Sursa: metroology.news
Robotica industrială câștigă rapid avânt și este adoptată de diferiți producători din diverse industrii. Acest lucru se datorează în principal pentru că sunt mai eficiente și ușurează munca în comparație cu bazarea pe efortul uman. Acești roboți industriali sunt utilizați pentru a se asigura că sarcinile precum ambalarea, sortarea, alegerea și plasarea, printre altele, sunt făcute corect.
Ca producător, roboți industriali sunt o modalitate excelentă de a îmbunătăți producția și de a vă asigura că toate produsele dumneavoastră sunt la standarde. Cu toate acestea, când vine vorba de robotica industrială, există câteva aspecte de care trebuie să ții cont. Unele dintre ele includ acuratețe, repetabilitate și rezoluție. Aceste aspecte ajută la funcționarea roboților dumneavoastră industriali mai ușoară și mai rapidă. A afla mai multe despre ele este un pas excelent pentru a vă asigura că, în calitate de producător, îl puteți face să funcționeze pentru dvs.
Ce este acuratețea în robotică?
Sursa: www.machinedesign.com
Precizia se referă la capacitatea unui robot de a-și plasa capătul încheieturii mâinii în volumul de lucru în punctul țintă dorit. Funcționează împreună cu rezoluția spațială. Precizia se bazează pe tehnologia robotului și pe cât de aproape pot fi specificate incrementele de control. Acest lucru se aplică fiecărei mișcări articulare. Cu toate acestea, sunt excluse inexactitățile mecanice care implică calitatea ieșirii robotului pentru moment.
Rezoluție și acuratețe
Sursa: metroology.news
Precizia este descrisă ca jumătate din rezoluția controlului. Aceasta este luarea în considerare a celui mai rău caz în care punctul țintă este direct între două puncte de control. Inexactitățile mecanice cu o distribuție statistică necesită mai multe considerații practice, caz în care acuratețea este clasificată ca jumătate din rezoluția spațială.
În robotică, precizia este adesea confundată cu rezoluție și repetabilitate. Precizia finală a unui sistem robotic depinde de câțiva factori. Acestea includ inexactitățile sale tehnice, algoritmii pentru controlul computerului și rezoluția sistemului.
Ce cauzează inexactitățile mecanice?
Sursa: www.iotworldtoday.com
Inexactitățile mecanice sunt cauzate în mare parte de reacție în articulații a manipulatorilor şi îndoirea legăturilor. Jocul se găsește în mecanismele angrenajelor, șuruburile și dispozitivele de acționare hidraulice. Cerința cheie de proiectare a legăturii este reducerea la minimum a îndoirii legăturii, deoarece orice deformare a legăturii din cauza sarcinii la capătul robotului provoacă erori de poziție. Cu toate acestea, o mai mare rigiditate a relațiilor nu poate fi realizată printr-o creștere drastică a masei lor.
O masă mai mare produce o creștere a răspunsului în timp al brațului. Din cauza erorilor de rotunjire din computer, algoritmii de control pot declanșa erori de poziție. Când un controler de robot folosește reprezentarea întregi scalate a Coordonate carteziene și unghiulare, erorile de rotunjire ale mașinii ar putea fi importante. Dacă computerul folosește reprezentarea în virgulă mobilă, atunci erorile de rotunjire ar fi probabil neglijabile.
Efectele influențelor externe asupra preciziei
Sursa: www.forbes.com
Precizia este influențată și de variabile externe. Cu configurația extinsă, asta devine mai semnificativ în punctul încheieturii mâinii. Precizia scade in cadrul volumului de lucru, de la cea mai apropiata locatie a bratului fundatiei acestuia. Apoi este direcționat către locații dincolo de intervalul volumului de lucru.
Dacă ciclul de mișcare este limitat la un interval de lucru limitat, precizia este crescută, în timp ce scade dacă sarcina suportată de robot devine semnificativă. Precizia locației depinde de poziția în plicul spațiului de lucru.
În acest scop, fără a utiliza senzori, programarea robotului off-line este greu de făcut. Este posibil să grupați cauzele erorii de locație care afectează precizia în patru grupuri care includ: eroare de digitizare, eroare cinematică stocastică, eroare cinematică deterministă și eroare de calibrare.
Deoarece axele roboților de asamblare sunt în cea mai mare parte verticale, precizia este puțin mai bună deoarece influențele externe și inexactitățile mecanice sunt mai puțin afectate; dar acest lucru nu este suficient pentru a executa fără probleme anumite aplicații de împerechere a părților, cum ar fi peg-in-hole.
