Odpowiedź bezpośrednia: Zespół zbiornika składa się z dwóch rodzin szwów, które są rozwiązywane w różny sposób. Szwy pachwinowe, w których usztywnienia stykają się ze ścianą, są ustawiane poprzez przechylenie zespołu, dzięki czemu zbiornik jest podparty, a ścieg formuje się równomiernie. Długie, cienkościenne szwy są zazwyczaj spawane z elementem nieruchomym, a palnikiem w ruchu, gdzie zmienną sterującą jest ciepło doprowadzone, a odpowiedzią jest kolejność segmentów, a nie sprzęt. Dostęp do korzeni usztywnień jest ustalany podczas montażu, a nie podczas programowania.
Dla kogo to jest: Inżynierowie zajmujący się produkcją, którzy określają wymagania dotyczące spawania robotycznego zbiorników i obudów o cienkich ściankach z usztywnieniami lub panelami żebrowymi.
Zakres: Ten poradnik EVST został napisany na podstawie dwóch oddzielnych stanowisk filmowych: jednego, gdzie pozycjoner przechyla zespół żebrowany, aby ustawić spoiny pachwinowe we właściwej pozycji, oraz drugiego, gdzie cienkościenny panel zbiornika pozostaje nieruchomy, podczas gdy palnik przesuwa się wzdłuż długich spoin. Są to dwa różne stanowiska i dwa różne elementy obrabiane, pokazane razem w celu porównania podejść, a nie jako dwa kroki na jednej linii.
Gdzie spawanie robotem zbiornika transformatora dzieli się na dwa problemy
Konstrukcje zbiorników cienkościennych i obudowy posiadają długie szwy między panelami ściennymi oraz szwy pachwinowe w miejscach styku usztywnień lub żeber ze ścianą. Oba typy konstrukcji mają różne tryby awarii i nie powinny być projektowane jako jedna konstrukcja.
Wrogiem długiego szwu są odkształcenia. Trudność w wykonaniu zaokrąglenia polega na tym, czy palnik dotrze do korzenia. Traktowanie ich jednakowo oznacza, że jeden z nich zawsze będzie zagrożony.
W materiale referencyjnym pojawiają się obydwa urządzenia: jedna stacja przechyla zespół żeber, aby umieścić wypełnienia na miejscu, druga utrzymuje panel zbiornika w miejscu i przesuwa palnik wzdłuż jego długich szwów.
Filety: przechyl zespół do odpowiedniej pozycji
Na pierwszym stanowisku pozycjoner przechyla cały zespół tak, aby spoiny, które w przeciwnym razie byłyby skierowane w dół lub na bok, znalazły się w pozycji umożliwiającej spawanie.
Wartość kąta nachylenia nie jest stała; zależy ona od geometrii i wymaganego rozmiaru nóg. Po ustawieniu kąta należy ponownie sprawdzić dostęp robota, szczególnie między gęsto rozmieszczonymi płetwami.
Wydajność pozycjonera jest dobierana na podstawie całego zespołu, a nie pojedynczego panelu, a schemat mocowania jest weryfikowany pod najmniej korzystnym kątem, ponieważ środek ciężkości przemieszcza się podczas obrotu.
Zgodnie z ISO 5817: 2023Poziomy jakości są definiowane dla każdego typu niedoskonałości, więc wymagania dotyczące wypełnienia są podawane jako poziom wraz z rozmiarem nóżki, a nie jako opis wyglądu.
| Rodzina szwów | Kontrolowanie trudności | Podejście do stacji |
|---|---|---|
| Długie szwy między cienkimi panelami ściennymi | Dopływ ciepła i odkształcenia | Część stacjonarna, ruchy palnika, sekwencja segmentowana |
| Wypustki w miejscu styku usztywnień ze ścianą | Dostęp do roota i obsługa puli | Pozycjoner przechyla zespół do odpowiedniej pozycji |
| Gęsty rozstaw płetw lub usztywnień | Geometria szyjki palnika w stosunku do szczeliny | Sprawdzone podczas montażu, przed programowaniem |
| Spotkanie mieszane z udziałem obu rodzin | Transfer między stacjami | Podziel stacje i zaplanuj ponowne ustalenie danych |
Długie szwy: utrzymuj część nieruchomo i przesuwaj palnik
W przypadku cienkościennej powłoki, obracanie elementu może kosztować więcej niż spawanie. Takie szwy pasują do układu, w którym obrabiany element pozostaje na swoim miejscu, a robot lub brama przesuwa palnik wzdłuż szwu.
Nagrania z tej stacji wyglądają na proste; cała inżynieria opiera się na sposobie rozprowadzania ciepła wzdłuż szwu, a nie na samym ruchu.
Spawany od końca do końca w jednym przejściu, cienki panel nie pozostanie płaski. Segmentacja, sekwencje pomijania i kontrola między przejściami to czynniki, które go utrzymują, a sekwencja musi również uwzględniać, która strona jest spawana jako pierwsza, ponieważ pierwsza strona ciągnie panel, a druga tylko częściowo kompensuje.
Dostęp korzeniowy do usztywnień
To, czy palnik dotrze do nasady w miejscu, w którym usztywnienie styka się ze ścianą, zależy od rozstawu usztywnień i geometrii szyjki palnika.
