Źródło: Pinterest Czym są roboty SCARA? I dlaczego są tak ważne w produkcji? Oto niektóre z pytań, które większość osób uczących się automatyzacji zadaje sobie każdego dnia.Zalety robota SCARA
Źródło: Pinterest Roboty SCARA są najczęściej wykorzystywane do czynności typu pick-and-place lub montażu wymagających dużej dokładności i szybkości. Jeśli chodzi o powtarzalność, obecnie dostępne roboty SCARA mogą osiągnąć tolerancję mniejszą niż 10 mikronów, zwłaszcza w porównaniu z tolerancja robota sześcioosiowego 20 mikronów. Robot SCARA jest przeznaczony do zastosowań o węższym polu działania i ograniczonej powierzchni; kompaktowa konstrukcja pozwala również na łatwiejsze przenoszenie go do zastosowań tymczasowych lub zdalnych.
Ograniczenia robota SCARA
Źródło: Pinterest Roboty SCARA często są w stanie udźwignąć jedynie lekki ładunek, często do 2 kg nominalnie, ze względu na swoją konfigurację (maksymalnie 10 kg). Obwiednia robota SCARA jest zazwyczaj okrągła, co może nie pasować do wszystkich zastosowań, a robot ma ograniczoną zwrotność i wszechstronność w porównaniu z innymi. rodzaje robotów z pełną pojemnością 3D. Na przykład podążanie za trójwymiarowym konturem z większym prawdopodobieństwem będzie mieściło się w możliwościach robota sześcioosiowego.
Zastosowania robota SCARA
1. Wkręcanie i dokręcanie
Źródło: Pinterest Funkcje wykrywania położenia systemu wizyjnego mogą być wykorzystywane do zarządzania różnymi sytuacjami. Na przykład, gdy rozmieszczenie otworów na śruby jest niespójne, pozycjonowanie przedmiotu obrabianego na przenośniku jest niespójne lub gdy dostarczane są różne rodzaje przedmiotów obrabianych, robota można łatwo zintegrować. Proste procesy można wykorzystać do kalibracji systemu wizyjnego. Proces uczenia można skrócić, co między innymi skraca czas konfiguracji systemu i zmniejsza koszty pracy.
2. Operacje typu pick-n-place
Źródło: Pinterest Roboty SCARA są najbardziej opłacalne i najszybsze urządzenia typu pick-and-place Dostępne. Pomimo faktu, że roboty Delta przewyższają roboty SCARA pod względem szybkości, są one proste w konfiguracji, ponieważ nie wymagają montażu nad miejscem pracy, tak jak roboty Delta. Jako robot SCARA możesz oczekiwać, że Twój robot będzie podnosił produkty za pomocą narzędzi na końcu ramienia lub chwytaka. To fantastyczne podejście do automatyzacji procesów i eliminacji konieczności wykonywania przez pracowników żmudnych czynności. Po wybraniu produktu za pomocą ramienia, kolejnym krokiem jest umieszczenie go w odpowiednim miejscu. Pracownicy są mniej zestresowani dzięki temu powtarzalnemu procesowi. wybieranie i układanie przedmiotów, co prowadzi do szybszych wyników i wykonania większej ilości pracy.
3. montaż
Źródło: Pinterest Roboty SCARA zostały pierwotnie zaprojektowane do wykonywania drobnych prac montażowych w szybkim tempie. Selektywna zgodność robotów SCARA pozwala im wykonywać operacje wkładania elementów łatwiej niż innym robotom, bez konieczności zaawansowanego programowania. Inwestycja w Robot SCARA to świetny wybór, jeśli pracujesz nad skomplikowanymi projektami, które wymagają dużej uwagi podczas montażu. Użycie tego ramienia poprawia precyzję i spójność wszystkich produkowanych przedmiotów. Zaletami zastosowania takiego ramienia w montażu jest szybszy czas realizacji i wyższa jakość.
4. Druk 3D
Źródło: Pinterest W branży robotyki druk 3D staje się coraz bardziej powszechny. Istnieją roboty 6-osiowe, które wykorzystują technologię druku 3D do drukowania większych obiektów. Roboty SCARA mogą być wykorzystywane w zastosowaniach druku na małą skalę, takich jak te.
5. Grawerowanie
Źródło: Unsplash Roboty SCARA idealnie nadają się do szkicowania i grawerowania laserowego, ponieważ zapewniają niezwykle precyzyjne rezultaty. W ciągu ostatnich kilku lat na rynku pojawiła się cała masa narzędzi montowanych na końcu ramienia robota, które umożliwiają producentom wbudowanie urządzeń do grawerowania laserowego w małe roboty, takie jak roboty SCARA.
6. Dozowanie
Źródło: Unsplash Jeśli chodzi o dozowanie, istnieje wiele zadań, które może wygodnie wykonać Twój robot SCARA. Praca z takim robotem pomoże Ci zwiększyć precyzję i osiągnąć lepsze rezultaty. Dozowanie zazwyczaj obejmuje między innymi klejenie, malowanie i uszczelnianie. Wykorzystanie robota SCARA do takich zadań pomoże zredukować ilość odpadów i zwiększyć dokładność pracy.
7. Obsługa pracy
Źródło: Unsplash Jeśli chodzi o obowiązki powtarzalne, obsługa materiałów jest jedną z najbardziej monotonnych. Pakowanie, paletyzacja, etykietowanie i wybór pojemników to tylko niektóre z nich. Zastosowanie lekkich robotów SCARA pozwala z łatwością zautomatyzować te operacje. Dzięki takiemu delegowaniu zadań Twój proces będzie obsługiwany wygodnie i precyzyjnie. Pozwoli Ci to również odciążyć pracowników i umożliwić im pracę nad różnymi projektami. Pomoże Ci to również uporać się z niedoborami kadrowymi i zapewnić dotrzymywanie terminów.
8. Obsługa maszyn
Źródło: Pinterest
Zróżnicowane procesy będzie wymagało zatrudnienia tzw Ramię robota SCARA Jeśli chodzi o tworzenie różnorodnych produktów. Jest to szczególnie istotne w przypadku obsługi maszyn, gdzie ramię robota jest wykorzystywane do zwiększenia wydajności i produktywności. Wtryskarki, CNC, prasy krawędziowe i prasy tłoczące to tylko niektóre z najpopularniejszych maszyn. Procedury te pozwalają pracownikom skupić się na ważniejszych i bardziej znaczących czynnościach. Pomagają również zwiększyć produktywność i jakość procesów, jednocześnie zmniejszając ryzyko uszkodzeń wynikających z pracy w pobliżu ciężkich maszyn.
Wniosek
Przy tak wielu zmiennych wpływających na wybór robota do konkretnego zastosowania, warto skonsultować się ze specjalistą ds. automatyki. Najlepsza droga do określić konfigurację automatyki Rozwiązanie, które odpowiada czasowi realizacji, dokładności i kosztowi potrzebnego systemu produkcyjnego, to współpraca z doświadczonym i bezstronnym dostawcą. EVS Tech posiada doświadczenie w integracji robotów do montażu maszyn oraz załadunku/rozładunku. Ponadto firma oferuje… Robot EVS SCARA systemy do natryskiwania farb, montażu, testowania i obróbki laserowej. Ogromna baza zainstalowana na całym świecie jest wspierana przez oddaną kadrę inżynierów, a standardowe i niestandardowe systemy oferowane są z kompleksową obsługą od projektu po produkcję.Aby poznać mechanizmy działania tych aplikacji, zobacz czym jest robot SCARA.