W tym artykule chcielibyśmy przedstawić obsługa maszyn robotycznych(załadunek i rozładunek, odbiór i umieszczenie, obsługa części itp.). Roboty mogą obsługiwać wtryskarki, tokarki cnc, maszyny do wykrawania/tłoczenia, odlewy ciśnieniowe, szlifierki cylindryczne, maszyny do kucia na gorąco itp.
Czym więc jest obsługa maszyn i dlaczego mielibyśmy używać robotów przemysłowych do obsługi różnych maszyn?
Według IFR (Międzynarodowej Federacji Robotyki) doglądanie maszyn jest definiowane jako nadzorowanie maszyny podczas wykonywania przez nią zadania, a także proces podawania i wyprowadzania części. Tradycyjne procesy doglądania były w większości wykonywane przez ludzi. Zadania są zawsze żmudne, niebezpieczne i wymagają wysokiego poziomu powtarzalności, a ponadto w fabryce często brakuje wykwalifikowanych pracowników. Dlatego roboty są bardziej kompetentne do wykonywania tego rodzaju zadań, ponieważ mają następujące zalety:
1. zwiększona produktywność
2. zmniejszenie siły roboczej przy produkcji
3. zmniejszenie kosztów ogólnych
4. poprawiona jakość
5. zwiększone bezpieczeństwo
6. elastyczność operacyjna
7. optymalizacja zapasów
Dziś jest to świat maszyn, do produkcji używamy różnego rodzaju maszyn. Tam, gdzie jest maszyna, tam jest też jej obsługa. Według IFR liczba robotów do obsługi maszyn zainstalowanych w 2017 roku osiągnęła już 178,000 XNUMX sztuk i liczba ta będzie rosła w bardzo szybkim tempie.
Podsumowując, obsługa maszyn za pomocą robotów często obejmuje maszyny do formowania wtryskowego, tokarki CNC, maszyny do wykrawania/tłoczenia, maszyny do odlewania ciśnieniowego, szlifierki cylindryczne, maszyny do kucia na gorąco itp. Przyjrzyjmy się kilku przykładom:
1. Obsługa wtryskarek
Wprowadzenie do linii produkcyjnej: W tej linii produkcyjnej znajduje się 8 jednostek QJR10-1, które mogą pomagać w podawaniu elementów roboczych, pobieraniu gotowych elementów roboczych z wtryskarki i wycinaniu wlewu wtryskowego itp. Użyty robot: QJR10-1, 6 osi, ładowność 10 kg, dokładność powtarzalnego pozycjonowania ± 0.05 mm, rozpiętość ramion 1671 mm
Najważniejsze informacje o projekcie: Ta linia produkcyjna zrealizowała elastyczną produkcję różnych produktów, co oznacza, że roboty QJAR mogą obsługiwać wiele modeli rur spustowych na jednej linii produkcyjnej. Roboty QJAR zastąpiły siłę roboczą i zrealizowały w pełni automatyczną produkcję całej linii produkcyjnej. Roboty QJAR znacznie poprawiły wydajność pracy, tylko jedna osoba jest na służbie, roboty i wtryskarka mogą pracować przez długi okres czasu bez przerwy.
2. Załadunek i rozładunek obrabiarki
Wprowadzenie do linii produkcyjnej: w tym projekcie wykorzystano 14 zestawów robotów przemysłowych QJR6S-1 i 2 zestawy QJR6-1 roboty przemysłowe w 2 liniach produkcyjnych, realizuje automatyczny załadunek i rozładunek tłoka z obrabiarki CNC.
Postępowość techniczna projektów: Elastyczna produkcja, robot może realizować automatyczne ładowanie i rozładowywanie różnych typów tłoków z obrabiarki CNC bez zmiany osprzętu. Dzięki wysokiej dokładności powtórzeń (±0.03 mm) i dużej prędkości roboty QJAR całkowicie zastępują ręcznie powtarzalną pracę, zmniejszają nakład pracy o co najmniej 20 osób i zwiększają wydajność o co najmniej 15%.
