Alegeți ruta de prezentare pornind de la suprafețele care trebuie acoperite, mai degrabă decât de la numărul de brațe robotizate. Menținerea unei piese staționare poate funcționa atunci când întreaga unealtă de pulverizare se poate apropia de acele suprafețe. Rotația controlată a piesei de prelucrat merită comparată atunci când expune zone altfel dificile fără a pierde o fixare repetabilă. Niciuna dintre căi nu elimină necesitatea examinării regiunii de contact a dispozitivului de prindere.
Marcați limita stratului de acoperire înainte de a alege mișcarea
Pe un desen de piesă sau pe o mostră, distingeți suprafețele care necesită acoperire, suprafețele care trebuie să rămână libere și regiunile ascunse de dispozitivul de prindere. Această hartă simplă schimbă problema mecanică. Dacă zona de contact este în afara finisajului necesar, dispozitivul de fixare poate rămâne acolo pe tot parcursul operațiunii. Dacă aceeași zonă trebuie acoperită, simpla rotire a piesei nu va expune suprafața încă presată pe suportul său; aranjamentul de susținere sau secvența de procesare necesită o decizie separată.
Exemplul de proces prezintă două brațe robotizate în jurul pieselor cilindrice suspendate. O unealtă de pulverizare urmărește exteriorul piesei de prelucrat, în timp ce un braț se retrage și se deplasează înapoi, iar pulverizarea rămâne vizibilă. Acesta oferă un punct de plecare util pentru discutarea accesului în jurul unei forme suspendate.
Scule robotizate de pulverizare lângă piesele cilindrice suspendate.
Compară ce solicită fiecare rută de la dispozitivul de fixare
| Traseu de prezentare | Condiții de testare | Ce poate schimba alegerea |
|---|---|---|
| Mențineți piesa de lucru nemișcată și mișcați pistolul | Abordați fiecare regiune necesară cu ansamblul complet de pistol și furtunuri | Un punct accesibil al robotului poate lăsa corpul pistolului blocat de o suzetă sau de o piesă învecinată. |
| Indexarea sau rotirea piesei de lucru sub control | Mențineți o apăsare repetabilă pe măsură ce regiunile necesare devin vizibile | Un aranjament de susținere care permite piesei să se deplaseze necesită atenție înainte de a putea fi evaluată o traiectorie de pulverizare repetabilă. |
O axă de poziționare dedicată este o arhitectură disponibilă pentru prezentarea pieselor de prelucrat unui robot de vopsire. Existența sa nu face din fiecare dispozitiv suspendat un dispozitiv rotativ controlat. Dacă se propune rotația, includeți piesa de prelucrat, atașamentul și mișcarea intenționată în încercare. Definiți unde începe și unde se termină și verificați din nou poziția prezentată după încărcarea unei piese noi.
Menținerea piesei nemișcată evită adăugarea acelei sarcini de poziționare, dar scula trebuie apoi să acopere direcțiile de apropiere necesare. Testați corpul pistolului și conductele de serviciu pe întregul traseu, inclusiv mișcarea dintre suprafețe. Nu comparați doar traiectoria vârfului duzei.
Lăsați regiunile dificile să decidă următorul proces
Folosiți aceeași hartă de acoperire necesară pentru a compara ambele propuneri. Inspectați zona adiacentă suportului de fixare, regiunea orientată spre spate și tranzițiile dintre regiunile tratate prin treceri diferite. Înregistrați setarea dispozitivului de fixare și locația suprafeței cu mostra, astfel încât o diferență vizibilă să poată fi urmărită față de prezentarea testată.
Dacă regiunea dificilă devine accesibilă doar prin schimbarea fixării, rezolvați etapa respectivă de fixare înainte de a rafina un program de pulverizare. Dacă fixarea este acceptabilă și scula poate aborda fiecare regiune necesară, testați aranjamentul staționar mai simplu înainte de a adăuga o axă. Alegerea finală utilizează în continuare procesul de acoperire propriu-zis și cerințele sale de acceptare convenite.
Discutați prezentarea părții suspendate cu EVSTUn desen al suprafeței marcate, fotografiile cârligelor și mișcarea permisă a piesei sunt date de pornire utile pentru compararea rutelor.