Brațele robotizate sunt cele mai importante părți ale mașinilor automate; acestea sunt părțile care țin, trage, trag, eliberează, apasă, loviază și multe altele. Din acest motiv, ei trebuie să aibă libertate de mișcare dacă doresc să își îndeplinească sarcinile conform așteptărilor. Această capacitate de mobilitate este ceea ce se numește grad de libertate.
Aceasta este o soluție complet automatizată la cheie pentru industria de turnare sub presiune, incluzând robot industrial cu 6 axe, scule de capăt de braț, pistol de pulverizare, proces de lucru, inclusiv alegerea pieselor și pulverizarea cu agent de eliberare. Dacă v-ați întrebat cum se pot mișca brațele robotizate așa cum fac ei, atunci acesta este pentru tine.
Ce este gradul de libertate în robotică?
Sursa: Pinterest
În lumea roboticii și a mecanicii, gradul de libertate se referă la modurile definite în care un dispozitiv mecanic se poate mișca fără probleme, fără abateri. Numărul de grade de libertate este același cu numărul total de deplasări independente în ceea ce privește aspectele mișcărilor.
Orice mașină convențională funcționează în două sau trei dimensiuni care vin cu puțin mai mult de trei grade de libertate. Pe scurt. Gradele de libertate este o pupa care definește corect diferitele mișcări pe care brațele romantice le folosesc pentru a-și descurca meseria fără complicații.
Există diferite tipuri de grade de libertate care există în lumea robotilor, 6 mai exact. Fiecare dintre ele este conceput pentru a îndeplini un anumit rol și cu cât sunt mai mulți, cu atât brațul robotizat este mai eficient. Aceste 6 grade de libertate în robotică includ următoarele.
Braț robotic 3 grade de libertate: Acesta este un robot care are trei articulații care lucrează unul lângă celălalt pentru a efectua mișcarea într-un braț robot. Ele pot fi utilizate pentru toate tipurile de lucrări robotizate, de la sudare, pick and place, manipularea mașinilor și multe altele. Ele variază, de asemenea, ca mărime, de la dispozitive mici pentru sarcini localizate la giganți uriași care se pot ocupa de roluri de depozitare.
Braț robotic 4 grade de libertate: Acesta este un robot care are patru axe sau articulații. Ultima axă este situată lângă baza robotului și oferă mișcarea și stabilitatea necesare pentru ca întregul braț robotizat să funcționeze corect. Acest tip de robot este folosit în paletizare, încărcare mașină, pick and place, ambalare automată, printre multe alte roluri. Designul este puțin complicat în comparație cu un braț robotizat 3DOF, dar se face mai mult în schimb.
Braț robotic cu 5 grade de libertate: Acesta este un braț robotizat care are cinci articulații, inclusiv un manipulator, un servomotor și componente corespunzătoare ale brațului, cum ar fi brațul, partea de dedesubt și încheietura mâinii. Este mai complex decât precedentele două și se poate descurca mai mult datorită prezenței mai multor articulații.
Braț robotic 6 grade de libertate: Acesta este un braț robotizat care este format din 6 servomotoare, cu un braț, cot și încheietură corespunzătoare. Fiecare articulație se poate deplasa într-un anumit grad, care poate fi limitat puțin, dar este mult mai mult decât versiunile inferioare anterioare ale DOF. Aceasta înseamnă că brațul robotizat cu 6 DOF este mai puternic și mai rapid și poate face față unor roluri și mai mari în producție.
Braț robotic cu 7 grade de libertate: Acesta este un braț robotizat care vine cu o articulație a umărului care are 3 grade de libertate, o flexie din spate și din față, expansiune și rotație externă și internă, o articulație a cotului echipată cu 1 grad de libertate și un încheietura mâinii. Toate acestea oferă brațului robotic un nivel ridicat de flexibilitate, deoarece se poate mișca mai mult și se poate răsuci în moduri pe care majoritatea brațelor nu le pot gestiona.
Braț robotic cu 8 grade de libertate: acesta este cel mai înalt grad de libertate construit vreodată într-un robot până acum și oferă cea mai mare flexibilitate, deoarece se poate întoarce și răsuci și se ridică în orice direcție până la intervalul maxim. Singurele lucruri care îi pot limita mișcările sunt distanța până la obiect sau energia necesară pentru a menține acea mișcare.
Beneficiile și limitările diferitelor grade de libertate
Sursa: Pinterest
Cu cât numărul DOF este mai mare, cu atât brațul robotizat este mai potrivit pentru activitatea sa și invers. Aceste tipuri de roboți aduc foarte multe beneficii la fabricație și, în același timp, sunt limitate într-o oarecare măsură.
Unele dintre beneficiile pe care ar trebui să vă așteptați de la un braț robotic care are un număr mai mare de grade de libertate includ următoarele.
Va fi mai versatil și poate fi reutilizat pentru o serie de sarcini fără a fi nevoie să schimbați multe lucruri.
Sunt străini și se pot descurca cu orice fel de greutăți fără a se rupe.
Sunt mai flexibile, ceea ce le mărește viteza și le face ideale pentru sarcini delicate care necesită precizie și viteză.
Au o rază de acțiune mai mare, ceea ce înseamnă că pot acoperi mai mult teren fără să se miște măcar un centimetru. Acesta este motivul pentru care sunt utilizate intens în procese automate precum producția de automobile.
În ceea ce privește limitările, următoarele sunt de ce ar trebui să fiți atenți atunci când porniți pe acest traseu.
Cu cât DOF este mai mare, cu atât sunt mai multe punctele slabe. Odată ce o articulație este realizată, întregul braț robotic se oprește sau începe să funcționeze defectuos, iar acest lucru poate afecta producția.
Întreținerea nu este o sarcină ușoară, deoarece trebuie să aveți grijă de fiecare parte individuală, fără a rata niciuna.
Acestea sunt uneori complicat de operat și vor necesita doar expertiza unui tehnician calificat.
Concluzie
Brațele robotizate continuă să se îmbunătățească cu timpul și vor fi adăugate mai multe grade de libertate în viitor. Pentru a profita la maximum de instalațiile robotizate, trebuie să înțelegeți cum funcționează și funcționează toate articulațiile. Pentru mai multe informatii, consultați site-ul nostru web și să ai toate răspunsurile la toate întrebările tale.