Kartezjański, sześcioosiowy i Roboty SCARA wszystkie należą do różnych typów robotów przemysłowych. Branże produkcyjne zwracają się w stronę wykorzystania robotów przemysłowych w swojej produkcji, a wszystkie trzy typy robotów są w to bardzo zaangażowane. Każdy z nich został zaprojektowany w unikalny sposób, który pozwala mu wykonywać określone zadanie, którego inny prawdopodobnie nie byłby w stanie wykonać.
Czasy produkcji są teraz krótsze, ponieważ roboty mogą pracować godzinami bez przerwy, bez konieczności robienia choćby jednej przerwy. Dodaj do tego ich szybkość i dokładność, a zobaczysz przyszłość, w której ludzka praca w zakładach produkcyjnych nie będzie już potrzebna.
Czym są roboty kartezjańskie, sześcioosiowe i SCARA?
Źródło: Pinterest
Na pierwszy rzut oka te roboty mogą wyglądać tak samo dla niewprawnego oka, ale sięgają głębiej. Większość z nich może mieć ten sam kształt, ale ich konstrukcja i funkcje, które obsługują, są zupełnie inne.
Zanim przejdziemy do szczegółowego omówienia cech wyróżniających te trzy roboty, ważne jest, abyśmy przede wszystkim wiedzieli, czym jest każdy z nich.
Roboty kartezjańskie
Źródło: Pinterest
Roboty kartezjańskie są czasami nazywane robotami bramowymi i są typem, który działa z siatki nad głową i używa siłowników liniowych i silników do pozycjonowania narzędzi. Posiada prostokątny kształt obszaru roboczego, którego rozmiar zależy od rozmiaru siatki. Roboty kartezjańskie mają ruch trójwymiarowy; ich sztywność sprawia, że są bardzo precyzyjne podczas pracy. Są szeroko stosowane jako roboty do obsługi materiałów i malowanie maszynowe.
Robot sześcioosiowy
Źródło: Pinterest
Robot sześcioosiowy to typ, który jest zamontowany na cokole, co umożliwia jego ramieniu robota większy ruch we wszystkich kierunkach i najlepszą kontrolę niż w przypadku dwóch pozostałych robotów. Jak sama nazwa wskazuje, robot sześcioosiowy ma sześć osi, które poruszają się w trójwymiarowy sposób na górze, co pozwala mu na dowolne pozycjonowanie. Ich wysoka elastyczność sprawia, że są idealnym fabrycznym ramieniem robota do prace spawalniczejako robot paletyzujący i jako robot obsługujący maszyny.
Robot SCARA
Robot SCARA należy do najlepszych robotów przemysłowych. Ma okrągłą przestrzeń roboczą i jest zamontowany na cokole, wykorzystując czteroosiowe ramiona robota poruszające się po trójwymiarowej płaszczyźnie. Na końcu płaszczyzny mają coś, co nazywa się osią theta, co zapewnia im większą elastyczność, cechę, która sprawia, że są dobrymi robotami roboty paletyzujące, załadunek i rozładunek maszynyi mała część robot montażowy.
Różnice między robotami kartezjańskimi, sześcioosiowymi i SCARA
Czym więc dokładnie różnią się od siebie roboty kartezjańskie, sześcioosiowe i SCARA? Aby lepiej je od siebie odróżnić, posłużymy się następującymi parametrami.
Ładowność
Źródło: Pinterest
Maksymalne obciążenie każdego robota różni się w zależności od jego rozmiaru i zadania, do którego został zaprojektowany. Z reguły w przypadku większości ramion robota ładowność robota musi przekraczać całkowitą wagę ładunku. Na tej podstawie roboty kartezjańskie są lepiej przygotowane do radzenia sobie z cięższymi ładunkami w porównaniu z pozostałymi dwoma. W przypadku robotów SCARA i Six-Axis są one ograniczone, ponieważ obsługują obciążenia na swoich rozszerzonych ramionach robota.
