Carregamento robótico de cabeçotes de cilindro: fechando o ciclo entre localização, preensão e ritmo da máquina.
Planeje o carregamento do robô na cabeça do cilindro considerando o ponto de referência, a postura da garra, os sinais da máquina, a limpeza de cavacos, o tempo de ciclo e o retorno anormal.
Alimentação por buffer Miniload: Como manter a estabilidade da coleta do robô
Planeje a alimentação do buffer de miniload considerando o ritmo de entrada, as posições do buffer, os sinais de detecção, a altura de coleta, o retorno em caso de exceção e a estabilidade de coleta do robô.