точным размерам без каких-либо погрешностей. Только портальные роботы обладают достаточной точностью и скоростью, чтобы выполнить эту задачу вовремя.
Упаковка: Упаковка — это процесс, требующий скорости и точности. Раньше этим занимались люди, но этого никогда не было достаточно быстро. С появлением портальных роботов процесс не только ускорился, но и герметизация стала намного лучше, чем раньше, что гарантирует надежную фиксацию содержимого и защиту от возможного загрязнения.
Укладка: Укладка — это процесс укладки продукции в аккуратную стопку, готовую к транспортировке. После завершения производства и упаковки готовую продукцию необходимо расположить так, чтобы ее было легко загрузить в ожидающие грузовики. Для этого требуется равновесие и способность точно оценивать расстояние, с чем без проблем справляются только портальные роботы.
Станкостроение: Станкостроение это процесс, при котором металлы и другие материалы режут, шлифуют, гравируют, сверлят или разрезают на ножницы, чтобы сформировать новые формы. Это интенсивная работа, которая также требует высокой точности для уменьшения потерь. Портальные роботы оснащены технологией технического зрения, которая позволяет им делать правильные разрезы, когда это необходимо.
Распределение: это процесс выпуска продукции в процессе производства. Он удобен, когда речь идет об упаковке, а портальные роботы способны аккуратно разливать жидкости и другие твердые материалы в соответствующие контейнеры, не проливая ничего на пол.
Заключение
Портальные роботы бывают разных размеров и форм, и это самые универсальные промышленные роботы, с которыми вы когда-либо сталкивались. Вы можете перепрофилировать их роли без особых проблем. Если вы думаете об установке портальных роботов на своем производственном предприятии, но не знаете, какой путь выбрать, то проверьте наш сайт и получите ответы на все ваши вопросы от нашей команды экспертов.