W przypadku robota kartezjańskiego automatyzacja pick and place ciężkich ładunków jest łatwa, ponieważ jego łożyska i ramy nośne są w stanie podeprzeć cały zakres ruchu. Aby lepiej zobrazować tę kwestię, wyobraź sobie ładunek o wadze 110 funtów. Waga mieści się w zakresie udźwigu wszystkich trzech robotów; jednak 110 funtów to górny limit udźwigu SCARA; dlatego też będzie on potrzebował więcej elementów sterujących i dodatkowych części, aby poradzić sobie z powstałym momentem obrotowym.
Jednak w przypadku robota kartezjańskiego system wsparcia umożliwia mu bezproblemową obsługę tego samego ładunku bez potrzeby stosowania dodatkowej pomocy lub komponentów, co czyni go idealnym wybierz i umieść robota przemysłowego.
Orientacja
Źródło: Pinterest
Orientacja to kolejny obszar odróżniający roboty od siebie. Jeśli chodzi o orientację, wyróżniają się dwie główne rzeczy.
- Jak poruszają się części robota.
- Sposób montażu robota.
Celem jest tutaj dopasowanie śladu robota do jego obszaru roboczego. Na przykład, jeśli robot Six-Axis lub robot SCARA powoduje ogromne przeszkody podczas pracy, to użycie takich robotów nie jest idealne w takiej sytuacji. Jednak jeśli ruch wymaga najmniejszej liczby osi, to lepszym rozwiązaniem byłby robot kartezjański, ponieważ można go zamontować nad głową, pozostawiając wystarczająco dużo miejsca poniżej na inne rzeczy.
Jednocześnie, jeśli zadanie, o którym mowa, obejmuje złożoną obsługę lub jest to praca wymagająca większej liczby osi, to lepszym wyborem będzie robot SCARA, który zajmie najmniej miejsca, ale nadal będzie używał największej liczby osi. Orientacja zależy w dużej mierze od przestrzeni i charakteru wykonywanego zadania.
Prędkość i podróż
Źródło: Pinterest
Szybkie ramię robota jest głównym czynnikiem różnicującym roboty przemysłowe. Niektóre zadania wymagają dużych prędkości, a inne precyzji, aby mieć pierwszeństwo. Prędkość robota nie ogranicza się tylko do obsługi materiałów; opiera się również na odległości, jaką pokonuje w danej przestrzeni.
Roboty kartezjańskie mogą przyspieszać z prędkością około 5 m/s, a czasem nawet więcej, jeśli są mniejsze i zwinniejsze. W porównaniu z tym roboty SCARA i Six-Axis są znacznie wolniejsze. Kolejną cechą, która sprawia, że roboty kartezjańskie są pod tym względem lepsze, jest fakt, że można je modyfikować tak, aby pokonywały większe odległości przy większych prędkościach, jeśli zostaną sparowane za pomocą odpowiedniego urządzenia, siłownika ze śrubą kulową lub silnika liniowego.
Roboty kartezjańskie są zakotwiczone w elastycznym szyna napowietrzna, które można rozszerzyć na duże odległości, co czyni je dobrymi typami robotów przemysłowych. Z drugiej strony roboty SCARA i Six-Axis są zamocowane na postumentach, które rzadko się poruszają.
Dokładność pozycyjna
Jeśli chodzi o dokładność, roboty SCARA i Six-Axis są nieco dokładniejsze niż ich kartezjańskie odpowiedniki. Aby robot kartezjański mógł zegarować ten sam poziom dokładności, będzie musiał zostać wyposażony w dodatkowe komponenty i części, które poprawią tę funkcję. Części te obejmują siłowniki śrubowe i precyzyjnie obrobione stoły z szynami kulkowymi.
