Aplicație și studiu de caz al roboților de sudură în industria mașinilor de construcții

Utilizarea robotului de sudură pentru a înlocui treptat sudarea manuală a devenit o tendință inevitabilă în dezvoltarea industriei mașinilor de construcții. Roboții de sudură sunt din ce în ce mai implicați în mașinile de construcții, cum ar fi stivuitoare, excavatoare, încărcătoare și piese precum rezervorul pentru stivuitor, cadru pentru stivuitor, carcasa pentru stivuitor, cupa standard, piese pentru încărcător. Motivul pentru aceasta se datorează faptului că configurația roboților de sudură continuă să se modernizeze, roboții de sudură au dezvoltat funcții multiple, cum ar fi detectarea contactului, urmărirea arcului și chiar urmărirea cu laser. În plus, brațul robotului de sudare este din ce în ce mai lung, cu aceeași precizie ridicată de poziționare repetă.

Să aruncăm o privire la câteva cazuri de roboți de sudare utilizați în fabricarea mașinilor de construcții:

●Sudare cadru stivuitor ●

 

 

1. Robotul Qianjiang qjr6-3 este utilizat în acest proiect. Robotul are o sarcină de 6 kg, o precizie de poziționare repetitivă de ± 0.05 mm, o lungime a brațului de 2001 mm și un spațiu mare de lucru. Este potrivit pentru sudarea produselor mari și mari. Poate fi folosit cu Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET și alte mașini de sudură obișnuite, care pot realiza sudarea oțelului carbon, oțel inoxidabil, aliaj de aluminiu și alte materiale.

2. Poziționătorul cu două axe în formă de U și stația de curățare a pistolului utilizate în proiect sunt controlate de dulapul de control al robotului. În timpul procesului de sudare, robotul și poziționătorul se pot deplasa coordonat fără a fi necesar ca poziționerul să fie condus de dulapul de comandă, ceea ce economisește spațiu.

3. Funcția de deplasare a poziționerului poate face ca poziția cusăturii de sudură să nu ajungă robotul sau să nu fie propice sudării. În procesul de sudare, aceasta poate face ca piesa de prelucrat să fie sudată să obțină poziția ideală de sudare. Pistolul de sudură poate suda cu cea mai bună postură de sudare, ceea ce extinde gama de sudare a robotului și asigură cerințele de calitate și aspect al sudării.

4. După sudarea fiecărui produs, stația de curățare a pistolului poate curăța automat zgura de sudură a pistolului de sudură, astfel încât să protejeze duza și duza conductivă a pistolului de sudură, prelungească durata de viață a pistolului de sudură, economisiți costul de consumabile, menține calitatea bună a sudării și îmbunătățește eficiența sudurii.

●Sudare carcasă cu stivuitor cu șină și poziționator ●

 

 

Robotul cu 6 axe QJRH4-1 este utilizat în acest proiect. Robotul are o sarcină de 4 kg, o precizie de poziționare repetitivă de ± 0.03 mm și o întindere a brațului de 1410.5 mm. Are performanțe de sudură stabile și de înaltă calitate și poate fi utilizat cu Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET și alte mașini de sudură obișnuite, care pot realiza sudarea oțelului carbon, oțel inoxidabil, aliaj de aluminiu și alte materiale. .

Poziționătorul cu o singură axă și șina de mers pentru robot utilizate în acest proiect sunt controlate de dulapul de control al robotului. În timpul procesului de sudare, robotul și poziționătorul se pot mișca coordonat, ceea ce economisește mult spațiu și îmbunătățește eficiența.