Sursa: Pixabay
Roboti de sudura sunt printre cei mai importanți roboți industriali din spațiul de producție. Ei se ocupă de sudare, care este în esență singurul lucru care ține mașinile împreună, inclusiv mașinile. Robotica în producția de automobile depinde în mare măsură de sudarea automată, înlocuind munca umană în aproape toate fabricile de producție de mașini de pe glob. Dintre toate aplicațiile roboților industriali în producție, sudarea robotizată este cea mai recentă, fiind introdusă cu mai puțin de 20 de ani în urmă.
Tipuri de procese robotizate de sudare
Există aproximativ șase procese automate de sudare care sunt utilizate pe scară largă Fabricare industrială. Fiecare proces îndeplinește o funcție unică și are un robot special conceput pentru a executa acea funcție.
Sudarea prin puncte de rezistență
Sudarea prin puncte cu rezistență este un proces în care căldura de la rezistența electrică este aplicată cu forță pentru a suda materialele metalice împreună. Această concentrare a presiunii și a electricității într-un punct face ca metalul să se topească și să se unească în timp ce ele sunt în starea lor topit. Metalul este apoi lăsat să se răcească și devine permanent îmbinat în acel loc, de unde și numele de sudare în puncte.
Avantajele utilizării unui robot de sudare în puncte sunt multe; una este că este fără sudură; nu lasă urme de sudare. Un altul este că este mult mai puternic în comparație cu alte tipuri de sudare; odată ce două părți se topesc una în alta, rămân puncte slabe. Industria auto se bazează în mare măsură pe roboții de sudare în puncte, mașina medie având peste 5000 de suduri în puncte.
Sudura cu laser
Aceasta este o altă formă avansată de îmbinare a metalelor care concentrează căldura într-un punct folosind fascicule laser. Tehnologia există de peste 30 de ani. Sudarea cu laser funcționează prin punerea împreună a două foi de metal în contact una cu cealaltă. Aceasta este urmată de concentrarea fasciculului laser pe marginile foilor metalice. Căldura intensă le face să se topească în același timp, amestecându-le completând îmbinarea. Odată ce se răcesc, devin una.
Unele dintre avantajele sudurii cu laser includ precizia ridicată, deoarece un fascicul laser poate fi controlat cu ușurință. Viteza de sudare este, de asemenea, foarte mare; căldura intensă face ca orice tip de metal să se topească unul în celălalt, formând instantaneu o îmbinare. Consistența este, de asemenea, ridicată, ceea ce o face metoda ideală dacă doriți să creați uniformitate.
Sudura cu arc metalic cu gaz
Acesta este un tip de a sudare robotică proces în care sursa de căldură este un arc format între un electrod metalic consumabil și piesa de prelucrat cu un ecran gazos alimentat extern de gaz care este de obicei un gaz inert. Acest lucru face ca un bazin de sudură să se formeze între cele două materiale, care acum se unesc după răcire.
Există două tipuri de robot de sudare cu arc de metal cu gaz. Primul se numește Metal Inert Gas Welding (robot de sudură MIG) care folosește un gaz inert precum Argonul sau Heliul; apoi, există Metal Active Gas Welding (MAG) care utilizează un gaz activ care este de obicei un amestec de oxigen, dioxid de carbon și argon.
Principalul avantaj al sudare cu arc metalic gazos este că nu există stropire de materiale topite, așa cum este de obicei cazul altor tehnici de sudare; gazul de protecție protejează bazinul de sudură până se răcește.
Sudare cu arc de tungsten cu gaz
Asta e un tip de sudare care trece electricitatea între electrod și materialul de sudat. Sudura este protejată de atmosferă de un gaz de protecție care învelește zona de sudare. Electrodul folosit în acest proces este fabricat din wolfram. Motivul pentru care este ales acest metal este faptul că are cele mai ridicate temperaturi de topire dintre orice metal la 6,170 de grade Fahrenheit.
Cele trei aliaje principale de wolfram care sunt utilizate în acest proces de sudare sunt wolfram cu zirconiu, care este utilizat pentru metale neferoase și utilizează curenți AC mai mari. Există wolfram toriat, care este utilizat pe carbon și oțel inoxidabil, și în sfârșit, tungsten pur, care este utilizat pe aluminiu și magneziu.
