Sursa: Ebay
Când roboții SCARA au fost inventați pentru prima dată, aceștia au fost destinati exclusiv să fie roboți de asamblare de unde și numele Selective Compliance Assembly Robot. Cu toate acestea, de atunci au avansat în multe mai multe funcții și design. Ca atare, acum sunt denumiți roboți articulați cu conformitate selectivă.
În încercarea de a valorifica câștigurile din designul original al robotului scara, producători de roboți scara a creat robotul scara cu două brațe. Dacă doriți să adăugați unul la linia dvs. de producție, iată ce trebuie să știți despre roboții scara cu două brațe.
Ce este un robot Scara cu două brațe?
Sursa: Pinterest
Un robot scara cu două brațe este un singur robot care are 2 brațe robotizate scara montate pe o bază. Ei imită mișcările brațelor umane prin faptul că pot lucra independent sau se pot coordona pentru a îndeplini sarcinile.
Caracteristicile unui robot SCARA cu două brațe
În comparație cu un robot scara obișnuit, un robot scara cu două brațe are caracteristici și capacități unice. Acestea includ:
Axe
Sursa: Slideshare
În prezent, fiecare dintre brațele roboților scara cu două brațe este a Brat robotizat cu 4 axe.
Întinderea brațului
Modelele actuale de roboți scara cu două brațe au o întindere a brațului cuprinsă între 150 mm și 550 mm. Acest lucru le permite să acopere un plic de lucru semnificativ pentru a îndeplini o varietate de sarcini.
Design compact
Cele două brațe ale unui robot scara cu două brațe sunt unite la o singură bază montată pe un cărucior. Este un design compact care ocupă aproximativ la fel de mult spațiu ca un individ. Acestea fiind spuse, atunci când alocați spațiu pentru robot în raport cu lucrătorii umani, este recomandabil să luați în considerare întinderea brațului.
Încărcătură utilă
Fiecărui braț i se alocă o sarcină utilă egală celuilalt. Datorită acestui fapt, atunci când un braț lucrează individual, suportă o sarcină mai mică decât atunci când ambele brațe se coordonează. De exemplu, dacă sarcina utilă este de 2 kg pentru fiecare braț atunci când lucrează împreună, ei pot face față unei sarcini de 4 kg. Modelele care sunt disponibile în prezent pe piață au sarcini utile între 2-3Kg.
Caracteristici de colaborare
Sursa: robotics.org
Roboții scara cu două brațe sunt proiectați pentru a-și împărtăși mediul de lucru cu lucrătorii umani. În acest scop, au încorporați senzori de coliziune pentru a detecta obstacolele. Ori de câte ori un lucrător sau un obstacol străin intră în plicul lor de lucru, senzorii declanșează brațele robotului să se oprească. De asemenea, brațele sunt construite din material moale care reduce impactul coliziunii.
Predare și programare ușoară
Pentru o configurare ușoară, un braț robot scara cu două brațe poate fi predat folosind software-ul pentru tabletă. Software-ul are o listă standard de operațiuni care, atunci când sunt activate, direcționează robotul să îndeplinească anumite sarcini.
Luați, de exemplu, că un muncitor instalează robotul scara cu două brațe pentru tăierea porților. Ei ar:
- Poziționați robotul la spațiul de lucru necesar
- Alegeți aplicația „Tăierea porții”.
- Introduceți măsurătorile necesare pentru procedură
Odată ce parametrii sunt introduși, robotul va fi ghidat de software pe tot parcursul procesului. Dacă parametrii sunt modificați, robotul își va schimba uneltele în consecință.
Instalare usoara
Robotul scara compact cu două brațe este montat pe un cărucior portabil. Acest lucru permite ca robotul să fie plasat oriunde este necesar în linia de producție și mutat la fel de ușor. Alternativ, robotul poate fi demontat de pe cărucior și conectat folosind cabluri acolo unde este necesar.
Aplicații ale roboților industriali cu două brațe
Sursa: denso-wave.com
Brațul robotului cu dublă scară poate fi aplicat în diverse operațiuni industriale, inclusiv:
Controlul calității
Roboții scara cu două brațe pot fi folosiți ca roboți de manipulare a materialelor alături de procedurile de inspecție vizuală ale Plăci FPC și articole similare. Funcționează după cum urmează:
- Unul dintre brațele robotului este echipat cu un scanner
- Ambele brațe lucrează pentru a ridica și plasa FPC-ul pe o placă de scaner
- Brațul cu scanerul efectuează o inspecție vizuală
- Ambele brațe ridică FPC-ul de pe placa scanerului
Acest tip de robot a fost, de asemenea, aplicat cu succes în testarea ecranelor tactile și a tastaturilor computerelor, folosind corespunzătoare efectelor finali.
Etichetare automată
Sursa: irls.hk
În această aplicație, un braț robot preia produsul pentru a fi etichetat și îl plasează pe o suprafață centrală. Al doilea braț colectează o etichetă de la o mașină de distribuire și o plasează pe produs. Primul braț returnează apoi produsul etichetat în tavă și colectează altul până când întregul lot este etichetat.
Asamblarea pieselor PCB
Sursa: etftrends.com
Plăcile PCB necesită o manipulare atentă în timpul instalării pieselor pentru a nu interfera cu alte componente. Un robot scara cu două brațe reușește acest lucru fără cusur. Funcționează după cum urmează:
Primul braț colectează piesele care urmează să fie instalate cu ajutorul unui efector final
Senzorul brațului robotului verifică flexibilitatea Piesa PCB pentru a discerne unde să-l plaseze
În timpul plasării, al doilea braț ghidează primul braț și îl ține pe loc pentru a finaliza instalarea
Concluzie
Capacitățile unui robot scara cu două brațe sunt cu siguranță un plus excelent pentru industria robotică. Probabil că vor câștiga popularitate destul de repede datorită dexterității și multiplelor aplicații. Va fi la fel de interesant să vedem ce funcții noi producatori de roboti industriali va veni cu merge mai departe.
Citeste si:
Cabina de pictură | Pulverizare robotică | Pictura piese auto
Robot de vopsit Pret|Brat robot de vopsit|Robot de vopsit prin pulverizare
