Brațele robotizate sunt proiectate în moduri diferite, în funcție de sarcina pe care sunt menite să o îndeplinească. Unele sunt atât de mari încât pot răsturna o mașină întreagă în aer ca o minge, iar altele suficient de mici pentru a înfila ochiul unui ac. Aceste variații de dimensiuni sunt cele care fac din brațele robotizate cele mai fiabile mașini din spațiul de producție.
Ne vom uita la brațele roboților gigantice, la caracteristici, la proiect braț robotic rolurile pentru care sunt concepute și toate caracteristicile care le fac să funcționeze conform intenției. Dacă ai avut întrebări despre brațele robotizate gigantice sau plănuiești să cumperi un braț robot, atunci acesta este articolul pentru tine.
Caracteristicile unui braț robot gigant
Fiecare braț robot este proiectat într-un mod aproape similar, deoarece toate prezintă mișcări similare atunci când sunt operaționale. Următoarele sunt câteva dintre caracteristicile generale pe care le-ați găsi într-un robot gigant.
Controlere
Sursa: Pinterest
A controler robotic este o parte vitală a brațului robotizat, deoarece este ceea ce este folosit pentru a determina modul în care întregul braț robotic se mișcă. Controlerele vin, de obicei, în cutii mici, care sunt programate greu cu software-ul robotizat și asta este tot ce are nevoie un operator pentru a controla un braț robotic gigant, indiferent cât de mare ar fi acesta. Există opțiunea de a le programa automat acolo unde brațele robotului gigant se mișcă singure și, de asemenea, opțiunea de a lăsa cea mai mare parte a controlului în mâinile unui operator uman. Pentru brațele robotizate mai avansate, controlerele vin sub forma unui întreg sistem informatic care rulează autonom cu niște joystick-uri simple pentru funcții manuale atunci când este nevoie.
Arme
Brațele robotizate sunt părțile care se ocupă de cheia muncii. A braț robotic simplu are trei componente; umărul, cotul și încheietura mâinii. Acestea sunt articulații care se mișcă independent, susținându-se reciproc acolo unde este implicată mișcarea. Brațul se poate mișca în orice direcție, în funcție de tipul de braț robotic gigant în cauză. Încheietura este cea mai importantă parte a întregului braț și trebuie să fie suficient de flexibilă pentru a găzdui efectorul final.
Efector final
Sursa: Pinterest
Aceasta este partea care ține direct produsul. De obicei, vine cu cel puțin două gheare care sunt folosite pentru ținere. Majoritatea efectoarelor de capăt se pot învârti în total 360 de grade, iar aceasta este ceea ce îi face super rapid atunci când vine vorba de manipularea obiectelor grele. The efectori terminali brațele roboților uriași trebuie să fie foarte puternice pentru a evita ruperea.
Senzori
Sursa: Pinterest
Brațele robotice gigantice sunt tehnologie robotică avansată, iar ceea ce le face atât de bune este prezența senzorilor. Aceste senzori robotici lucrează alături de program pentru a oferi brațului robot uriaș capacitatea de a fi conștient de tot ceea ce îl înconjoară. Acest lucru îi împiedică să se ciocnească unul de altul sau să se ciocnească de alte obiecte. Acesta este, de asemenea, ceea ce face ca acești roboți giganți să fie mai siguri ca mașini colaborative, deoarece pot lucra alături de ființe umane.
Cum să alegi un braț de robot rezistent
Motivul pentru care oricine ar merge pentru o sarcină grea braț robotic mare ar fi nevoia de a face față unor sarcini utile uriașe. Din acest motiv, procesul de selecție trebuie să fie foarte riguros. Următoarele sunt câteva dintre coapsele pe care trebuie să le țineți cont atunci când alegeți un braț rezistent.
Sarcina utilă
Sarcina utilă este cantitatea maximă de greutate pe care o poate suporta un braț robot fără a se rupe. Brațele robotizate gigantice sunt proiectate pentru sarcini grele precum paletizarea, care necesită ridicarea precisă a produselor grele și aranjarea lor într-o grămadă îngrijită. De asemenea, trebuie să luați în considerare greutatea brațului robotului în calculele dvs. pentru a obține o imagine clară a ceea ce trebuie ajustat atunci când încep operațiunile.