Jednocześnie zdarzają się przypadki, w których roboty SCARA i Six-Axis nie są w stanie utrzymać swojej dokładności z powodu odchylenia ramienia robota. W takich przypadkach lepszym rozwiązaniem są ramiona robota kartezjańskiego z precyzyjnymi łożyskami liniowymi, które minimalizują odchylenie, co pozwala na dokładniejsze ustawienie efektora końcowego. Ostatecznie prędkość każdego z tych robotów zależy od wykonywanego przez nie zadania.
Środowisko
Źródło: Pinterest
Środowisko pracy i obecne zagrożenia to dwa kolejne czynniki, które można wykorzystać do odróżnienia tych trzech robotów od siebie. W przypadku robotów SCARA i 6-Axis ich podstawy są kompaktowe, co pozwala im zajmować najmniej miejsca; jednak ta stała natura może sprawić, że staną się przestarzałe w środowisku, w którym rama nośna robota może być zainstalowana nad głową, jak w przypadku robota kartezjańskiego.
Kurz i brud wpływają również na rodzaj robota, z którego ludzie korzystają. Roboty SCARA i sześcioosiowe są bardziej podatne na działanie kurzu niż roboty kartezjańskie, które wykonują więcej ruchów. Roboty można przykrywać, aby zminimalizować korozję powodowaną przez kurz, a przede wszystkim ich ruchome części, ale ostatecznie utrudnia to efektywny ruch.
Najlepsi producenci robotów przemysłowych
Po przyjrzeniu się różnicom, które wyróżniają SCARA, a Ramię robota sześcioosiowegoi roboty kartezjańskie, ważne jest również poznanie producentów, którzy stoją za ich dziełami. Poniżej przedstawiono niektórych z najlepszych producentów przemysłowych ramion robotycznych na świecie.
EPSON
Źródło: Epson
EPSON to producent robotów działający na rynku od ponad 35 lat. Są najbardziej znani z najwyższej półki Roboty sześcioosiowe które są wyposażone w najnowocześniejszą technologię robotyczną oprócz możliwości obsługi ogromnych ładunków. Ich roboty sześcioosiowe mają ładowność około 10 funtów i zasięg ramienia robota od 450 mm do 1,480 mm. Oprogramowanie EPSON RC+, które jest używane we wszystkich ich robotach, ma funkcje Vision i Force Guidance dla lepszych funkcjonalności.
EVS
EVS jest światowym liderem w dziedzinie tworzenia robotów przemysłowych. Jako czołowy producent robotów SCARA, wśród ich wyróżniających się produktów, modele SCARA należą do najbardziej zaawansowanych w branży. Ich katalog zawiera dwa zaawansowane Roboty SCARAmniejszy z ładunkiem 5 funtów i zasięgiem ramienia 400 mm oraz znacznie większy z ładunkiem 8 funtów i zasięgiem ramienia 600 mm.
Większość EVS ramiona robotów cieszą się dużym zainteresowaniem na całym świecie i są szeroko stosowane w przemyśle motoryzacyjnym i lotniczym ze względu na duże prędkości, zaawansowane technologiei pomysłowe projekty.
Yamaha Motor Corporation
Źródło: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation jest wiodącym na świecie producentem robotów kartezjańskich. Yamaha Corporation, znana głównie ze swoich superbike'ów, które są używane w wielu międzynarodowych wyścigach, jest również wybitnym producentem i dostawcą robotów przemysłowych, ze szczególnym uwzględnieniem robotów kartezjańskich. W ich katalogu znajdują się roboty kartezjańskie wszystkich typów. Firma produkuje również roboty SCARA i jednoosiowe.
Wniosek
W miarę jak koła technologii wciąż się kręcą, co roku wypuszczane są coraz bardziej wyrafinowane wersje robotów przemysłowych. Z każdym nowym modelem słabości, które nękały poprzednie wersje, stają się coraz mniejsze. To tylko kwestia czasu, zanim każdy aspekt ludzkiego życia będzie całkowicie zależny na robotach przemysłowych. Nie wiadomo jeszcze, czy będzie to dobrze, czy źle.
Nowość w tym typie robota? Zacznij od naszego poradnika czym jest robot SCARA.