Ce este un robot industrial?
Un robot industrial este un manipulator programabil, controlat automat, multifuncțional, cu trei sau mai multe axe, utilizat în producție pentru a suda, manipula, asambla, paletiza și vopsi piese în locul muncii manuale repetitive. Spre deosebire de automatizarea fixă, același braț robotic poate fi reprogramat pentru o sarcină nouă fără a schimba hardware-ul, motiv pentru care roboți industriali sunt coloana vertebrală a fabricilor moderne. Cele șapte modele de mai jos se numără printre cele mai utilizate tipuri, dar alegerea celui potrivit depinde de sarcina utilă, de raza de acțiune și de procesul dumneavoastră - consultați prezentarea noastră generală a cei mai importanți producători de roboți industriali și a noastră Ghid de costuri pentru brațul robotic înainte de a cumpăra.
Sursa: Pinterest
Roboți industriali sunt mașini automate care sunt utilizate în industriile de producție în locul ființelor umane. Sunt mai rapide, mai precise și pot rula zile întregi, calități care stau în spatele ascensiunii lor treptate în lumea producției. Roboții industriali pot fi clasificați în 7 categorii principale discutate mai jos.
Roboți articulați
Sursa: Pinterest
Roboții articulați sunt cei mai folosiți roboți în producție și sunt caracterizați prin articulații rotative numite axe. Acestea variază de la simple articulații cu 2 axe până la cele sofisticate cu mai mult de 10 axe care sunt alimentate de motoare. Cei mai obișnuiți roboți articulați pe care i-ați găsi de obicei într-o fabrică sunt a Robot cu 6 axe.
Datorită axelor lor, roboții articulați sunt cei mai flexibili și, prin urmare, sunt utilizați în roluri care necesită o muncă intensă multitasking. Le veți găsi în sudare, transfer de piese, asamblare, pick and place, ambalare și sarcini de paletizare.
Roboți cilindrici
Sursa: industrial-electronics.com
Aceștia sunt roboți care au o singură articulație rotativă la bază și o altă articulație prismatică care conectează legăturile. Această articulație rotativă utilizează mișcarea de rotație de-a lungul axei articulației, deoarece articulația prismatică folosește mișcarea liniară. Ceea ce le dă numele cilindric este forma plicului lor, care are forma unui cilindru. Unele dintre regulile care sunt cele mai potrivite pentru roboții cilindrici includ acoperirea robotizată și îngrijirea mașinilor.
Roboți cartezieni
Sursa: Pinterest
După cum sugerează și numele, roboții cartezieni operează de-a lungul unui sistem de căi liniar. Cunoscuți și sub numele de roboți Gantry, aceștia au un plic în formă de cub care are trei axe perpendiculare X, Y și Z. Aceste axe determină fiecare mișcare direcțională a robotului în timpul operațiunilor. Roboții cartezieni sunt cei mai potriviți pentru roluri de alegere și plasare, deoarece pot acoperi distanțe foarte mari, în funcție de lungimea aderenței liniare. Majoritatea liniilor de linii sunt de obicei deasupra capului, ceea ce face ca aceste tipuri de roboți să fie cei mai buni pentru utilizarea spațiului.
Roboți SCARA
Roboți SCARA sunt printre cei mai avansați roboți industriali. Sunt cunoscuți mai ales pentru vitezele lor, motiv pentru care li se atribuie roluri sofisticate, cum ar fi asamblarea unor părți complicate ale mașinilor și a altor instrumente auto. Acestea au o înveliș cilindric și pot funcționa și de-a lungul unui plan X,Y,Z cuplat cu o mișcare de rotație. Alte roluri pe care roboții SCARA le pot gestiona în mod conotabil includ încărcarea mașinilor, paletizarea și ambalarea automată.
Roboți colaborativi
Sursa: Pinterest
Roboti colaborativi au fost răspunsul atunci când a apărut nevoia de a include munca umană alături de roboți. Sunt proiectate cu cele mai bune caracteristici de siguranță, ceea ce le face ideale pentru a lucra alături de oameni, fără pericol de producere a accidentelor. Sunt rotunjite fără niciun punct și sunt echipate cu senzori de ultimă generație care sunt capabili să determine distanțe atunci când oamenii se află în apropiere.
