Modelo: QJR12-2300
Ver: 12kg
Envergadura: 2304.8mm
Precisão de posicionamento repetitivo: ± 0.05mm
| Modelo | QJR12-2300 | ||
| Grau de liberdade | 6 | ||
| carga paga | 12kg | ||
| Envergadura | 2304.8mm | ||
| Repetibilidade^2 | ± 0.05mm | ||
| Mecânico limite de alcance |
Eixo 1 | ± 172 ° | |
| Eixo 2 | +150 °, -110 ° | ||
| 3 eixos | +85°, -150° | ||
| 4 eixos | ± 185 ° | ||
| 5 eixos | ± 115 ° | ||
| 6 eixos | ± 360 ° | ||
| Máximo velocidade |
1 eixos | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 eixos | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 eixos | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 eixos | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 eixos | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 eixos | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Admissível torção |
4 eixos | 83.3N.m | |
| 5 eixos | 28.05 Nm | ||
| 6 eixos | 28.05N.m | ||
| Momento de inércia |
4 eixos | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 eixos | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 eixos | 0.93 kg.m2 | ||
| Peso corporal | 275 kg | ||
| nível de proteção | IP65 | ||
| Instalação Meio Ambiente |
Temperatura: | 0 ~45 ℃ | |
| Umidade | 20% ~80% UR (sem condensação) | ||
| vibração | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Outros | Evite gases e líquidos inflamáveis e corrosivos; Evite o contato com água, óleo, poeira, etc.; Mantenha longe de fontes de ruído elétrico. |
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| A capacidade da bateria | 3.7kVA | ||
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação suspensa. | ||
