Um ponto de vista adicional para inspeção é útil quando fornece informações necessárias para avaliar um alvo. Antes de manter outra posição do robô, identifique o que se torna visível a partir desse ponto, se as condições da imagem são adequadas e como essa visão complementa as demais. Mais movimento ao redor da peça não garante, por si só, uma melhor cobertura de inspeção.
Pergunte o que a próxima visualização acrescenta.
Às 00:05, dois braços são visíveis ao redor da peça central. Às 00:27, a sequência selecionada mostra uma relação de abordagem diferente perto da parte superior da peça. A gravação de baixa resolução ilustra as posições e a iluminação, não as imagens de inspeção ou a menor característica detectável.
Para uma avaliação, uma lista de vistas pode começar com uma região alvo em vez de um número de posição do robô. Registre o que obstrui essa região na primeira imagem e o que a próxima imagem pretende revelar. Se o alvo permanecer oculto, uma pose diferente do braço adicionou movimento sem fornecer a observação que faltava. Se uma superfície útil se tornar visível, preserve as condições de imagem necessárias para reproduzir essa vista.
Visibilidade e contraste respondem a perguntas diferentes.
Uma superfície pode estar no campo de visão, mas ainda assim ser difícil de interpretar. guia de seleção de iluminação para visão computacional Este documento discute a escolha da iluminação em relação à superfície alvo, à finalidade da inspeção e às condições de instalação. Isso auxilia nos testes de iluminação com o alvo real. No entanto, não estabelece qual método de iluminação a estação de teste utiliza.
Considere essas distinções ao decidir se deve manter um ponto de vista específico sobre um candidato:
| Observação durante um julgamento | Questão levantada por esse ponto de vista |
|---|---|
| A região desejada está fora da imagem ou oculta. | Existe alguma outra geometria que exponha a região? |
| A região é visível, mas o brilho mascara seus detalhes. | Uma configuração adequada de iluminação ou visualização pode preservar um contraste útil? |
| A região está livre apenas em uma parte da localização. | A opinião é válida considerando a variação de posicionamento acordada? |
| A mesma informação já está disponível em outros lugares. | Manter essa visualização atende a algum requisito separado? |
A tabela serve para organizar os ensaios, não para afirmar que alguma dessas condições ocorreu na instalação filmada. O conjunto de imagens resultante deve explicar a contribuição de cada imagem retida.
Teste as condições de imagem que realmente variam.
O Diretrizes para aquisição e coleta de imagens O vídeo enfatiza imagens de treinamento representativas para suas ferramentas baseadas em aprendizado e alerta que o aprendizado não supera imagens de entrada de baixa qualidade. Seus requisitos de treinamento são próprios desse método; o vídeo não comprova a presença de um algoritmo baseado em aprendizado.
Para um projeto que utiliza essas ferramentas, a relevância é específica: alterações na iluminação, na óptica ou na apresentação da peça precisam ser representadas nas imagens utilizadas para desenvolvimento e validação. Para outros métodos de inspeção, defina um procedimento de validação apropriado em vez de simplesmente utilizar a terminologia do treinamento. Em ambos os casos, o movimento do braço registrado não pode fornecer as legendas de imagem ou os resultados da inspeção que faltam.
Quanto mais cedo Guia de inspeção visual: veja e verifique novamente Este guia aborda a arquitetura de inspeção em geral. Ele se concentra em uma questão editorial mais específica: o que justifica manter uma visão adicional antes de expandir essa arquitetura?
Um conjunto de visualizações não é um registro de aceitação.
O material não contém etiquetas de defeito, análises de falsos positivos, resultados de defeitos não detectados ou rastreabilidade de medições. A aparência dos braços também não autoriza a entrada de pessoas na área de movimentação. Essas conclusões exigem evidências específicas para a aplicação da lei.
Um próximo passo útil é associar cada região-alvo proposta a amostras representativas aceitáveis, inaceitáveis e ambíguas. Isso confere à discussão do ponto de vista um propósito observável e torna visíveis as evidências ausentes antes que se façam afirmações sobre a detecção.