Sursa: robothalloffame.org
Sectorul industrial automatizat de astăzi ar fi mult mai puțin avansat fără Roboți de asamblare de conformitate selectivă. Ele joacă un rol major în procesele de producție, deoarece sunt construite pentru a funcționa rapid și precis. Versiunile moderne sunt, de asemenea, aplicabile în mai multe industrii și într-o varietate mai largă de sarcini.
Astfel, se pune întrebarea, cine a avut un asemenea geniu încât să inventeze acest tip de robot? Deși în prezent există multe formidabile Producători de roboți SCARA peste tot în lume, designul își are originea în Japonia. Citiți mai departe și să ne adâncim mai departe în începuturile umile ale acestei mari invenții robotice.
Cuprins
Invenția robotului SCARA
Sursa: researchgate.net
În 1977, Simpozion internațional despre roboții industriali a avut loc la Tokyo, Japonia. În cadrul acestui eveniment, experții în domeniu au avut ocazia să vadă și să discute despre cea mai recentă invenție, care a fost robotul de asamblare SIGMA. Acesta a prezentat noi posibilități și idei care anterior nu fuseseră explorate în domeniu.
Profesorul Hiroshi Makino de la Universitatea Yamanashi s-a inspirat din ideile de la simpozion. A început să cerceteze subiectul în continuare și a explorat noi modalități de a îmbunătăți robotul de asamblare. Pentru a-și spori eforturile, a organizat Consorțiul de roboți SCARA, format din el și 13 companii japoneze.
Până în 1978, consorțiul a inventat primul prototip de robot SCARA. A fost testat pentru utilizare în diverse aplicații industriale și parametri, cum ar fi viteza și repetabilitatea. În 1980, grupul condus de profesorul Makino a lansat o a doua versiune îmbunătățită a robotului SCARA.
Roboții SCARA sunt aplicați în industrii
Sursa: assemblymag.com
Printre membrii consorțiului s-au numărat o mulțime de producători, inclusiv Fujitsu și Toshiba. În urma succesului celui de-al doilea prototip, au început să producă roboți scara industriali în 1981. I-au aplicat în fabricile lor dar i-au și comercializat și vândut altor producători.
Sankyo Seiki, un producător de cutii muzicale din Japonia, a fost una dintre primele firme care a preluat roboții scara. Le-au adăugat la linia lor de producție în același an și le-au folosit pentru a asambla PCB-uri pentru amplificatoare audio. Alte companii precum Hirata și NEC au fost, de asemenea, printre primele care dețin acest tip de roboți de asamblare.
Roboti moderni SCARA
Dezvoltarea roboților scara moderni a avut o abordare mai diversificată decât invenția originalului. Fiecare producător de roboți industriali își dezvoltă acum propria versiune modificată cu caracteristici unice pentru marca lor. În comparație cu modelele mai vechi, robotul scara modern mediu are:
- Capabilitati mai mari de sarcina utila
- Braț mai lung
- Precizie îmbunătățită obținută folosind reductori de calitate
- Viteză mai mare datorită motoarelor îmbunătățite
Alte caracteristici precum materiale rezistente la praf și picurare și disponibilitatea diferitelor efectelor finali au îmbunătățit, de asemenea, foarte mult roboții scara. Pe lângă opțiunile multiple de montare, aceste caracteristici au făcut roboții scara aplicabili în mai multe industrii decât oricând.
Cu toate acestea, principiul de bază de funcționare al roboților scara rămâne așa cum l-a proiectat profesorul Hiroshi Makino.
Viitorul roboților SCARA
Sursa: robotics.org
Pe baza tendințelor actuale din industria robotică, iată câteva progrese care pot apărea în fabricarea roboților scara.
Roboți SCARA cu două brațe
Un robot scara cu două brațe este un robot cu două brațe robot scara montate pe o bază. Sunt destul de asemănătoare cu o ființă umană cu două brațe. În prezent, sunt un concept nou, deoarece nu mulți producători de roboți le produc. Cu toate acestea, având în vedere productivitatea lor ridicată și numeroasele avantaje, acestea vor deveni probabil un pilon de bază în industrie.
Roboți SCARA ușor programabili
În timp ce programarea și controlul roboților scara în trecut necesita adesea forță de muncă calificată, acest lucru s-ar putea schimba în curând. Apariția software-ului preinstalat ușor de utilizat și a brațelor robot scara care pot fi predate dotate cu senzori de vedere poate face ca programarea să nu fie necesară. În plus, ambele metode sunt ușor de utilizat și nu necesită abilități speciale.
Accesibilitatea
Modelele inițiale de roboți scara au costat milioane de yeni în Japonia. Componentele robotului erau greu de găsit și, prin urmare, costisitoare. Acest lucru s-a schimbat de atunci, iar producătorii se concentrează acum și pe roboții scara cu costuri reduse, pentru a găzdui mai mulți clienți.
Caracteristici de colaborare
În majoritatea fabricilor, lucrătorii umani sunt din ce în ce mai mult partajarea spațiilor de lucru cu roboți. S-au făcut progrese semnificative în asigurarea faptului că astfel de medii de lucru sunt sigure pentru personal. Senzorii de coliziune și designul roboților cu margini rotunjite sunt câteva dintre măsurile de precauție oferite în prezent de producătorii de roboți. Cu toate acestea, ele nu sunt complete și va fi interesant de văzut ce alte opțiuni vor oferi dezvoltatorii pentru a aborda această provocare.
Concluzie
Cu siguranță, lumea are o datorie de mulțumire profesorului Hiroshi Makino pentru administrarea sa în inventarea robotului SCARA. În timp ce eforturile de producatori de brate robotizate nu poate fi negat, angajamentul și viziunea lui au făcut ca roboții SCARA să devină realitate.
Citeste si:
Cabina de pictură | Pulverizare robotică | Pictura piese auto
Robot de vopsit Pret|Brat robot de vopsit|Robot de vopsit prin pulverizare
Robot de pictură | Pictură Robotică | Celula de pictură robot
Pentru o introducere completă a tipului de braț, consultați Ce este un robot SCARA.