Sudarea cu arc subțire
Acesta este un proces de sudare robotizată utilizat pe materiale subțiri care necesită o sudare delicată. Oricine se pricepe la sudură va confirma faptul că sudarea foilor subțiri de metal este o provocare uriașă. Dacă utilizați prea multă forță sau un tip de sudare foarte extrem, aceasta poate schimba întreaga natură a materialelor implicate. Sudarea cu arc subțire funcționează prin minimizarea arderii, care poate face ca sudura topită să se prăbușească, desfigurând materialele. Există două gaze inerte utilizate în acest proces pentru a minimiza stropirea; gaz inert de tungsten (TIG) și gaz inert de metal (MIG).
Sudare cu plasmă
Plasma de sudura este un proces de sudare cu arc care funcționează într-un mod similar cu sudarea cu arc subțire; singura diferență aici este că arcul de plasmă poate fi separat de învelișul gazului de protecție. Plasma este apoi presată printr-o duză de cupru cu os fin, care apoi îngustează arcul. Procesul poate fi condus prin trei căi principale; Sudarea cu microplasmă care este utilizată pentru foi subțiri de până la 0.1 mm grosime.
Cea de-a doua se numeste Sudare cu curent mediu care foloseste intre 15-200A de curent; are o penetrare mai profundă. Ultima metodă se numește sudura prin gaura cheii, care este utilizată pe foi de metal cu grosimea de până la 10 mm.
Avantaje și dezavantaje ale utilizării roboților pentru sudare
Nu se poate nega faptul că roboții devin din ce în ce mai implicați în proces de fabricație pe măsură ce timpul trece. În unele țări, acestea au înlocuit în întregime munca umană. Sunt Avantajele și dezavantajele utilizării roboților pentru sudare și includ următoarele.
Pro
Există o eficiență și productivitate crescute: roboții de sudură sunt precisi în munca lor, deoarece sunt programați astfel; există foarte puțin loc pentru erori. Capacitatea lor de a face sarcini repetitive din nou și din nou, fără a obosi, crește productivitatea.
Timpi de ciclu mai scurti: pe măsură ce producția devine eficientă, timpii de ciclu devin mai scurti, ceea ce înseamnă, la rândul său, că se poate produce mai mult în acest interval de timp, comparativ cu ceea ce se făcea atunci când se bazează pe munca umană.
Utilizare mai bună a podelei: automatizarea locului de muncă a redus amprenta umană și, la rândul său, a creat mai mult spațiu pe podea pentru alte lucruri. Un robot de sudură este capabil să efectueze lucrări care erau ocupate de un grup de oameni. Cu mai mult spațiu înseamnă că există mai mult spațiu pentru mișcare, precum și adăugarea de noi mașini robotizate de sudură.
Siguranța este crescută: ființele umane nu pot menține concentrarea prea mult timp; cu cât funcționează mai mult, cu atât este mai mare pierderea de concentrare; aceasta este ceea ce duce la accidente în locurile care folosesc utilaje grele. Pe de altă parte, roboții de sudură pot rula zile întregi fără să greșească niciun picior. Din această cauză, accidentele nu mai sunt comune în fabricile de producție.
Pierderi reduse: nivelul ridicat de precizie prezentat de roboți este atât de eficient încât mai rămâne foarte puțin de aruncat. Erosul uman este cel mai mare contribuitor la deșeuri în majoritatea fabricilor de producție. Cu roboți, totuși, majoritatea materiilor prime sunt utilizate la maximum.
contra
Costul inițial al automatizării este foarte mare: Având în vedere cantitatea de programare a roboților industriali care implică fabricarea roboților, împreună cu instrumentele complexe necesare pentru ca aceștia să funcționeze corect, costul automatizării instalației dvs. este foarte mare în faza inițială.
Antrenamentul este necesar: pe cât de mult au preluat roboții poziții umane, majoritatea încă trebuie să fie operați și supravegheați de oameni. Antrenarea oamenilor pentru a opera acești roboți poate fi o afacere foarte costisitoare, care necesită timp, având în vedere cât de sofisticați pot fi roboții industriali. Același lucru este valabil și pentru reparații și întreținere, doar experții specializați se pot ocupa de acest tip de lucrări și sunt limitati pe piață.
