| Model | QJR10-1 | |
| Numer osi | 6 | |
| Ładunek | 10 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.05mm | |
| Max Armspana | 1671mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166°, ﹣107° | |
| J3 | ﹢83°, ﹣92° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 172°/s |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 584°/s | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Moment bezwładności | J4 | 0.63kg.m² |
| J5 | 0.63kg.m² | |
| J6 | 0.1kg.m² | |
| Masa ciała robota | 250 kg | |
| moc Pojemność | 3.3 kVA | |
| Gabinet Rozmiar | 580 * 600 * 960mm | |
| Gabinet Waga | 130 kg | |
| Źródło | Trójfazowy czteroprzewodowy | |
| Formularz instalacyjny | Ziemia, sufit | |
| Zastosowanie | Spawanie, malowanie, załadunek i rozładunek, przeładunek, sortowanie, montaż itp. | |