3. Wysokiej klasy inteligentna linia do odlewania naczyń kuchennych
Wprowadzenie do linii produkcyjnej: QJR50-1A robot odlewniczy i QJRB20-1 robot jest używany w tej linii produkcyjnej. Realizuje automatyczną produkcję odlewów na gorąco, gratowanie, tłoczenie i kształtowanie naczyń kuchennych. Trudności techniczne projektu i zaawansowany charakter: systemy SCADA i MES są wdrażane w linii produkcyjnej, które realizują monitorowanie w czasie rzeczywistym temperatury aluminium, zużycia, zdalny monitoring szybkości ruchu robota i sprzętu, prędkości, konserwacji, zdalnej aktualizacji i innych funkcji. Maszyna do odlewania ciśnieniowego jest wyposażona w system usuwania dymu i pyłu, aby zapewnić niskie zapylenie i dym, a środowisko produkcyjne jest bezpieczne i przyjazne dla środowiska. Oszczędność kosztów, wzrost korzyści, robot zastępuje siłę roboczą, co nie tylko rozwiązuje presję kosztów pracy wynikającą ze wzrostu kosztów pracy w przedsiębiorstwie, ale także robot może pracować nieprzerwanie przez długie godziny, poprawiając wydajność produkcji.
4. Tłoczenie, cięcie, załadunek i rozładunek arkuszy
Cechy projektu: Qianjiang QJR6-1 robot uniwersalny, obciążenie 6kg, dokładność pozycjonowania powtarzalnego ± 0.03mm, rozpiętość ramion 1441mm. Można go stosować do spawania, natryskiwania, załadunku i rozładunku, przenoszenia, sortowania, cięcia i innych zastosowań. W projekcie tym zastosowano trzy sześcioosiowe roboty QJR6-1 z Qianjiang do realizacji chwytania blachy, załadunku i rozładunku maszyny do tłoczenia, załadunku i rozładunku maszyny do cięcia, bez pracy ręcznej w całym procesie, oszczędzając 3 pracowników i znacznie obniżając koszty pracy . Zgodnie z ustawioną trajektorią robot może pracować nieprzerwanie przez 24 godziny bez zmęczenia, co jest bardziej wydajne niż praca ręczna.
5. Linia do rozciągania doniczki wewnętrznej
Przez 9 zestawów QJR10-1, 3 zestawy hydraulicznych maszyn do digitalizacji i 5 zestawów w pełni automatycznych wykrawarek. Linia ta realizowała automatyczne podawanie płyt, smarowanie, toczenie i przycinanie. Robot może realizować przełączanie procesów programu wieloziarnistego, szybką transformację i mniej ręcznej obsługi. Robot przyjmuje tryb sterowania magistralą, aby monitorować działanie i sytuację usterek w czasie rzeczywistym
6. Rozpylanie środka uwalniającego do odlewów ciśnieniowych i wybieranie części
Używany robot: QJR20-2: 6 osi, obciążenie 20 kg, rozpiętość ramion 1668 mm, dokładność powtarzania pozycjonowania ± 0.05 mm, stopień ochrony IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Wprowadzenie do projektu: Robot odlewniczy Qianjiang może realizować szybkie podnoszenie odlewanych ciśnieniowo produktów metalowych i rozpylanie środka antyadhezyjnego. Dzięki dopasowaniu do czujnika detekcji może on przeprowadzać wykrywanie kadzi żużlowej i wykrywanie integralności produktu w trybie on-line. Robot może nadal działać stabilnie przez długi czas w trudnych warunkach wysokiej temperatury i wilgotności.
Ostatnie słowa: Jeśli jesteś zainteresowany, aby dowiedzieć się więcej lub zainspirowałeś się i chcesz zautomatyzować swoją fabrykę, nie wahaj się osiągnąć.
Michael z EVSTics