Uma análise do layout de aparafusamento deve incluir o espaço utilizado durante a preparação e manutenção, bem como a movimentação normal da ferramenta. Comece pela aplicação completa: a localização da junta, a ferramenta instalada, o dispositivo de fixação, as conexões e os equipamentos adjacentes. A categoria do robô ou uma cerca visível não comprovam que essas tarefas foram avaliadas em conjunto.
O recinto faz parte do espaço de trabalho.
Aos 00:05, o vídeo final mostra os braços e as ferramentas atrás de uma estrutura de malha. Aos 00:14, os braços ocupam uma posição diferente dentro desse espaço. A malha limita os detalhes que podem ser vistos, portanto, a filmagem não permite determinar as folgas das ferramentas, o desempenho da função de proteção ou a qualidade de uma conexão concluída.
Para uma instalação proposta, compare o contorno móvel com a fixação e a estrutura nas posições de trabalho. Inclua as conexões da ferramenta nesse contorno, sempre que o seu trajeto afetar o acesso. Se o desenho contiver apenas o corpo do robô, solicite a geometria das ferramentas e conexões faltantes antes de considerar a verificação de folga completa.
Separe o movimento do acesso à tarefa
Diretrizes de avaliação de riscos de aplicação da Universal Robots Considera ferramentas, obstáculos e outras máquinas, juntamente com tarefas ao longo do ciclo de vida da aplicação. Sua relevância aqui reside na análise em nível de aplicação, e não na certificação do equipamento em si.
Uma lista de tarefas ajuda a expor os diferentes requisitos de espaço. Identifique onde uma pessoa instalaria a ferramenta, reabasteceria os consumíveis, inspecionaria uma falha ou realizaria a manutenção. Em seguida, a avaliação da aplicação deve abordar as condições para essas tarefas. O vídeo não fornece informações suficientes para prescrever um procedimento de acesso ou avaliar as medidas de proteção existentes.
Baseie a aceitação da conexão em suas próprias evidências.
Visão geral da técnica de aperto da Atlas Copco Explica a relação entre o controle de aperto e a força de fixação pretendida. Essa distinção é importante ao analisar uma ferramenta em movimento: sua posição não é um registro da condição resultante da junta.
Para um projeto em discussão, defina como a localização de uma conexão será associada ao seu registro de processo e requisito de aceitação. Os dados apropriados dependem da junta e do método de aperto. Uma revisão do layout pode identificar os locais que precisam de registros, mas não pode fornecer resultados de aperto ausentes a partir de um registro do movimento do braço.
Nosso anterior artigo de verificação de travamento de parafuso Considera a alimentação e a rastreabilidade dos resultados. Este guia complementar adiciona uma questão baseada em tarefas para o layout físico: quais atividades necessárias ainda não possuem um espaço de trabalho ou de acesso definido? Essa questão é melhor respondida utilizando-se, em conjunto, os desenhos das ferramentas, o arranjo dos dispositivos de fixação e a avaliação das tarefas da aplicação.