Delta Robots
Sursa: Pinterest
Numit si Roboți paraleli, acestea sunt mașini industriale automate care au brațe articulare paralele care se extind de la o bază comună orientată în jos. Are un plic în formă de cupolă. Brațele lor extrem de ușoare îi fac robotul ideal pentru sarcini care necesită semințe mari cu aceeași precizie. Sunt genul de roboți pe care îi veți găsi într-o fabrică de producție electronică, fabrici de procesare a alimentelor sau un producător farmaceutic. Rolurile lor includ alegerea și plasarea și transferul de piese.
roboți polari
Roboți polari au fost primii roboți industriali care au fost inventați; majoritatea roboților îmbunătățiți care au venit după ei s-au bazat aproximativ pe planurile roboților Polar. Acestea au o anvelopă de lucru sferică și o formare a coordonatelor polare ale axei robotului. Nu mai sunt utilizate pe scară largă, dar în locurile în care au fost adaptate pentru roluri moderne, le veți găsi care se ocupă de sarcini precum turnarea sub presiune, turnarea prin injecție și manipularea materialelor.
Concluzie
Roboții industriali continuă să revoluționeze procesul de producție din întreaga lume. Sunt mai rapide și produc materiale de înaltă calitate. Totuși, perturbarea cauzată în continuare pe piața muncii nu poate fi ignorată.
Pe măsură ce mai mulți producători trec de la munca umană la mașini automatizate, este doar o chestiune de timp până când coapsele devin păroase pe linie. Dacă producția este ceea ce vă uitați de ceva vreme, atunci cunoașterea tuturor acestor tipuri de roboți și a modului în care funcționează va fi un început bun pentru călătoria dumneavoastră.
Cum să alegi un robot industrial
Asociați robotul cu sarcina în patru pași. Mai întâi, reparați sarcină utilă — cea mai grea parte plus dispozitivul de prindere sau unealta. În al doilea rând, verificați raza de acțiune și zona de lucru în funcție de configurația stației tale. În al treilea rând, alege număr de axeSCARA pe 4 axe și paletizoare pentru lucrări planare rapide, brațe pe 6 axe pentru sudare, asamblare și orice sarcină care necesită orientare 3D completă. În al patrulea rând, cântărirea repetabilitate, ciclu de funcționare și cost total, inclusiv integrarea și instrumentele. Dacă aveți dubii, începeți de la aplicația dvs. și reveniți la specificație, mai degrabă decât invers.
Întrebări frecvente
Ce este un robot industrial?
Un robot industrial este un manipulator programabil, controlat automat, cu trei sau mai multe axe, construit pentru a efectua sarcini de fabricație, cum ar fi sudarea, manipularea materialelor, asamblarea și paletizarea. Trăsătura sa definitorie este reprogramabilitatea: un braț poate fi redistribuit către o nouă sarcină în software.
Care sunt principalele tipuri de roboți industriali?
Cele mai comune tipuri sunt brațele articulate (cu 6 axe), roboții SCARA, roboții cartezieni/gantry, roboții delta (paraleli) și roboții colaborativi (coboți). Fiecare tip oferă un compromis între viteză, rază de acțiune, sarcină utilă și flexibilitate pentru o clasă diferită de sarcină.
Câte axe are un robot industrial?
Majoritatea roboților industriali au între 4 și 6 axe. Un SCARA cu 4 axe este rapid pentru preluare și plasare plană și asamblare, în timp ce un braț articulat cu 6 axe poate atinge aproape orice poziție și orientare în 3D, motiv pentru care domină sudarea și manipularea complexă.
Cât costă un robot industrial?
Un braț robotic industrial costă de obicei doar câteva zeci de mii de dolari americani, celula implementată costând mai mult odată ce se adaugă uneltele, siguranța și integrarea. Vedeți... Ghid de costuri pentru brațul robotic pentru o defalcare completă pe sarcină utilă și aplicație.
Cum aleg robotul industrial potrivit?
Începeți cu aplicația, apoi dimensionați sarcina utilă, raza de acțiune și numărul de axe și, în final, evaluați repetabilitatea, ciclul de funcționare și costul total de proprietate. Pentru a compara furnizorii, consultați ghidul nostru despre... cei mai importanți producători de roboți industriali.