| Model | QJR50-1 | |
| Numer osi | 6 | |
| Ładunek | 50 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.07mm | |
| Max Armspana | 2012.4mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135°, ﹣90° | |
| J3 | ﹢82°, ﹣205° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 155°/s |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 155°/s | |
| J4 | 250°/s | |
| J5 | 250°/s | |
| J6 | 350°/s | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Moment bezwładności | J4 | 12.5kg.m² |
| J5 | 12.5kg.m² | |
| J6 | 4.5kg.m² | |
| Masa ciała robota | 580 kg | |
| moc Pojemność | 10 kVA | |
| Gabinet Rozmiar | 650 * 750 * 1150mm | |
| Gabinet Waga | 120 kg | |
| Źródło | Trójfazowy czteroprzewodowy | |
| Formularz instalacyjny | Ziemia | |
| Zastosowanie | Gratowanie, załadunek i rozładunek, przenoszenie, dzielenie, montaż itp. | |
