Carregando bobinas de fio em um suporte com um robô colaborativo: o que a célula precisa fazer corretamente?

Carregar bobinas de fio em um suporte com um robô colaborativo: manter a garra livre do fio, alinhar o furo com o pino, alcançar os pinos superior e inferior e posicionar a base móvel corretamente.
Corte robótico de chapas de aço espessas com chama: quando o maçarico manual poderá ser substituído por um robô?

Quando o corte a chama de chapas grossas pode passar de um maçarico manual para um robô: suporte da chapa, altura do maçarico ao longo da borda e manter as pessoas afastadas das faíscas.