Estrutura do braço robótico: componentes, juntas e como funcionam em conjunto.
Uma análise completa da estrutura de um braço robótico: base, elos, juntas, atuador final, atuadores, redutores, sensores e controlador.
Célula de paletização robótica: guia de carga útil, padrão e ciclo de trabalho
Guia para célula de paletização robótica considerando carga útil, postura da caixa, design da garra, padrão de camadas, distância do buffer e manuseio seguro no final da linha.
Estação de trabalho de retificação robótica: guia de força, fixação e poeira
Guia para estação de trabalho de retificação robótica, visando controle de força, repetibilidade da fixação, vida útil do abrasivo, manuseio de poeira e qualidade de acabamento estável.