Należy to sprawdzić na etapie montażu, a nie po napisaniu programu. Tam, gdzie nie można zmienić odstępu, pomocna może okazać się węższa szyjka lub zmodyfikowany kąt palnika, ale oba rozwiązania zawężają użyteczne okno parametrów.
Brak zrośnięcia korzeni jest charakterystyczną wadą tej rodziny i nie zawsze jest widoczny z zewnątrz, dlatego ocenia się go raczej na podstawie wyglądu zewnętrznego, a nie wyglądu zewnętrznego.
Zgodnie z ISO 17637: 2016Badania wizualne przeprowadza się w określonych warunkach dostępu, oświetlenia i kąta widzenia, dlatego dostęp od strony korzenia ma znaczenie zarówno w przypadku kontroli, jak i spawania.
Zgodnie z ISO 13920: 1996Płaskość i prostoliniowość konstrukcji spawanej są określane jako klasy tolerancji, które odpowiadają formie, w jakiej powinny być określone wymagania dotyczące odkształceń dla paneli cienkościennych.
Wybór pomiędzy dwoma podejściami
Sztywne zespoły z zagęszczonymi wyokrągleniami sprzyjają przechylaniu w odpowiedniej pozycji. Cienkie części z przewagą długich szwów, gdzie toczenie jest kosztowne, sprzyjają utrzymywaniu części w miejscu.
Większość prawdziwych projektów wymaga obu rzeczy: wykonania głównych długich spoin na stałej stacji oraz wykonania podzespołów o gęstym wypełnieniu na stacji przechylanej, z możliwością przenoszenia ich między sobą.
Decyzja zależy od struktury części i wielkości partii, a nie od marki sprzętu. Najpierw należy sklasyfikować szwy, a następnie wybrać typ stanowiska – i zaplanować transfer, ponieważ sposób podnoszenia, odkładania i ponownego ustalania danych części wpływa na czas załadunku na drugim stanowisku.
Czego nagranie nie może ustalić
Grubość płyty, szczelina montażowa, rzeczywista ilość wprowadzanego ciepła i wynikające z niej odkształcenia nie są widoczne w żadnej ramce; wynikają one ze specyfikacji procedury i pomiarów.
Jakość spoiny wewnętrznej jest taka sama: dobrze uformowana czepnica nie oznacza, że rdzeń jest zgrzany. Norma ISO 15614-1 obejmuje procedurę kwalifikacji dla tych roszczeń.
Dwa segmenty użyte tutaj pochodzą z dwóch niezależnych stanowisk i dwóch różnych elementów obrabianych, a nie z dwóch operacji na jednej linii.
Kolejność pracy EVST jest za każdym razem taka sama: klasyfikowanie szwów, decydowanie, która rodzina ma zostać odwrócona na odpowiednią pozycję, a następnie planowanie transferu między stacjami.
PYTANIA I ODPOWIEDZI
Dlaczego nie przechylić również paneli zbiornika?
Ponieważ toczenie dużego, cienkościennego panelu zajmuje dużo czasu i samo w sobie grozi odkształceniem. W przypadku długich szwów i giętkich elementów, utrzymanie ich w miejscu i przesuwanie palnika jest zazwyczaj tańszym i stabilniejszym rozwiązaniem.
Co kontroluje odkształcenia w długich, cienkościennych szwach?
Kolejność segmentów jest ważniejsza niż parametry. Sekwencje pomijania, naprzemienne strony i kontrola międzyprzejściowa rozpraszają ciepło; pojedyncze, ciągłe przejście je koncentruje, a panel nie pozostanie płaski.
Jak mogę sprawdzić, czy palnik dociera do korzenia pachwinowego?
Sprawdzając odstępy między usztywnieniami a geometrią szyjki palnika na etapie montażu. Jeśli nie pasują, dostępne opcje to węższa szyjka, zmiana kąta palnika lub zmiana konstrukcji – wszystkie te opcje są tańsze przed programowaniem.
Czy do szwów pachwinowych konieczny jest pozycjoner pochylny?
Nie zawsze, ale to właśnie ona zapewnia stabilność basenu. Bez niej, elementy w nietypowych pozycjach muszą być spawane w pozycjach, które zawężają zakres parametrów i utrudniają uzyskanie spójności.
Dane wejściowe projektu do przeglądu aplikacji
Aby zaplanować stanowisko spawalnicze konstrukcji zbiornika, należy rozpocząć przegląd aplikacji EVST na podstawie następujących danych wejściowych:
- rysunki zbiornika z grubością ścianki, rozstawem i rozmieszczeniem usztywnień
- lista szwów podzielona na szwy długie i zaokrąglenia, z wymaganymi rozmiarami nogawek
- wymagania dotyczące akceptacji płaskości i zniekształceń
- istniejąca pojemność pozycjonera, średnica obrotu i możliwość przesunięcia
Prześlij rysunki zbiornika i grubość blachy, a my rozdzielimy rodziny spoin i zaproponujemy podział stanowiska wraz z odpowiednią sekwencją spawania. Powiązane materiały: rozwiązania w zakresie automatycznych systemów spawalniczych, akceptacja automatyzacji cięcia długich arkuszy.