| Model | QJR6-3 | |
| Numărul axei | 6 | |
| Încărcătură utilă | 6kg | |
| Repetați poziționarea | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Gama de mișcare | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣100º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Viteza maxima | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Cuplul admisibil | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Moment de inerție | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Greutatea corporală a robotului | 255kg | |
| Putere Capacitate | 3.8kVA | |
| cabinetul Dimensiune | 580 * 600 * 960mm | |
| cabinetul Greutate | 130kg | |
| Sursa | Trifazat cu patru fire | |
| Instalarea formularului | Sol, Tavan | |
| Aplicatii | Sudare, vopsire, încărcare și descărcare, manipulare, sortare, asamblare etc. | |
