A arquitetura geral do sistema do robô é compacta, leve, grande espaço de trabalho, resposta rápida, alta precisão de posicionamento repetido, aplicável a aplicações de montagem, classificação, manuseio, carga e descarga, etc.
| Modelo | QJR6S-1 | |
| Número do Eixo | 6 | |
| carga paga | 6kg | |
| Repetir Posicionamento | ± 0.02mm | |
| Envergadura máxima | 750.6mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| velocidade máxima | J1 | 367º / s |
| J2 | 321º / s | |
| J3 | 367º / s | |
| J4 | 372º / s | |
| J5 | 476º / s | |
| J6 | 705º / s | |
| Torque admissível | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Momento de inércia | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Peso corporal do robô | 39kg | |
| Capacidade de Alimentação | 1.5kVA | |
| gabinete Tamanho | 375 421 * * 211mm | |
| gabinete Peso | 15kg | |
| fonte | Monofásica | |
| Instalando Formulário | Chão, Teto | |
| Aplicação | Manuseio, montagem, classificação, carga e descarga, etc. | |
