Alegeți contactul portant înainte de a alege dispozitivul de prindere. Un clește central este un punct de plecare util atunci când suprafața ambalajului trebuie să rămână neatinsă, dar numai dacă tubul propriu-zis poate susține ambalajul pe parcursul rotirii planificate. Un clește exterior necesită o suprafață de contact acceptabilă pe înfășurare. O unealtă de susținere are nevoie de spațiu pentru a intra, transporta și retrage în poziția de recepție. Prin urmare, alegerea corectă poate varia între ridicarea unui ambalaj și așezarea acestuia.
Ce schimbă rândul
În această demonstrație de manipulare, un robot prinde un pachet de fire albe la deschiderea miezului, îl ridică, îl rotește pe orizontală și îl readuce în poziție verticală pe masă. Detaliul util este schimbarea orientării: o ridicare verticală reușită este doar o parte a sarcinii.
00:04 — Robotul menține pachetul de fire pe orizontală.
Pentru o prindere propusă a miezului, întrebați cum este suportată sarcina după acea rotire. Materialul miezului, starea peretelui, forma alezajului și lungimea de prindere disponibilă nu sunt relevante împreună; o gaură accesibilă singură nu le stabilește pe toate. Un tub care a fost lovit sau utilizat în mod repetat se poate comporta diferit față de o mostră nouă. Testați ambalajul real și starea miezului, mai degrabă decât să aprobați o sculă pe baza diametrului nominal al alezajului.
Îndrumările producătorului privind manipularea rolelor oferă mai multe profiluri de contact intern și solicită în mod explicit efectuarea de teste în cazurile în care miezul și profilul de contact nu se potrivesc în mod fiabil. Aceasta este o lecție utilă pentru manipularea firelor, deși o specificație a dornului pentru rola de hârtie nu este o clasificare a pachetului de fir. Contactul ales trebuie să fie calificat pentru pachetul, mișcarea și eliberarea prevăzute.
Compară rutele în funcție de ceea ce ating
| Traseul | Un motiv pentru a-l lua în considerare | O afecțiune care o poate exclude |
|---|---|---|
| Prindere în interiorul miezului | Ține scula departe de suprafața firului înfășurat | Miezul real nu poate tolera contactul sau axul receptor are nevoie de alezaj înainte ca scula să se poată elibera. |
| Prindere în jurul pachetului | Lasă miezul disponibil pentru un arbore receptor | Înfășurarea nu poate tolera contactul fără marcare, deplasare sau slăbire |
| Suport de jos sau prin axă | Oferă o cale de încărcare diferită atunci când o interfață de prindere este nepotrivită | Suportul nu poate intra sau retrage la destinația necesară sau virajul necesită reținere pe care unealta propusă nu o asigură. |
Acestea sunt alegeri de traseu, nu atașamente interschimbabile. O prindere exterioară ar trebui testată în funcție de condiția de înfășurare cea mai dificil de manipulat, nu doar în funcție de cel mai ordonat pachet complet. Un suport poate funcționa la o masă deschisă, dar poate fi imposibil de îndepărtat în interiorul unui rack cu distanțe mici. În cazul în care o unealtă internă ocupă același spațiu ca arborele de destinație, schimbarea aranjamentului de predare poate conta mai mult decât creșterea forței de prindere.
Dovedește predarea cu coletul pe care te aștepți să-l primești
Aduceți scula propusă, ambalajul și geometria receptorului în același test. Includeți intervalul de greutate așteptat și variația reală a stării tubului, diametrului ambalajului și fermității înfășurării. Dacă trebuie manipulate atât tuburi pline, cât și tuburi goale, faceți condiții de test separate: geometria de contact și deteriorarea acceptabilă la manipulare pot diferi.
Executați ridicarea, întoarcerea, plasarea și retragerea planificate. Căutați mișcarea relativă dintre sculă și miez, deteriorarea miezului, deplasarea firului și perturbarea pe măsură ce scula părăsește firul. Definiți rezultatele acceptabile cu următorul proces: un pachet care rămâne în dispozitivul de prindere, dar sosește cu fir deplasat, nu este un transfer acceptabil. O plasare verticală necesită, de asemenea, o poziție de repaus stabilă înainte de eliberare.
Înregistrați ce s-a schimbat atunci când o încercare a eșuat. Alunecarea în timpul rotirii indică o problemă diferită de o sculă care nu se poate retrage după plasare. Prima necesită investigarea interfeței de încărcare și a mișcării; a doua poate necesita un nou aranjament de recepție sau o altă rută de prindere. Tratarea ambelor ca „nevoind mai multă prindere” poate menține designul greșit.
Pentru o discuție inițială cu EVST, împărtășiți dimensiunile și starea miezului, fotografii ale ambalajului plin și gol, intervalul de greutate și o schiță a pozițiilor de preluare și recepție. Aceste detalii permit discutarea împreună a traseului de prindere și a încercării, înainte ca o preluare convenabilă să devină o predare incomodă.