Luarea deciziilor este limitată: oricât de sofisticați ar fi, roboții nu au capacitatea de a lua decizii, pur și simplu funcționează pe baza setului de instrucțiuni introduse de programatori. Există nenumărate decizii care au nevoie de acel factor uman la locul de muncă, ceva ce le lipsește roboților actuali. Odată cu creșterea ritmului de dezvoltare a inteligenței artificiale, există speranța că, în viitor, roboții vor avea capacitatea de a gândi mai întâi lucrurile.
Flexibilitate limitată: spre deosebire de oamenii care pot fi antrenați să se ocupe de două roluri diferite în succesiune, majoritatea roboților de sudură sunt prea specializați pentru ca aceștia să poată realiza acest lucru. Sunt programate pentru a satisface singura nișă căreia îi sunt dedicate fără nicio abatere. Singurul mod în care un robot de sudură poate schimba rolurile este atunci când sunt reprogramați în mod deliberat pentru a face asta.
Perioada de implementare este lungă: trecerea la roboți nu se face cu o mișcare a mâinii. Mai întâi trebuie să vă restructurați instalația pentru a le găzdui, apoi este problema livrării lor la locație, având în vedere cât de grele sunt. De asemenea, veți avea nevoie de ajutor de la experți pentru a le configura, toate acestea urmate de o perioadă de probă pentru a vă asigura că funcționează conform așteptărilor înainte de reluarea producției. Te uiți la minimum 20 de săptămâni înainte de a fi pe deplin operațional.
Sisteme robotizate de sudare și programare
Roboții de sudare necesită software specific pentru ca ei să-și îndeplinească rolurile. Acest software este creat de companii independente care le vând apoi producătorilor de roboți. Următoarele sunt unele dintre cele mai populare software pentru sisteme de sudare robotizată.
Verbotice
Sursa: verbotics.com
Verbotice Weld este un software de sudare simplu, dar puternic, care poate fi rulat de pe orice desktop. Este o configurație offline care face sudarea robotizată o afacere ușoară. Are o interfață cu utilizatorul care vă oferă o previzualizare a modului în care robotul de sudură poate fi controlat de program. Verbotics nu este gratuit, dar are o versiune de probă care vă permite să testați software-ul înainte de a lua decizia finală.
Almacam Weld
Sursa: almacam.com
Amalacam Weld este un software de robot de sudură offline care permite producătorilor să-și optimizeze roboții de sudură pentru a le crește eficiența. Almacam Weld este în uz de peste 20 de ani și s-a îmbunătățit de-a lungul anilor pentru a deveni unul dintre cele mai căutate programe de sudură. Unul dintre avantajele software-ului este că este ușor de instalat și nu necesită prea multă pregătire pentru ca operatorul să se înțeleagă.
Abb.
Sursa: new.abb.com
Abb. este un alt software de sudare offline care este ușor de utilizat și implementat la orice loc de muncă. Mărește productivitatea, pe lângă reducerea riscurilor, maximizând în același timp investițiile în toate sistemele dumneavoastră de robot. ABB este compatibil cu mulți roboți de sudare și poate fi operat de oricine poate fi instruit să înțeleagă cum funcționează.
Zone în care se aplică sudarea robotică
Sudarea robotizată este folosită mai ales în fabrici de producție care se ocupă de mașini grele. Unele dintre aceste industrii includ următoarele.
Industria Auto:
Sursa: Pixabay
Masina medie are peste 5000 de piese sudate, asta este o dovadă suficientă a importanței sisteme automate de sudare sunt vitale. Lucrările erau ocupate de oameni, dar asta a dus la suduri neuniforme care au făcut mașinile mai puțin eficiente pe drum. Producătorii moderni de mașini nu se pot descurca fără roboți de sudare. Tehnologia din spatele sudării robotizate este de așteptat să se îmbunătățească în continuare în viitor.