Numărul de axe
Cu cât axele sunt mai multe, cu atât brațul robotizat este mai flexibil și mai stabil. Dacă o sarcină simplă de alegere și plasare este ceea ce căutați, atunci puteți alege un braț robotic simplu cu 4 axe. Cu toate acestea, dacă ceea ce doriți este multitasking, atunci cel mai bine ar fi servit cu ceva care are mai mult de şase osii. Fiți conștienți, totuși, de faptul că, cu cât sunt mai multe ale, cu atât software-ul necesar pentru a-l rula este mai sofisticat.
Raza de acoperire
Cunoscând intervalul maxim a braț de robot din fabrică poate ajunge vă va scuti de multă durere. Când cauți versatilitatea, atunci obținerea unui braț robot cu cea mai lungă întindere a brațului îți va fi de folos, deoarece asta îi va permite robotului să se ocupe de o serie de sarcini în același timp. Atingerea verticală maximă a unui braț robot uriaș este determinată prin măsurarea distanței începând de la punctul cel mai de jos pe care robotul îl poate atinge până la înălțimea maximă pe care o poate atinge vârful efectorului final. Cu cât ajung mai mult, cu atât robotul este mai costisitor, deoarece asta va necesita ca baza robotului să fie mai lată pentru a suporta întreaga greutate.
Repetabilitate
Repetabilitate este cel mai mare motiv pentru care producătorii apelează la sisteme de automatizare robotizate in primul loc; procesul de fabricație presupune să faceți aceleași lucruri din nou și din nou, deoarece produsele dintr-o linie de asamblare se presupune că sunt identice. Un braț robot uriaș trebuie să poată repeta aceste sarcini cu cea mai mare precizie posibilă. Marjele de erori ar trebui să fie cât mai minime posibil, dar având în vedere cât de avansați devin roboții în zilele noastre, acest lucru nu mai este de ce să vă faceți griji.
Viteza
Viteza este totul și, oricât de mare ar fi un braț robot, trebuie să-și facă treaba mai repede decât lucrătorii umani. Unele sarcini necesită viteze mai mari în comparație cu altele, dar concluzia este că trebuie să cunoașteți viteza maximă pe care robotul dvs. uriaș o poate posta, astfel încât să puteți cunoaște opțiunile care vă sunt disponibile în viitor atunci când trebuie să reutilizați brațul robotic gigant. pentru o altă sarcină când apare nevoia.
Avantajele brațului robotic mare pentru proiect
Deci de ce ai alege un gigant robot industrial braţ? Care sunt beneficiile pe care le aduc producției în comparație cu utilizarea celor obișnuite? Următoarele sunt câteva avantaje ale utilizării brațelor robotice gigantice la nivelul producției.
Acestea măresc eficiența și precizia, ceea ce mărește calitatea producției și reduce timpii de ciclu care erau foarte obișnuiți înainte ca automatizarea să devină un lucru.
Sunt super rapizi și pot îndeplini sarcini mai rapid și pentru perioade mai lungi fără oprire. Unii pot chiar să lucreze non-stop timp de o săptămână, cu puțină sau deloc supraveghere.
Au îmbunătățit condițiile de muncă prin reducerea consumului accidente de muncă care erau foarte frecvente când muncitorii umani erau lăsați să se ocupe de mașini grele.
Concluzie
Utilizarea roboților industriali nu va scădea prea curând; opusul este ceea ce se întâmplă în întreaga lume. Acest lucru ar putea duce la dezamăgire pentru forța de muncă, dar nu există nicio ajutor, deoarece roboții sunt mult mai eficienți și mai ieftini pe termen lung. Dacă automatizarea afacerii dvs. a fost de mult timp în carte, dar nu sunteți sigur ce pași să luați, atunci nu ezitați luând legătura cu noi, Cel mai bine producatori de automatizari industriale, atunci când puteți și primiți răspunsul la toate întrebările dumneavoastră de către o echipă calificată de experți.