By Echipa editorială EVST · Recenzat de Echipa editorială EVST · Ultima actualizare 9 octombrie 2026 · Politica editorială · Politica de corecție · Termene
O persoană se poate îndepărta de o mașină de șlefuit cu bol după ce robotul a preluat tot ce făceau în liniște mâinile și ochii persoanei: ridicarea unui bol care sosește cu susul în jos, așezarea lui centrată pe mandrina axului, lucrul în praf și totul suficient de repede încât discul abraziv să nu aștepte niciodată. Celula descrisă aici face acest lucru cu un robot cu șase axe. Ridică boluri din oțel inoxidabil de pe un transportor cu role, încarcă fiecare pe mandrina unei mașini de șlefuit și așază bolul șlefuit pe un transportor cu bandă.
Vă gândiți să automatizați o mașină de șlefuit? Trimiteți-ne desenul piesei și producția zilnicăși vom răspunde cu un concept de celulă și o estimare a timpului de ciclu.
Ce fac mâinile unui operator la această mașină
Roata face munca utilă. Operatorul este linia de alimentare a acesteia, iar munca este repetitivă, prăfuită și greu de gestionat. Priviți o astfel de stație și veți vedea că sarcinile operatorului se împart în câteva sarcini mici, fiecare dintre ele devenind o întrebare pentru celulă:
| Ce face operatorul | La ce trebuie să răspundă celula |
|---|---|
| Ia următorul bol și îl rotește pentru a se potrivi cu aparatul | Cum un manipulator ridică un bol care ajunge cu gura în jos și îl înmânează |
| Așează bolul pe mandrină și simte dacă este drept | Cum ajunge bolul centrat fără ca cineva să verifice |
| Stă în praf | Cum supraviețuiesc robotul și dispozitivul său de prindere |
| Scoate bolul șlefuit și îl pune jos | Unde ajung bolurile terminate și cum ajunge robotul acolo |
| Menține următorul bol pregătit în timp ce roata funcționează | Cum împiedică aspectul mașinii să aștepte |
O buclă prin această celulă
Un transportor cu role aduce bolurile în dreapta. Mașina de șlefuit portocalie se află în stânga, cu un mandrin și un disc abraziv gri. Un transportor cu bandă verde merge în față, iar robotul roșu cu șase axe se află în mijloc, la îndemâna tuturor trei.
- Bolurile din inox așează cu gura în jos pe transportorul cu role, unul după altul.
- Robotul ajunge la capătul transportorului și apasă cleștele său în formă de bară pe un bol.
- Ridică vasul și se întoarce spre mașina de șlefuit.
- Bolul este încărcat pe mandrina axului, iar brațul rămâne pe mașină câteva secunde în timp ce bolul se rotește, iar roata este așezată lângă el.
- Când șlefuirea este terminată, robotul ia bolul și se întoarce în față.
- Acesta așează bolul pe transportorul cu bandă verde, care transportă bolurile înainte.
- Robotul se întoarce la transportorul cu role pentru următorul bol și repetă mișcările.
Așezarea bolului: de la prindere la mandrină
Un bol care sosește cu gura în jos stă stabil pe o bandă transportoare. Problema este că orientarea în care robotul îl ridică nu este neapărat cea în care mandrina trebuie să îl primească.
Ordinea rezonabilă este să se decidă pe ce suprafață se angajează mandrina și pe ce suprafață trebuie să atingă discul și abia apoi să se definească cleștele. Acesta trebuie să lase liberă zona de contact a mandrinei, să nu marcheze o suprafață care urmează să fie șlefuită și trebuie să se elibereze curat pe măsură ce mandrina preia controlul. Un clește în formă de bară este un răspuns simplu atunci când forma bolului oferă un loc pentru apăsare și ridicare. O familie de mai multe forme poate necesita un clește adaptabil sau o schimbare a sculelor, iar aceasta este o întrebare pentru desen.
