Construirea unui robot industrial, ca un Braț EVST, nu se potrivește ușor, având în vedere tipul de muncă pe care o desfășoară zilnic. Ele trebuie să fie puternice, solide și fiabile dacă urmează să fie folosite pentru o perioadă lungă de timp. Materialele folosite pentru realizarea lor variază de la unele dintre cele mai comune elemente metalice la cele mai dure din jur.
Vom explora tipul de materiale care sunt utilizate în construcția unui robot industrial, modul în care acestea le afectează funcționalitatea și beneficiile pe care le aduc la masă. Dacă ai fost întotdeauna curios să știi ce se întâmplă în culise, atunci acesta este pentru tine.
Oţel
Sursa: Pinterest
Oțelul este unul dintre cele mai dure și mai durabile materiale din jur și este normal ca producătorii de roboți să ia în considerare utilizarea acestuia în realizarea scheletelor exterioare ale roboților industriali. Este un metal foarte robust care este disponibil pe scară largă și ușor de forjat în orice formă doriți. Oțelul oferă robotului capacitatea de a rezista la temperaturi ridicate și alte condiții dure care ar distruge orice material normal.
Oțelul vine în multe versiuni, fiecare concepută pentru roluri specifice. Poate fi transformat într-un aliaj de oțel carbon prin adăugarea de carbon, iar acest lucru îl întărește și mai mult. Există și alte tipuri de oțel, cum ar fi oțelul ultra-rezistent la uzură, care poate rezista la toate tipurile de impacturi grele și ar funcționa bine în roboții care se ocupă cu perforarea și găurirea în industria auto.
Beneficiile roboților fabricate din oțel includ o toleranță ridicată la căldură, ceea ce înseamnă că toate părțile delicate sunt bine izolate de deteriorare, indiferent de cât de fierbinte ar putea deveni lucrurile la exterior.
Aluminiu:
Sursa: Pinterest
Aluminiu: este un alt metal comun care este ușor și ieftin de creat. Desi nu este la fel de dur ca otelul, are avantajul de a fi foarte rezistent fara a fi necesar sa fie foarte greu. Acest lucru îl face materialul ideal pentru a construi roboți industriali abili, cum ar fi Roboții SCARA care se bazează pe viteză. Roboții fabricați din aluminiu sunt capabili să se deplaseze dintr-un loc în altul foarte rapid, fără a-și compromite propria integritate structurală.
De asemenea, aluminiul are un luciu mai bun decât alte metale. Ele adaugă o strălucire roboților, permițând loc pentru multe modificări plăcute din punct de vedere estetic, ceea ce nu este un lucru rău, deși nu afectează funcționalitatea. Aluminiul este uneori folosit alături de oțel pentru a proteja părțile delicate ale robotului, deoarece are o toleranță foarte ridicată la temperatură.
Cauciuc
Sursa: Pinterest
Dezavantajul utilizării metalelor pentru toate piesele unui robot industrial este că nu vor avea capacitatea de a gestiona rapid sarcinile. Pentru a contracara acest lucru, cauciucul este adăugat la amestec și este folosit în principal pentru a ține împreună articulațiile și alte părți mobile pentru flexibilitate.
Cauciucul are, de asemenea, funcția de a oferi robotului industrial o anumită textură, mai ales acolo unde sunt implicate brațe robotizate. Acest lucru le face mai atrăgătoare și mai puțin înfricoșătoare de privit, făcându-le mai ușor pentru oameni să lucreze alături de ei.
Singurul dezavantaj al cauciucului este că este vulnerabil la căldură și, dacă nu este acoperit cu un strat protector, poate fi folosit pentru sarcini precum sudarea. Cu toate acestea, sunt bune pentru alți roboți, cum ar fi pick and place, printre alții.
Kevlar
Sursa: Pinterest
Aceasta este o fibră sintetică utilizate în mod obișnuit pentru vestele antiglonț și care ar trebui să vă spună tot ce trebuie să știți despre capacitățile lor. Kevlarul poate fi un bun strat de protecție pentru roboții industriali care se confruntă cu condiții extreme precum căldura, frigul extrem și presiunea, deoarece sunt capabili să respingă orice daune pentru o perioadă foarte lungă de timp. Și de aceea sunt foarte scump.
Celălalt avantaj al Kevlarului este faptul că poate fi proiectat în orice stil și formă pentru a se potrivi chiar și în cele mai mici crăpături care pot fi expuse la intemperii. De asemenea, sunt foarte flexibile, ai putea acoperi întreaga suprafață a unui braț robotizat și ar reține totuși toate mișcările necesare operațiunilor fără a afecta viteza.
În ceea ce privește estetica, Kevlarul vine în diferite texturi și culori și poate fi modificat în modele personalizate și chiar gravat cu logo-uri și embleme. Prin urmare, pe lângă protejarea roboților, kevlarul adaugă o oarecare frumusețe imaginii.
Bioplasticul
Sursa: Pinterest
Ne îndreptăm către o formă sustenabilă de producție, iar utilizarea materialelor nedegradabile este descurajată și redusă de marii producători din întreaga lume. Dar pentru ca obiectivul pământului verde să fie atins, trebuie să existe alternative, iar acest lucru vine sub formă de bioplastice.
Deși dezvoltarea și cercetarea sunt încă în desfășurare pentru ei în acest moment, ceea ce s-a văzut până acum indică faptul că materialul bioplastic are potențialul de a fi folosit pentru a face părți importante ale robotului - în special părțile delicate din articulațiile mobile care trebuie să fie puternice și puternice. flexibilă în același timp.
În acest moment, sunt investiți mai mulți bani în dezvoltarea lor și este doar o chestiune de timp până când întreaga comunitate de producție îmbrățișează acest nou material pentru toate aplicațiile lor robotice. Singurul dezavantaj este incapacitatea sa de a tolera căldura și, din acest motiv, bioplastica nu poate fi folosită pentru roboții de mare intensitate precum roboții de sudare. Dar cu siguranță pot fi utile pentru roboții mai mici, proiectați pentru sarcini rapide și simple.
Concluzie
Există nenumărate alte materiale care sunt folosite pentru a face roboți industriali. Atunci când aleg materialele cu care să se potrivească, producătorii de roboți trebuie să ia în considerare bugetul, disponibilitatea materialului, durabilitatea și toleranța. Toate acestea intră în joc în multe tipuri de roboți de producție, permițând injectarea doar cele mai bune calități în produsul final.