Industria electronică
Sursa: Pixabay
Plăcile de bază ale computerelor sunt făcute din componente foarte mici care nu pot fi sudate cu mâinile. Sudarea robotizată implicată în fabricarea unor astfel de articole este foarte avansată, având capacitatea de a suda chiar și cel mai mic lucru pe care ochiul liber va avea probleme cu discernământul. Utilizarea sudurii robotizate este singura modalitate prin care se poate produce electronice la fel de rapid ca cererea lor.
Industria petrolului
Sursa: Pixabay
Conductele uriașe care sunt folosite pentru a transporta țițeiul pe distanțe uriașe se bazează pe sudarea robotizată pentru a le conecta, deoarece trebuie să fie fabricate în secțiuni. Un alt motiv pentru care roboții sunt implicați în sudarea țevilor are o fante de a face cu siguranță. Conductele trebuie să fie etanșe pentru a evita exploziile sau scurgerile care pot provoca daune oamenilor și mediului.
Industria Aerospațială:
Sursa: Pixabay
Mai mult decât mașinile, avioanele necesită cea mai mare atenție atunci când își produc piesele, având în vedere faptul că trebuie să rămână în aer. Pentru a reduce erorile, toate sudarea pieselor de avion sunt realizate de roboți de sudare foarte avansați, care sunt programați să acopere toate piesele. Sunt echipate cu tehnologie de vedere pe care o pot folosi pentru a detecta orice defect.
Ghid pentru cumpararea unui robot de sudura
Sursa: Pinterest
Cea mai grea parte din automatizarea afacerii dumneavoastră de producție decide care este robotul potrivit. Există nenumărați producători de roboți în lume, fiecare cu produse unice care promit cele mai bune rezultate. A decide ce să mergi necesită multă cercetare, deoarece roboții costă mult. Este genul de investiție pe care o faci o dată în viață, de aceea trebuie făcută corect. Următorul este un ghid pentru cumpărarea de roboți de sudură pentru fabrica dumneavoastră.
Complexitate
A robot de sudura bun ar trebui să fie unul ușor de înțeles. Obținerea unui robot de sudură prea complicat vă poate opri producția odată ce se confruntă cu probleme, deoarece ar fi nevoie să se aducă un expert de la producător pentru a relua activitatea. Atunci când selectați un robot de sudură, asigurați-vă mai întâi că este suficient de simplu pentru ca tehnicianul dvs. intern să se ocupe de el, pentru a economisi costurile reparațiilor în viitor.
Periferice
Sursa: Pinterest
Unii roboți de sudură au nevoie de suplimente pentru ca aceștia să funcționeze, acesta este un cost suplimentar care ar trebui evitat dacă poți. Alegeți un robot de sudură care vine într-un pachet întreg, cu capacitatea de a gestiona o multitudine de funcții fără a fi nevoie să cheltuiți mai mult pentru cumpărarea altor piese. Dacă trebuie să cumpărați unul care are nevoie de accesorii, asigurați-vă că piesele din întrebări sunt ușor de găsit la nivel local.
Disponibilitatea spațiului
Sursa: Pixabay
Numărul și dimensiunea roboților de sudură pe care intenționați să-i achiziționați depind de spațiul disponibil la uzina dvs. Când înlocuind munca umană cu roboți, veți fi forțat să curățați podeaua în avans. Cu cât spațiul este mai mare, cu atât este mai mare numărul de roboți de sudură care pot fi montați și invers. Dacă conduceai o fabrică mică și intenționezi să automatizezi, vei avea nevoie de spațiu mai mare.
Natura muncii
Sursa: Pinterest
Unele procese de fabricație nu necesită procese avansate de sudare, dar dacă sunteți în genul de producție care implică piese metalice grele, sudarea robotizată ar fi cea mai sensibilă cale de luat. Producția de automobile presupune utilizarea unor piese auto grele care nu pot fi manevrate bine de munca umană, roboții de sudură sunt singura opțiune rămasă în acea industrie.