Rămânând fideli axului
Un bol descentrat pe un mandrin rotativ se clatină, iar roata preia apoi materialul neuniform. Prin urmare, centrarea este partajată între robot și mandrin. Un mandrin cu o introducere, un scaun de fixare sau o acțiune de centrare iartă o mică eroare de plasare. Un mandrin fără niciuna dintre acestea necesită o plasare precisă, iar orice schimbare a modului în care bolul este așezat pe transportor se deplasează direct către mașină. Un opritor sau un ghidaj la capătul transportorului, astfel încât fiecare bol să ajungă aproape în același loc, oferă dispozitivului de prindere un avantaj.
Praful și încheietura mâinii robotului
Șlefuirea aruncă particule fine, iar un robot de lângă mașină stă în nor. Praful pătrunde în îmbinări și intrări de cabluri, acoperă dispozitivul de prindere și poate perturba orice detectare pe care o folosește. Remediile obișnuite sunt o husă de protecție pentru robot, un dispozitiv de prindere etanș sau purjat, extracția aproape de roată și o amplasare care ține încheietura mâinii departe de cel mai greu flux de aer. Care dintre acestea este nevoie de o instalație depinde de proces și de mașină. Întrebați din timp, deoarece răspunsul afectează selecția și întreținerea robotului.
Împiedicarea roții să aștepte
Un principiu general: deplasarea robotului între stații ar trebui să fie scurtă în comparație cu timpul petrecut de un bol pe roată. Când este, mașina stabilește ritmul, iar robotul are timp liber. Când nu este, robotul devine blocajul și abia atunci intră în discuție poziționarea unui al doilea robot sau a unei a doua mașini.
Tamponele ajută. Bolurile care așteaptă pe transportorul cu role și o bandă care transportă cele finite permit o scurtă întrerupere la fiecare capăt fără a opri mașina de șlefuit, cu prețul spațiului pe podea. Dacă un robot ține pasul cu o altă mașină depinde de timpul de șlefuire per bol în raport cu parcursul dus-întors al robotului, iar la asta răspunde o estimare a timpului de ciclu din desenele dvs.
Când are sens un robot per mașină de șlefuit
Un robot la mașina de șlefuit are sens atunci când bolurile provin dintr-o familie stabilită de forme, ajung întotdeauna cu gura în jos într-un loc cunoscut, iar mașina rulează cea mai mare parte a turei. Trebuie analizat mai atent dacă o mașină manipulează diametre sau adâncimi foarte diferite, dacă bolurile pot ajunge înclinate sau stivuite, dacă etapa de șlefuire necesită întoarcerea bolului și prinderea din nou la jumătatea drumului sau dacă protecția și extragerea prafului nu lasă robotului spațiu lângă mașină.
Ce întreabă cumpărătorii despre celulele de șlefuire
Trebuie înlocuită mașina de șlefuit? Adesea nu, dar trebuie să fie pregătit pentru încărcare automată: o modalitate de a-i spune robotului că mașina este gata și că există suficient acces pentru ca robotul să ajungă la mandrină. Verificăm acest lucru în raport cu mașina pe care o utilizați deja.
Oalele și alte vase de gătit funcționează la fel? Aceleași întrebări sunt valabile, dar angrenarea cleștelui și a mandrinei sunt specifice fiecărei forme, așadar trimiteți desenul pentru fiecare.
Informații care ne permit să dimensionăm celula
Trimiteți desenul piesei cu gama de dimensiuni ale cuvei sau vasului, spuneți-ne ce mașină de șlefuit folosiți astăzi și cum este fixat cuva pe aceasta și furnizați-ne producția zilnică. Din aceasta putem stabili care dintre aceste întrebări are cea mai mare greutate pentru piesele dumneavoastră și putem schița o celulă cu o estimare a timpului de ciclu.
Folosești o mașină de șlefuit manual astăzi? Povestește-ne despre asta sau trimiteți un e-mail la adresa sales@evsrobot.com cu desenul și rezultatele zilnice.
Principii generale ale încărcării robotizate pentru mașinile de șlefuit, ilustrate cu o celulă a bolului; dimensiunile bolului, materialele, parametrii de șlefuire, timpii de ciclu și rezultatele suprafeței nu sunt menționate.