Роботы для штамповки наружных панелей переменного тока: видео 4-роботной линии
Наружные панели кондиционеров представляют собой крупные, тонкие детали. К ним относятся вентиляционные решетки, монтажные отверстия, загнутые кромки и видимые поверхности, которые должны оставаться чистыми на протяжении всего процесса штамповки, гибки, транспортировки, контроля качества и укладки на поддоны. На видео ниже показана линия штамповки с роботизированной поддержкой, построенная на основе двух тяжелых прессов, четырех роботов-транспортеров, двойного захвата и визуального позиционирования для непрерывного производства листового металла для бытовой техники.
Типичная линия по производству наружных панелей начинается с выравнивания рулонов и подготовки заготовок, затем проходит через ЧПУ-пробивку, формовку жалюзи, прессование, гибку, контроль качества, роботизированную укладку и упаковку. При планировании производства цикл перемещения робота должен быть синхронизирован с ходом пресса, блокировкой безопасности, зазором штампа и ритмом последующей паллетизации. Для более широкого выбора роботов для аналогичных линий бытовой техники см. EVSINT. промышленные роботы по осям категория.
Схема производственной линии и технологический процесс
Конструкция линии ориентирована на стабильную передачу листового материала. Большие панели обладают низкой жесткостью и большой площадью контакта, поэтому каждая точка передачи должна предотвращать провисание, скольжение и царапины на поверхности. Типичная компоновка включает одного робота для загрузки заготовок, двух роботов для перемещения от пресса к прессу и одного робота для разгрузки или паллетирования. В состав ячейки также могут входить станок с ЧПУ для штамповки, револьверный пресс, листогибочный пресс, станция для изготовления жалюзи, станция визуального контроля и паллетный конвейер.
При работе с тонким листовым металлом логика перемещения часто важнее номинальной скорости робота. Робот должен входить в окно пресса только после того, как пресс полностью открыт и зафиксирован в безопасном положении. Затем он захватывает деталь, очищает зону матрицы, поворачивает панель в следующее положение и устанавливает ее в следующий инструмент, не задевая углы. Перед установкой эту последовательность следует проверить с помощью автономного моделирования.
ЧПУ-перфорация, изготовление жалюзи и прессовая формовка
Процесс штамповки на станках с ЧПУ включает в себя изготовление монтажных отверстий, отверстий для охлаждения, направляющих отверстий и элементов жалюзи. Последовательность штамповки должна обеспечивать стабильность позиционирования: сначала направляющие отверстия, затем функциональные отверстия, и в последнюю очередь внешний контур. Если последовательность слишком рано разрушает опорную кромку, точность гибки и переноса может снизиться по всей партии.
Штампы для жалюзи требуют тщательного технического обслуживания. Затупившийся край штампа приводит к постепенной деформации лезвия, образованию заусенцев и изменению размеров, которые могут быть незаметны на первых нескольких деталях. Регистр ресурса штампа, основанный на количестве ходов, плюс визуальный осмотр после обработки жалюзи, снижает риск дефектов партии. Для линий, где роботы перемещают панели между станками, EVSINT робот-манипулятор Приложения являются релевантными рекомендациями.
Роботизированные захваты и визуальное позиционирование
Для наружных панелей необходимы легкие, но жесткие концевые захваты. Вакуумные присоски распределяют усилие по большей площади, а боковые направляющие или мягкие фиксирующие пальцы предотвращают боковое проскальзывание во время ускорения. Вакуумная система должна включать в себя зональное управление, контроль давления и обнаружение утечек. Если присоска теряет вакуум, ПЛК должен остановить цикл до того, как панель достигнет окна пресса.
Визуальное позиционирование полезно при захвате заготовок, вводе в пресс и размещении паллет. Двумерная камера может проверять смещение панели на конвейере, компенсировать координаты захвата роботом и подтверждать, что панель правильно установлена в штампе. Для панелей большего размера может потребоваться несколько точек позиционирования, поскольку одной опорной точки недостаточно для фиксации перекоса панели.
Изгиб, упругое восстановление и защита поверхности
При гибке панелей обычно используются кромочные фланцы, усиление вентиляционных отверстий и дренажные элементы. Контроль упругого восстановления является ключевой инженерной задачей. Нержавеющая сталь и оцинкованный лист могут демонстрировать различное упругое восстановление в зависимости от партии, поэтому результаты проверки первого образца должны учитываться в программе гибочного пресса до начала полномасштабного производства.
Защита поверхности должна рассматриваться как требование производственной линии, а не как привычка оператора. Предварительная обработка роликов перед штамповкой, очистка поверхностей штампов, использование мягких материалов для контакта с захватами, перчатки без талька и разделительные доски при укладке на поддоны — все это снижает количество видимых дефектов. Онлайн-контроль перед укладкой позволяет отделить панели из необработанного пластика до того, как они окажутся зажатыми внутри поддона.
Укладка на поддоны и переналадка
После формовки робот должен укладывать панели с разделителями слоев, чтобы предотвратить трение металла о металл. Этап укладки на поддоны с использованием системы машинного зрения может компенсировать смещение поддона и поддерживать выравнивание краев. Для сравнения систем укладки на последующих этапах компания EVSINT также предоставляет робот-палетоукладчик Ссылки на приложения.
Ассортимент продукции для кондиционеров часто меняется, поэтому оснастка, программы для роботов, захваты и схемы расположения паллет должны поддерживать параметризованную переналадку. Практическая цель — переключение размера панели, программы и настроек захвата без длительного ручного переобучения. Автоматическая смена инструмента и стандартизированное позиционирование штампов могут сократить время переналадки, когда на одной производственной линии используется много моделей наружных блоков.
Технические проверки перед развертыванием
Перед покупкой или внедрением роботизированной линии для штамповки необходимо подтвердить размеры панели, толщину листа, требования к качеству поверхности, высоту раскрытия штампа, сигналы безопасности пресса, критерии качества жалюзи, зону досягаемости робота, вес захвата, надежность вакуумной системы, запас по времени цикла и метод защиты паллет. Для полной интеграции производственной ячейки см. информацию на сайте EVSINT. система автоматизации процессов клапанов.
Нужен аналогичный проект автоматизации или роботизированная система? Если вы планируете проект по штамповке, обработке или паллетированию листового металла для бытовой техники, свяжитесь с EVST. Наша команда может оказать поддержку в анализе процессов, выборе роботов, планировании безопасности и соответствия нормативным требованиям, проектировании захватных устройств и их интеграции. Напишите нам по электронной почте. sales@evsint.com или свяжитесь с нами через Контакт EVSINT.
FAQ
Что автоматизирует роботизированная линия для штамповки наружных панелей кондиционеров?
Это устройство автоматизирует перемещение листового материала между этапами штамповки, прессования, гибки, контроля качества и паллетирования для изготовления больших тонких наружных панелей кондиционеров.
Почему двойные захваты полезны при передаче груза от одного нажатия к другому?
Двойные захваты позволяют одному роботу захватывать готовую панель, одновременно подготавливая следующую заготовку или промежуточную деталь, сокращая время простоя между ходами пресса.
Что следует проверить перед развертыванием робота для обработки тонких панелей?
Проверьте жесткость панели, положение захвата, вакуумную безопасность, сигналы открытия пресса, зазор матрицы, качество жалюзи, компенсацию пружинения, защиту поверхности и конструкцию разделителя паллет.