Bugetul tău
Sursa: Pixabay
Cele mai ieftine robot industrial greu costă aproximativ 50,000 USD, ai putea obține unul folosit pentru puțin mai puțin, dar concluzia este că roboții sunt scumpi. Oricât de mult pe termen lung, finalul justifică mijloacele, costul inițial al robotului de sudare al automatizării unei fabrici de producție te va duce la datorii dacă nu ești precaut. Pe lângă costul achiziționării lor, veți avea nevoie și de bani pentru pregătirea oamenilor, instalarea lor în fabrică și reparații viitoare. Va trece ceva timp până când veți putea returna toată investiția inițială.
Flexibilitate
Majoritatea roboților implicați în producție sunt orientați către sarcini, adică sunt proiectați să se ocupe de un anumit rol. Oricât de mult acest lucru le face eficiente, le limitează raza de acțiune și, dacă luați în considerare costul lor, v-ar ajuta foarte mult dacă puteți obține un braț de robot din fabrică care poate ocupa mai mult de un rol. Un robot de sudură care se poate ocupa și de alegerea și plasarea ar fi o investiție mai bună în comparație cu unul care se poate ocupa doar de sudare.
Disponibilitate
Vă va costa mai mult să importați un anumit tip de robot de sudură dacă acesta nu poate fi găsit local. Dacă se întâmplă să locuiți în apropierea unui producător important de roboți, este posibil să aveți norocul chiar și să plasați comenzi speciale pentru roboți personalizați. Utilizarea roboților industriali nu este la fel de răspândită în toate domeniile, acest lucru face ca producătorii de automatizări industriale să fie concentrați în zone specifice care pot fi amplasate prea departe de locul unde se află uzina dvs. Luați în considerare costul importului roboților de sudură înainte de a face o alegere.
Asistență
Sursa: Pinterest
Asistența post-vânzare este vitală atunci când vine vorba de manipularea roboților. Sunt mașini ca oricare altele, doar foarte avansate. Indiferent, acestea se vor defecta în cele din urmă sau se vor defecta după o utilizare prelungită. Când se întâmplă acest lucru, veți avea nevoie de ajutor cu ei fără a fi nevoie să scoateți sume nebunești de bani. Du-te pentru producatori de roboti industriali care sunt capabili să ofere garanții, precum și speranțe tehnice dedicate pentru o anumită perioadă de timp.
Disponibilitatea pieselor de schimb
Sursa: Pinterest
Piesele de sudură suprautilizate, cum ar fi efectorii de capăt, sunt cel mai probabil să se defecteze, deoarece fac cea mai mare parte a lucrării. Orice piesă mobilă este predispusă la frecare de vreun fel și, chiar dacă este nevoie de timp, vor avea nevoie de înlocuiri pe parcurs. Selectați un robot de sudură ale cărui piese de schimb sunt disponibile imediat. Lipsa pieselor de schimb poate opri producția și aceasta este o întrerupere cu care nu doriți să vă ocupați.
Actualizări de software
Sursa: Pinterest
Disponibilitatea actualizărilor de software este, de asemenea, un alt factor important care ar trebui să vă ajute să restrângeți tipul de robot de sudură pe care l-ați dori pentru fabrica dumneavoastră. Actualizările fac roboții să devină mai eficienți, fiind blocat cu un robot care utilizează un software care este întârziat poate începe să afecteze calitatea producției. Alegeți roboți care au asistență software constantă, cu upgrade-uri cel puțin o dată pe an.
Concluzie
Roboții de sudare sunt printre cei mai importanți roboți industriali din spațiul de producție. Datorită căldurii mari implicate în proces, rolul este cel mai bine executat de roboții de sudură, deoarece aceștia sunt capabili să manevreze și să reziste căldurii mai mult decât oamenii. Dacă intenționați să cumpărați un robot de sudura pentru o fabrică de producție, faceți o vizită la cel mai apropiat producător de roboți de sudură și obțineți cea mai bună mașină de sudură automată pentru întreprinderea dvs.
Citeste si:
Robot de sudură: o listă cu cele mai bune 10 mărci de companie de sudare robotică
Iulie 14, 2021
Citește mai mult »
Celula robotică de sudare: ce este și de unde să o cumpărăm
Martie 29, 2021
Citește mai mult »
Cei mai buni producători de aparate de sudură din Italia
Octombrie 20, 2020
Citește mai mult »