Источник: metrology.news
Промышленная робототехника быстро набирает обороты и внедряется разными производителями в различных отраслях. Это в основном потому, что они более эффективны и облегчают работу по сравнению с человеческими усилиями. Эти промышленные роботы используются для обеспечения правильного выполнения таких задач, как упаковка, сортировка, сбор и размещение.
Как производитель, промышленные роботы это отличный способ улучшить производство и убедиться, что все ваши продукты соответствуют стандартам. Однако, когда дело доходит до промышленной робототехники, необходимо помнить о нескольких аспектах. Некоторые из них включают точность, воспроизводимость и разрешение. Эти аспекты помогают упростить и ускорить работу ваших промышленных роботов. Узнать о них больше — отличный следующий шаг, чтобы убедиться, что вы, как производитель, сможете заставить их работать на вас.
Что такое точность в робототехнике?
Источник: www.machinedesign.com
Точность относится к способности робота поместить конец запястья в пределах рабочего объема в желаемой целевой точке. Он работает в сочетании с пространственным разрешением. Точность зависит от робототехники и от того, насколько точно могут быть заданы приращения управления. Это относится к каждому из суставных движений. Однако механические неточности, связанные с качеством продукции робота, на данный момент исключены.
Разрешение и точность
Источник: metrology.news
Точность описывается как половина разрешения контроля. При этом учитывается наихудший случай, когда целевая точка находится непосредственно между двумя контрольными точками. Механические неточности со статистическим распределением требуют более практических соображений, и в этом случае точность классифицируется как половина пространственного разрешения.
В робототехнике точность часто путают с разрешение и повторяемость. Окончательная точность роботизированной системы зависит от нескольких факторов. К ним относятся его технические неточности, алгоритмы компьютерного управления и разрешающая способность системы.
Что вызывает механические неточности?
Источник: www.iotworldtoday.com
Механические неточности в основном вызваны люфт в суставах манипуляторов и сгибание связей. Люфт встречается в зубчатых механизмах, ходовых винтах и гидроприводах. Ключевым требованием к конструкции звена является минимизация изгиба звена, так как любое отклонение звена из-за нагрузки на конце робота вызывает ошибки позиционирования. Однако большей жесткости отношений нельзя добиться резким увеличением их массы.
Большая масса приводит к увеличению времени отклика руки. Из-за ошибок округления в компьютере алгоритмы управления могут вызывать ошибки положения. Когда контроллер робота использует масштабированное целочисленное представление Декартовы и угловые координаты, могут быть важны машинные ошибки округления. Если компьютер использует представление с плавающей запятой, то ошибки округления, вероятно, будут незначительными.
Влияние внешних воздействий на точность
Источник: www.forbes.com
На точность также влияют внешние переменные. С расширенной конфигурацией это становится более значимым для точки запястья. Точность снижается в пределах рабочего объема, от ближайшего расположения плеча его основания. Затем он направляется в места за пределами диапазона рабочего объема.
Если цикл движения ограничен ограниченным рабочим диапазоном, точность повышается, а если нагрузка, которую несет робот, становится значительной, она снижается. Точность определения местоположения зависит от положения в огибающей рабочей области.
Для этого, не используя датчики, автономное программирование робота трудно сделать. Можно сгруппировать причины ошибки определения местоположения, влияющие на точность, в четыре группы, которые включают: ошибку оцифровки, стохастическую кинематическую ошибку, детерминированную кинематическую ошибку и ошибку калибровки.
Поскольку оси сборочных роботов в основном вертикальные, точность немного лучше, потому что внешние воздействия и механические неточности меньше подвержены влиянию; но этого недостаточно для беспроблемного выполнения определенных операций сопряжения деталей, таких как штифт в отверстии.
Что такое разрешение в робототехнике?
Источник: ein.org.pl
Разрешение — это наименьшее улучшение движения, которое может произвести компьютер. Поскольку в машинах используются цифровые контроллеры и двигатели с дискретной обратной связью, разрешение — это величина, с которой выполняются все движения. Если контроль разрешение устройства равно n, то все перемещения кратны n.
Это не означает, что разрешение является самой низкой частью любой схемы, а скорее самой большой. Если датчик обратной связи имеет точное разрешение только в 1 микрометр, компьютерный контроллер, который может измерять движение в 0.1 микрометра, не сможет точно сместить машину и поднять ее на 0.1 микрометра.
Система управления никогда не «увидит» такое крошечное движение. Следовательно, интерпретируя статистику машинного выхода, нужно быть очень осторожным.
Что такое повторяемость в робототехнике?
Источник: www.linearmotiontips.com
Повторяемость — это математическое понятие, связанное с точностью, которое объясняет, как воспроизводится точка. Если сустав робота запрограммирован чтобы несколько раз сместиться с определенной точки, можно сделать это под одним и тем же углом. Все это будет происходить в одинаковых условиях окружающей среды, что приведет к различным смещениям.
Хотя цель часто пропускается с большим отрывом, мы заключаем, что повторяемость высока, а точность низка, если одна и та же ошибка повторяется. Ошибка относительно абсолютных координат не определяется повторяемостью. Позиционное отклонение от среднего значения перемещений является повторяемостью устройства.
Большинство производителей роботов указывают числовое значение повторяемости своих роботов, а не их точности. Причина в том, что точность зависит от конкретной нагрузки, которую несет захват. Более тяжелый вес вызывает большие отклонения соединений робота и большую нагрузку на суставы, что снижает точность, но значение повторяемости почти не зависит от значения сцепления. Повторяемость робота обычно лучше, чем точность, обычно исчисляемая в сотых долях дюйма.
Роли точности, воспроизводимости и разрешения в различных приложениях роботов
Источник: control.com
Когда дело доходит до робототехники и применения этих аспектов, вы обнаружите, что вместе они всегда лучше. Благодаря сочетанию точности, воспроизводимости и разрешения промышленные роботы могут работать с точностью, гарантируя хорошее выполнение задач. При работе с возьми и поставь руку, эти аспекты помогут упростить процессы. Как производитель, важно убедиться, что вы отметили все эти флажки для более удобного использования.
Точность подачи
Повторяемость
Разрешение
Точность обеспечит правильное расположение запястья робота.
Повторяемость предназначена для обеспечения того, чтобы задачи выполнялись повторно с легкостью.
Разрешение поможет внести небольшие коррективы во время этого процесса, чтобы обеспечить точность.
Имея это в виду, важно убедиться, что ваши роботизированные устройства имеют эти важные аспекты. Вы будете в лучшем положении, чтобы убедиться, что вся работа сделана правильно, и улучшите свои производственные процессы.
Заключение
Когда дело доходит до промышленной робототехники, они играют большую роль в разработке различных производственных процессов. Они обеспечивают удивительные преимущества, которые важны для обеспечения увеличения производства. Однако, чтобы извлечь из этого максимальную пользу, использование таких ключевых аспектов, как точность, воспроизводимость и разрешение, имеет решающее значение.
Как обсуждалось ранее, эти аспекты должны учитываться в ваших операциях, чтобы вы могли пользоваться всеми преимуществами промышленных роботов. Как производителю важно быть в гармонии с тем, что от вас требуется. Не торопитесь, чтобы изучить эти аспекты и то, что они означают, когда дело доходит до работы с робототехникой.