Stivuirea manuală a blocurilor la capătul unei prese sau al unei mașini de fabricat blocuri este una dintre cele mai grele sarcini dintr-o fabrică de materiale de construcții și un prim candidat evident pentru automatizare. Un robot de paletizare o poate prelua, dar numai dacă dispozitivul de prindere, modelul de stivuire și sarcina utilă a robotului sunt alese pentru produsul și ciclul mașinii dumneavoastră. Cele șapte întrebări de mai jos sunt cele care decid dacă o celulă de stivuire funcționează din prima zi.
1. Blocurile sunt încă verzi când robotul le alege?
Acest lucru contează mai mult decât orice altceva. Blocurile de beton proaspăt turnate și foarte uscate sunt fragile și trebuie manipulate cu grijă. Într-o instalație convențională de blocuri, produsul este mai întâi întărit și ajunge la presa de cuburi pe paleți de producție. Mașina de cuburi îndepărtează straturi întregi, iar paleții goi se întorc la mașină. Dacă robotul dumneavoastră manipulează produsul direct de pe presă, forța de prindere, viteza de apropiere și înălțimea de așezare trebuie reglate pentru rezistență la stare crudă. Dacă manipulează produs întărit, poate lucra mai repede și poate prinde mai bine. Spuneți integratorului în ce caz vă aflați.
2. Gripper pentru rânduri, gripper pentru straturi sau bloc individual?
Mașinile de cubat plante ridică un strat întreg dintr-o dată, iar un robot care face aceeași treabă are nevoie de un clește dimensionat pentru rândul sau stratul pe care doriți să îl mutați. Preluarea unui singur bloc este prea lentă pentru majoritatea mașinilor de prelucrat blocuri. Alegerea clemei, furcii sau a altui clește și câte perechi de cleme transportă decurg din forma blocului, suprafață și dacă blocurile sunt goale. Solicitați un desen conceptual al cleștelui bazat pe blocul real, nu o fotografie de catalog.
3. Cât de greu este un mâner și îl transportă robotul?
Greutatea blocurilor se acumulează rapid. Un bloc de beton gol standard de 8 inci cântărește aproximativ 13–15.5 kg, iar unitățile grele cântăresc mai mult. Un rând de opt blocuri are deja peste 100 kg înainte de clește. Modelele comune de paletizare cu patru axe din această clasă de dimensiuni au o greutate nominală de aproximativ 180–250 kg, cu o rază de acțiune de aproximativ 3.1 m, iar puterea include cleștele; există modele mai mari și mai mici. Calculați cel mai greu produs × blocuri per clește + masa cleștelui, apoi comparați-l cu sarcina utilă nominală și raza de acțiune necesară pentru cea mai mare stivă a dumneavoastră.
4. Poate robotul să țină pasul cu mașina?
Mașinile de blocat sunt cotate la timpi de ciclu de la aproximativ 15-25 de secunde până la un minut, în funcție de mașină, matriță și înălțimea produsului. Aceste cifre provin dintr-o listă a producătorului și o referință generală, nu un standard. În fiecare ciclu, robotul trebuie să elibereze o placă. Numărați cleștii necesari per placă și înmulțiți cu timpul de preluare și plasare al robotului. Dacă acest total depășește ciclul mașinii, aveți nevoie de un clește mai mare, un buffer sau un al doilea robot.
5. Ce tip de stivuire necesită curtea și transportul dumneavoastră?
Modelul de stivuire nu este doar geometric. Dacă expediați cuburi fără paleți, modelul trebuie să lase buzunare pentru furci, deoarece cuburile fără deschideri sunt dificil de încărcat și de mutat. Decideți modelul de straturi, numărul de straturi, interblocarea și buzunarele pentru furci împreună cu echipa de transport și de la șantier înainte de proiectarea celulei.
6. Care este argumentația economică dincolo de „un lucrător mai puțin”?
Stivuirea și recuperarea paleților sunt descrise în literatura de specialitate privind liniile de lucru pentru blocuri ca fiind partea care necesită cea mai mare muncă, fiind realizată în mod tradițional manual. Argumentul ergonomic este clar. Instrucțiunile obișnuite de ridicare pornesc de la o constantă de sarcină de 23 kg în condiții ideale, iar pentru ridicări repetate cu blocul ținut departe de corp, limita recomandată scade mult sub această valoare. Există și un argument legat de sănătate. Zidăria de beton conține silice cristalină, iar fișa cu date de securitate a unui producător menționează 50-85% în greutate. Blocurile sparte la punctul de stivuire și orice tăietură din apropiere eliberează praf respirabil, așa că ținerea oamenilor departe de acea zonă are o valoare proprie.
7. Cum va gestiona celula blocurile rupte sau plasate greșit?
Blocurile crapă, plăcile ajung înclinate, iar stivele sunt slabe. Întrebați-vă cum detectează celula un bloc lipsă sau rupt, ce se întâmplă cu un strat parțial construit și cum remediază un operator în siguranță o defecțiune fără a intra în zona de lucru a robotului.
Ce arată videoclipul
În videoclip, un robot de paletizare cu patru axe stă lângă o mașină de formare mare, de tip presă. Unealta sa terminală susține rânduri de perechi de cleme pneumatice și ridică un rând întreg de blocuri dintr-o singură prindere. Se rotește, așează rândul pe o placă pe cadrul transportorului și se întoarce pentru următorul rând. Stivele terminate umplu hala din spatele său.
Ce să pregătească
- Tipuri de blocuri cu dimensiuni și greutăți (cele mai ușoare și cele mai grele)
- Blocuri per placă și timpul ciclului mașinii
- Verde sau întărit la punctul de stivuire
- Modelul de stivuire necesar, înălțimea și buzunarele furcii
- Dispunerea podelei în jurul ieșirii mașinii
Trimiteți-le echipei noastre și vom propune un concept de dispozitiv de prindere, vom verifica sarcina utilă și raza de acțiune și vom stabili dacă un robot ține pasul cu mașina dumneavoastră.