Ce este rezoluția în robotică?
Sursa: ein.org.pl
Rezoluția este cea mai mică îmbunătățire a mișcării pe care o poate produce computerul. Deoarece mașinile folosesc controlere digitale și motoare cu feedback discret, rezoluția este cantitatea la care sunt efectuate toate mișcările. Dacă controlul rezoluția dispozitivului este n, atunci toate mișcările sunt multipli întregi ai lui n.
Acest lucru nu înseamnă că rezoluția este cea mai mică parte a oricărei scheme, ci mai degrabă cea mai mare. Dacă codificatorul de feedback are doar o rezoluție precisă de 1 micrometru, un controler de computer care poate măsura o mișcare de 0.1 micrometri nu ar putea deplasa cu precizie mașina și să o ridice cu 0.1 micrometri.
Sistemul de control nu ar „vedea” niciodată o mică mișcare ca asta. Prin urmare, în interpretarea statisticilor de ieșire a mașinii, trebuie să fiți foarte atenți.
Ce este repetabilitatea în robotică?
Sursa: www.linearmotiontips.com
Repetabilitate este un concept matematic asociat acurateții care explică modul în care este replicat un punct. În cazul în care o articulația robotului este programată pentru a schimba de mai multe ori dintr-un anumit punct, o puteți face în același unghi. Se va face totul în condiții de mediu similare, ceea ce va avea ca rezultat deplasări diferite.
În timp ce un obiectiv este adesea ratat cu o marjă largă, concluzionăm că repetabilitatea este mare și că precizia este scăzută dacă se repetă aceeași greșeală. Eroarea privind coordonatele absolute nu este definită de repetabilitate. Abaterea pozițională de la media deplasărilor este repetabilitatea dispozitivului.
Majoritatea producătorilor de roboți oferă o valoare numerică pentru repetabilitatea roboților lor, mai degrabă decât pentru acuratețea acestora. Motivul este că precizia depinde de sarcina specifică pe care o suportă graperul. O greutate mai mare induce deviații mai mari ale conexiunilor robotului și o sarcină mai mare asupra articulațiilor, degradând precizia, dar valoarea repetabilității este aproape independentă de valoarea de prindere. Repetabilitatea robotului ar fi de obicei mai bună decât precizia, calculată de obicei în sutimi de inch.
Rolurile acurateței, repetabilității și rezoluției în diferite aplicații ale roboților
Sursa: control.com
Când vine vorba de robotică și de aplicarea acestor aspecte, constati că sunt întotdeauna mai bune împreună. Cu o combinație de precizie, repetabilitate și rezoluție, roboții industriali pot lucra cu precizie, asigurându-se că sarcinile sunt îndeplinite bine. Când lucrați cu a alegeți și plasați brațul, aceste aspecte vor ajuta la ușurarea proceselor. În calitate de producător, este important să vă asigurați că aveți toate aceste casete bifate pentru o experiență mai ușoară.
Acuratețe
Repetabilitate
Rezoluţie
Precizia va asigura că încheietura mâinii robotului este plasată corect
Repetabilitate este menită să asigure că sarcinile sunt efectuate în mod repetat cu ușurință
Rezoluția vă va ajuta să faceți mici ajustări în timpul acestui proces pentru a vă asigura că acuratețea este exactă
Având în vedere acest lucru, este important să vă asigurați că dispozitivele dvs. robot au aceste aspecte cruciale. Veți fi într-o poziție mai bună pentru a vă asigura că toată munca este făcută corect și pentru a vă crește procesele de producție.
Concluzie
Când vine vorba de robotica industrială, acestea joacă un rol important în dezvoltarea diferitelor procese de fabricație. Ele oferă beneficii uimitoare care sunt importante pentru a asigura creșterea producției. Cu toate acestea, pentru a profita cât mai bine de acest lucru, este crucială utilizarea unor aspecte cheie, cum ar fi acuratețea, repetabilitatea și rezoluția.
După cum s-a discutat mai devreme, aceste aspecte trebuie să apară în operațiunile dumneavoastră pentru a vă asigura că vă bucurați de toate beneficiile roboților industriali. În calitate de producător, este esențial să fii în ton cu ceea ce ți se cere. Fă-ți timp pentru a învăța aceste aspecte și ce înseamnă ele atunci când vine vorba de lucrul cu tehnologia robotică.